行动不便旅客用登机车的制作方法

本发明涉及登机车领域，具体涉及一种行动不便旅客用登机车。

背景技术：

目前，人们在登机过程中，大多是采用登机舷梯；但是对于行动不便的人来说，登机是件困难的事。

为了保证行动不便的旅客顺利登机，现有技术中出现了一种辅助登机车，包括有通过升降机构相连接的车架和活动式车厢。车厢前端设有用于对接飞机舱门的对接平台；车厢后端设有供旅客登车用的登车平台；通过登车平台将旅客运送进车厢，并利用升降机构将车厢举起，旅客通过对接平台顺利登机。

但是，现有辅助登机的升降机构均由多级的剪刀叉构成，不便于控制。也会导致会运行不稳定。剪刀叉的一下端的需要通过滚轮安装在车架的滑轨上；由于滑轨较长以及现有加工精度不够高，滚轮在滑轨上滚动过程中，会出现偏摆的情况，导致剪刀叉的运行不够平稳。

技术实现要素：

为了解决上述剪刀叉运行不平稳的问题，本发明提供了一种行动不便旅客登记车；通过带内弧形凹槽的垫块限制剪刀叉上的滚轮发生偏摆，并直接驱动单个剪刀叉展缩，能够保证剪刀叉运行的稳定性更好。

本发明的技术方案如下：

一种行动不便旅客用登机车，包括通过升降机构相连接车架和车厢、用于对接飞机舱门的对接平台、用于辅助登车用的登车平台；所述升降机构包括由框架状的第一叉架和第二叉架铰接成的剪刀叉；第一叉架的下端与车架铰接，上端通过滚轮与车厢上的滑轨连接；第二叉架的上下两端通过滚轮分别与车厢和车架上的滑轨连接；第一叉架与第二叉架之间设有用于驱动剪刀叉伸缩的第一液压缸；剪刀叉上设有用于驱动车厢移动的第二液压缸；

所述滑轨为侧向开口的槽钢状；滑轨上设有带内弧形凹槽的垫板，滚轮的滚动面与垫板的弧形凹槽相匹配。

采用本发明的技术方案，仅采用两个框架状的叉架铰接形成单级剪刀叉，并通过第一液压缸直接驱动剪刀叉伸展和收缩，并且在滑轨上设置带内弧形凹槽的垫板，使滚轮在凹槽内滚动，能够避免滚轮在滚动过程中发生偏摆。其剪刀叉在工作过程中更加稳定。

优选的，所述车厢上的滑轨的垫板设于滚轮上方；车架上的滑轨的垫板设于滚轮下方。结构简单，便于滚轮的安装。

优选的，所述第一叉架与车架之间设有支撑第一叉架用的支撑杆；支撑杆的一端铰接在车架上，另一端能够与第一叉架相抵。在登机车工作时，通过第一液压缸带动剪刀叉伸展，能够保证车厢竖直向上升起，方便与飞机的舱门对接。在登机车检修时，利用支撑杆抵接在第一叉架上，使支撑杆、车架和第一叉架围成一个三角形；保证支撑杆能够稳定支撑起整个剪刀叉架。检修过程的安全。

优选的，所述第一叉架与所述支撑杆能够形成垂直抵接。检修时，支撑杆抵接在第一叉架的垂直方向上，第一叉架作用在支撑杆上的载荷方向与支撑杆的轴向一致；受力更稳定，支撑更牢固。

优选的，所述对接平台包括设于车厢前端的第一平台、滑动设于第一平台下方的第二平台、用于驱动第二平台向前伸出第一平台的第三液压缸；所述第一平台的侧壁上设有对接护栏，用于护住第二平台的两侧；对接护栏包括相互铰接的上护栏和下护栏；所述下护栏滑动的设于第一平台的侧壁上；上护栏和下护栏分别在其水平和竖直方向开设对应的锁定孔；通过穿设锁定销保持对接护栏的展开与折叠状态。通过可伸缩的第二平台能够调整对接平台的长度；使对接过程更方便。对接护栏采用可上下折叠的形式；占用空间小。当上、下护栏折叠时，通过在上护栏和下护栏水平方向的锁定孔中穿设锁定销，保持其折叠状态；当上、下护栏伸展后；通过在上护栏和下护栏竖直方向的锁定孔中穿设锁定销；保持其伸展状态；操作简单、使用方便。

优选的，所述第二平台的前端设有对接飞机舱门用的自适应装置；自适应装置包括可纵向移动的设于第二平台上的推杆；推杆的前端伸出第二平台与伸缩平台；后端通过弹簧与第二平台连接；所述伸缩平台与第二平台之间设有拉簧；拉簧对称分布在推杆两侧。在第二平台与飞机舱门对接过程中，铰接在推杆上的伸缩平台先与飞机的舱门抵接，并自动适应飞机舱门之间的角度。弹簧和拉簧能够起到减震作用，保证对接过程平稳。

优选的，所述登车平台包括可竖向滑动设于车厢上的升降架、铰接在升降架下端的升降平台、设于升降架和升降平台之间的第四液压缸；所述升降平台的两侧设有可折叠的伸缩护栏；伸缩护栏包括一端铰接在升降架上的主体支架、可纵向滑动的设于主体支架上的伸缩支架、分别用于支撑主体支架和伸缩支架的第一支杆和第二支杆；所述升降架、主体支架、第一支杆和升降平台形成以升降架为机架的平行四边形机构；所述第二支杆的上端铰接在伸缩支架上，下端可滑动设有升降平台上。当升降平台与车厢底部平齐时，通过第四液压缸带动升降平台向上翻转；主体支架和第一支杆相互靠拢，最终在竖向形成折叠状态；在主体支架和第一支杆折叠前，将伸缩支架收回主体支架中，能够避免因伸缩护栏折叠后过高，与车厢发生干涉的情况。

优选的，所述车厢的侧门处设有可收纳进车厢的攀爬梯；所述攀爬梯包括设于车厢内的固定座、铰接在固定座上的梯架；梯架包括朝向侧门外侧延伸的过渡段和向下弯折的攀爬段；所述固定座上远离侧门的一侧开设有第一锁紧孔；梯架的过渡段上开设有与第一锁紧孔对应的第二锁紧孔；通过在第一锁紧孔和第二锁紧孔中穿设锁紧销，锁定攀爬梯的收纳状态。当攀爬梯使用完成后，将攀爬梯沿固定座翻转，能够将梯架收纳进车厢中，便于侧门关闭的同时，能够避免因攀爬梯占用较大车外空间，发生擦挂的情况；安全性更高。并且通过锁紧孔和锁紧销的方式锁定在攀爬梯处于收纳时的状态，结构简单，便于加工和操作。

优选的，所述固定座上靠近侧门的一侧设有第三锁紧孔；通过在第三锁紧孔中穿设锁销，使锁销抵接过渡段的上部，保持攀爬梯的使用状态。并且通过锁紧孔和锁紧销的方式锁定在攀爬梯处于工作时的状态，结构简单，操作方便。

优选的，所述对接平台上设有遮挡用的遮挡棚；遮挡棚包括固定在车厢上的固定棚、可向前伸出的滑动棚；所述固定棚的两侧沿所述滑动棚的移动方向分别设置有一个导轨，所述滑动棚的两侧对应所述导轨的位置处分别设置有至少一个固定销，该固定销上设置有能够沿所述导轨移动的滑轮；在所述固定棚上还设置有第六液压缸，第六液压缸的活动端通过支耳与所述滑动棚连接。第六液压缸移动时带动滑动棚沿固定棚前后移动，同时带动滑轮沿导轨移动，进而以此实现车厢遮挡棚的收折活动，整体结构简单，方便操作。

本方案的有益效果为，方便行动不便的旅客无障碍登机；剪刀叉能够稳定带动车厢上升，工作过程平稳；安全性好；登机车的部分零部件能够收纳，占用空间小。

附图说明

图1为本发明工作状态的结构示意图。

图2为本发明静置状态的结构示意图。

图3为剪刀叉在检修时示意图。

图4为车厢上滑轨的结构示意图。

图5为对接平台工作状态的结构示意图。

图6为对接平台在静置时的结构示意图。

图7为自适应装置的结构示意图。

图8为登车平台展开状态的结构示意图。

图9为登车平台折叠状态的结构示意图。

图10为攀爬梯在使用状态的结构示意图。

图11为遮挡棚的结构示意图。

图12为遮挡棚的后视结构示意图。

图中，车架1、车厢2、对接平台3、第一平台3.1、第二平台3.2、登车平台4、遮挡棚5、固定棚5.1、滑动棚5.2、剪刀叉6、第一叉架6.1、第二叉架6.2、滑轨7、滚轮8、支撑杆9、第一液压缸10、垫板11、第三液压缸12、对接护栏13、上护栏131、下护栏132、锁定孔14、钢套15、推杆16、伸缩平台17、弹簧18、拉簧19、减震胶套20、卡销21、固定板22、连杆机构23、升降架24、升降平台25、伸缩护栏26、主体支架261、伸缩支架262、第一支杆263、第二支杆264、第四液压缸27、固定座28、梯架29、过渡段291、攀爬段292、支撑段293、第一锁紧孔30、第二锁紧孔31、第三锁紧孔32、缓冲块33、导轨34、转动轮35、第六液压缸36。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种行动不便旅客用登机车，包括通过升降机构相连接车架1和车厢2、用于对接飞机舱门的对接平台3、用于辅助登车用的登车平台4和用于遮挡对接平台3用的遮挡棚5。升降机构包括由框架状的第一叉架6.1和第二叉架6.2铰接而成的剪刀叉6；第一叉架6.1的下端与车架1铰接，上端通过滚轮8设于车厢2的滑轨7上；第二叉架6.2的上下两端通过滚轮8分别与车厢2和车架1上的滑轨7连接；车厢2上的滑轨7设置在车厢2底部两侧，车架1上的滑轨7设置在车架1尾部两侧。第一叉架6.1与车架1之间设有支撑第一叉架6.1用的支撑杆9；支撑杆9的一端铰接在车架1上，另一端能够与第一叉架6.1相抵。第一叉架6.1和第二叉架6.2之间设有用于驱动剪刀叉6展缩的第一液压缸10；剪刀叉6上设有用于驱动车厢2移动的第二液压缸。第一液压缸10的缸体部分铰接在第一叉架6.1上，活动杆与第二叉架6.2铰接。第二液压缸的一端与第二叉架6.2铰接，另一端铰接在车厢2上。为保证其稳定性更高；所述第一叉架6.1与所述支撑杆9能够形成垂直抵接。滑轨7为侧向开口的槽钢状；滑轨7上设有带内弧形凹槽的垫板11，所述滚轮8的滚动面与垫板11的弧形凹槽相匹配。所述车厢2上的滑轨7的垫板11设于滚轮8上方；车架1上的滑轨7的垫板11设于滚轮8下方。

如图5和图6所示，其中，所述对接平台3包括通过转动轮35和竖向的轨道设于车厢2前端的第一平台3.1、通过滚动轮和纵向的轨道设于第一平台3.1下方的第二平台3.2、用于驱动第二平台3.2向前伸出第一平台3.1的第三液压缸12；所述第一平台3.1的侧壁上设有对接护栏13，用于护住第二平台3.2的两侧；对接护栏13包括相互铰接的上护栏131和下护栏132；所述下护栏132通过轨道可滑动的设于第一平台3.1的侧壁上；上护栏131和下护栏132分别在其水平和竖直方向开设对应的锁定孔14；通过穿设锁定销保持对接护栏13的展开与折叠状态。

如图7所示，为保证对接过程的平稳，所述第二平台3.2的前端设有对接飞机舱门用的自适应装置；自适应装置包括可纵向移动的设于第二平台3.2上的推杆16；推杆16的前端伸出第二平台3.2与伸缩平台17；后端通过弹簧18与第二平台3.2连接；所述伸缩平台17与第二平台3.2之间设有拉簧19；拉簧19对称分布在推杆16两侧，伸缩平台17前端设有减震胶套20。

为方便装配，所述推杆16穿设在第二平台3.2中的钢套15内；第二平台3.2上设有与推杆16垂直的固定板22；推杆16在位于第二平台3.2内部的一端穿设有卡销21；所述卡销21的两端伸出推杆16，并分别通过弹簧18连接所述固定板22。为保证伸缩台与第二平台3.2连接牢固，在伸缩台与第二平台3.2之间还设有连杆机构23；连杆机构23对称分布在推杆16两侧。

如图8和图9所示，所述登车平台4包括通过滚动轮和竖向的轨道设于车厢2后端的升降架24、铰接在升降架24下端的升降平台25、设于升降架24和升降平台25之间的第四液压缸27；所述升降平台25的两侧设有可折叠的伸缩护栏26；伸缩护栏26包括一端铰接在升降架24上的主体支架261、可纵向滑动的设于主体支架261内的上的伸缩支架262、分别用于支撑主体支架261和伸缩支架262的第一支杆263和第二支杆264；所述升降架24、主体支架261、第一支杆263和升降平台25形成以升降架24为机架的平行四边形机构；所述第二支杆264的上端铰接在伸缩支架262上，下端可滑动设有升降平台25上。为便于装配，所述主体支架261和伸缩支架262均为方管；伸缩支架262穿装在主体支架261中；主体支架261和伸缩之间通过锁孔和销定位；第二支杆264通过滚动轮支撑在升降平台25上。升降架24由设置在车厢2上的第五液压缸驱动。

如图10所示，为方便工作人员进入车厢2，车厢2的侧门处设有可收纳进车厢2的攀爬梯；所述攀爬梯包括设于车厢2内的固定座28，铰接在固定座28上的梯架29；梯架29包括朝向侧门外侧延伸的过渡段291和向下弯折的攀爬段292；所述固定座28上远离侧门的一侧开设有第一锁紧孔30；所述梯架29过渡段291上开设有与第一锁紧孔30对应的第二锁紧孔31；所述固定座28上靠近侧门的一侧设有第三锁紧孔32；通过在第一锁紧孔30和第二锁紧孔31中穿设锁销，保持攀爬梯的收纳状态；通过在第三锁紧孔32中穿设锁销，使锁销与过渡段291的上部抵接，保持攀爬梯的使用状态。为保证在攀爬过程的稳定性，所述攀爬段292的下端弯折形成有用于抵接车身的支撑段293；支撑段293与车身之间的车身上设有缓冲块33。

如图11和12所示，为保证登机过程不受天气影响，遮挡棚5包括固定在车厢2上的固定棚5.1、可向前伸出的滑动棚5.2；所述固定棚5.1的两侧沿所述滑动棚5.2的移动方向分别设置有一个导轨34，所述滑动棚5.2的两侧对应所述导轨34的位置处分别设置有至少一个固定销，该固定销上设置有能够沿所述导轨34移动的转动轮35；在所述固定棚5.1上还设置有第六液压缸36，第六液压缸36的活动端通过支耳与所述滑动棚5.2连接。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。