一种起落架垂向加载及约束装置的制作方法

本申请属于全尺寸飞机结构地面强度试验设计领域，具体涉及一种起落架垂向加载及约束装置。

背景技术：

全尺寸飞机结构地面强度试验包括地面工况试验及空中工况试验，其中，进行地面工况试验时，需要对试验机的起落架施加垂向加载载荷，以模拟起落架在地面受到的支撑或冲击；进行空中工况试验时，需要对试验机的起落架施加垂向约束载荷，以约束其在垂向的位置，防止飞机在试验中偏离固定的位置。

当前，在进行全尺寸飞机结构地面强度试验时，多采用撬杠反吊的约束方案对试验机的起落架施加垂向加载载荷及垂向约束载荷，该种技术方案在试验机的起落架受到大载荷发生航向或侧向位移时，与起落架连接的悬挂连接件会发生偏转，使垂向加载或者垂向约束载荷偏离垂直方向，对起落架产生一个与其变形方向相反的附加力，对起落架载荷的施加精度产生较大影响。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种起落架垂向加载及约束装置，以克服或减轻上述至少一方面的缺陷。

本申请的技术方案是：

一种起落架垂向加载及约束装置，包括：

支撑板；

随动板，与支撑板相对设置，且与支撑板滑动连接；

作动装置，在随动板背向支撑板的一面固定设置，用于与试验机的起落架连接，以向起落架施加垂向加载载荷及垂向约束载荷；作动装置能够带动随动板跟随起落架运动，以此保持垂向加载载荷及垂向约束载荷沿垂直方向。

根据本申请的至少一个实施例，还包括滚动装置，具有滚动结构；滚动结构设置在支撑板与随动板之间；

随动板相对于支撑板移动时，滚动结构跟随随动板发生滚动。

根据本申请的至少一个实施例，滚动结构包括多个滚珠。

根据本申请的至少一个实施例，滚动装置还包括有滚珠保持板，其上具有多个滚珠保持通孔；

每个滚珠对应设置在一个滚珠保持通孔中，且能够在该滚珠保持通孔中滚动。

根据本申请的至少一个实施例，滚动装置还包括有中间板，设置在支撑板与随动板之间；

滚动结构包括：

多个第一滚柱，沿第一方向设置，且位于支撑板与中间板之间；

多个第二滚柱，沿第二方向设置，且位于随动板与中间板之间；第二方向垂直于第一方向。

根据本申请的至少一个实施例，滚动装置还包括有第一滚柱保持板，其上具有多个第一滚柱保持通孔；每个第一滚柱对应设置在一个第一滚柱保持通孔中，且能够在该第一滚柱保持通孔中滚动。

根据本申请的至少一个实施例，滚动装置还包括有第二滚柱保持板，其上具有多个第二滚柱保持通孔；每个第二滚柱对应设置在一个第二滚柱保持通孔中，且能够在该第二滚柱保持通孔中滚动。

根据本申请的至少一个实施例，作动装置包括液压作动筒，其筒体在随动板背向支撑板的一面垂直固定设置，其活塞杆用于与起落架连接；

起落架垂向加载及约束装置还包括有限位装置，设置在活塞杆上，用以与筒体抵接，以限制活塞杆向筒体回缩。

根据本申请的至少一个实施例，限位装置包括限位块，活塞杆贯穿限位块，限位块与活塞杆螺纹配合连接。

根据本申请的至少一个实施例，还包括有：

载荷传感器，其一端与活塞杆顶部连接；

加载接头，其一端与载荷传感器的另一端连接，其另一端与用于与起落架连接；

位移传感器，连接活塞杆的顶部及随动板远离支撑板的一面；

控制器，与载荷传感器、位移传感器及液压作动筒的控制阀门连接。

附图说明

图1是本申请实施例提供的起落架垂向加载及约束装置的结构示意图；

图2是图1中所示起落架垂向加载及约束装置的部分结构剖视图；

其中：

1-支撑板；2-随动板；3-中间板；4-第一滚柱；5-第二滚柱；6-第一滚柱保持板，7-第二滚柱保持板；8-液压作动筒；9-筒体；10-活塞杆；11-限位块；12-载荷传感器；13-加载接头；14-位移传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图1至图2对本申请做进一步详细说明。

一种起落架垂向加载及约束装置，包括：

支撑板1；

随动板2，与支撑板1相对设置，且与支撑板1滑动连接；

作动装置，在随动板2背向支撑板1的一面固定设置，用于与试验机的起落架连接，以向起落架施加垂向加载载荷及垂向约束载荷；作动装置能够带动随动板2跟随起落架运动，以此保持垂向加载载荷及垂向约束载荷沿垂直方向。

对于上述实施例，本领域技术人员可以理解的是，随动板2与支撑板1滑动连接，即随动板2能够相对于支撑板1运动至任一位置，作动装置与随动板2固定连接，以及与试验机的起落架连接以向其施加垂向加载载荷及垂向约束载荷，在起落架受到大载荷发生航向或侧向位移时，作动装置随之运动，且带动随动板2运动，从而能够实时的保持作动装置向起落架施加的垂向加载载荷及垂向约束载荷沿垂直方向。

在一些可选的实施例中，还包括滚动装置，具有滚动结构，设置在支撑板1与随动板2之间；

随动板2相对于支撑板1移动时，滚动结构跟随随动板2发生滚动。

在一些可选的实施例中，滚动结构为多个滚珠。

进一步地，滚动装置还包括有滚珠保持板，其上具有多个滚珠保持通孔；每个滚珠对应设置在一个滚珠保持通孔中，且能够在该滚珠保持通孔中滚动。

在一些可选的实施例中，滚动装置包括有中间板3，设置在支撑板1与随动板2之间；

滚动结构包括：

多个第一滚柱4，沿第一方向设置，且位于支撑板1与中间板3之间；

多个第二滚柱5，沿第二方向设置，且位于随动板2与中间板3之间；第二方向垂直于第一方向。

进一步地，滚动装置还包括有第一滚柱保持板6，其上具有多个第一滚柱保持通孔；每个第一滚柱4对应设置在一个第一滚柱保持通孔中，且能够在该第一滚柱保持通孔中滚动。

进一步地，滚动装置还包括有第二滚柱保持板7，其上具有多个第二滚柱保持通孔；每个第二滚柱5对应设置在一个第二滚柱保持通孔中，且能够在该第二滚柱保持通孔中滚动。

对于上述实施例，本领域技术人员可以理解的是，第一滚柱4与支撑板1及中间板3之间，以及第二滚柱5与随动板2及中间板3之间为线接触，相互之间具有较大的接触面积，从而提高其抵抗破坏的能力，能够承受较大的载荷。

在一些可选的实施例中，作动装置包括液压作动筒8，其筒体9在随动板2背向支撑板1的一面垂直固定设置，其活塞杆10用于与起落架连接；

起落架垂向加载及约束装置还包括有限位装置，设置在活塞杆10上，用以与筒体9抵接，以限制活塞杆10向筒体9回缩。

进一步地，限位装置包括限位块11，活塞杆10贯穿限位块11，限位块11与活塞杆10螺纹配合连接。

对于上述实施例，本领域技术人员可以理解的是，当在进行全尺寸飞机结构地面强度试验机的起落架高度不需要变化时，可对应设置限位块11至需要位置，与筒体9抵接，以使活塞杆10可在不为液压作动筒8通油的情况下保持其伸出量，从而将起落架的高度维持。

在一些可选的实施例中，还包括有：

载荷传感器12，其一端与活塞杆10顶部连接；

加载接头13，其一端与载荷传感器12的另一端连接，其另一端与用于与起落架连接；

位移传感器14，连接活塞杆10的顶部及随动板2远离支撑板1的一面；

控制器，与载荷传感器12、位移传感器14及液压作动筒8的控制阀门连接。

对于上述实施例，本领域技术人员可以理解的是，控制器可根据载荷传感器12的反馈值，调节液压作动筒8的控制阀门的开度，以此实现使液压作动筒8对起落架加载的载荷达到设定值；或者，控制器可根据位移传感器14的反馈值，调节液压作动筒8的控制阀门的开度，以此实现使活塞杆10顶部处于设定位置，从而将起落架约束在所需位置。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。