一种便携式滑跑无人机地面自动倒伏轮挡机构的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种便携式滑跑无人机地面自动倒伏轮挡机构。

背景技术：

无人机具有重量轻、体积小、载荷能力强和空间利用率高的特点，目前已经广泛应用于战场侦查、资源勘测、线路巡检等众多领域。在诸多的无人机回收方式中，滑跑型无人机具有回收安全性高，起飞前机务准备简单等特点，而广泛应用于绝大多数的无人机起降中。但是，对于一些小型无人机系统，由于其自身重量和机体空间限制，无法在机身中装载相应的起落架刹车组件和控制组件。因此，在飞机起飞前需要采用地面轮挡的方式来实现起飞前大马力试车和检查工作。检查完毕后，需要地面人员靠近飞机移除地面轮挡来实现飞机起飞前滑跑。由于起飞前飞机发动机处于开车状态，对于人员操作较为危险。同时，为了保证飞机滑行轨迹保持沿跑道中线，需要地面人员在移除左右轮挡时尽量保持同步，操作难度较大。为了保证人员安全，飞机在地面人员移除固定轮挡之前，发动机需要处于怠速状态。这就造成了飞机起飞加速缓慢、滑行距离过长。为了保证人员安全、减少飞机滑行距离、保证机体左右机轮同时释放。避免现有小型滑跑无人机在飞行前需要地面人员手工移除轮挡，保证飞机起飞滑行轨迹，减少飞机起飞滑行距离。

技术实现要素：

为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种便携式滑跑无人机地面自动倒伏轮挡机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括底板组件、倒伏轮挡底板连接销、前倒伏轮挡组件、拦阻钩导槽、拦阻钩导槽连接角盒、前倒伏轮挡连接耳片、尾部锁座、倒伏轮挡连杆组件、控制销、后部挡块、轮挡连杆安装销和释放绳，所述底板组件为上述各部件作为支撑平台，前倒伏轮挡组件与底板组件通过倒伏轮挡底板连接销连接，前倒伏轮挡可绕底板组件转动；拦阻钩导槽通过拦阻钩导槽连接角盒与底板组件固连；前倒伏轮挡耳片与前倒伏轮挡组件通过螺栓连接，尾部锁座固连在底板组件上位于拦阻钩导槽的下方,两个后部挡块分别位于拦阻钩导槽的两侧，并与底板组件通过螺栓固连，两个后部挡块沿底板组件轴向对称安装；

所述倒伏轮挡连杆组件一端通过轮挡连杆安装销与前倒伏轮挡连接耳片相连，另一端通过控制销与尾部锁座连接，释放绳捆扎在控制销上，控制销插入尾部锁座实现前倒伏轮挡位置锁定；当无人机起飞时通过拉拽释放绳拔掉控制销，倒伏轮挡连杆组件与尾部锁座分离，机轮限制被释放，实现无人机滑跑起飞。

所述前倒伏轮挡组件前部中间为凹槽结构，前倒伏轮挡组件后部两边有连接销孔与倒伏轮挡底板连接销配合。

有益效果

本发明提出的一种便携式滑跑无人机地面自动倒伏轮挡机构，采用机械销摇臂插拔控制的倒伏轮挡设计，前倒伏轮挡组件通过倒伏轮挡底板连接销与底板组件连接，前倒伏轮挡可绕底板组件旋转。拦阻钩导槽通过拦阻钩导槽连接角盒与底板组件连接。前倒伏轮挡耳片通过螺钉与前倒伏轮挡组件连接，尾部锁座连接在底板组件上，后部挡块固连在底板组件上。倒伏轮挡连杆组件一端通过轮挡连杆安装销与前倒伏轮挡连接耳片相连，另一端通过控制销与尾部锁座相连。释放绳直接捆扎在控制销上，操作简单安全，地面操作人员只需拉动释放绳即可实现无人机释放滑行。采用整体式前倒伏轮挡设计，实现左右机轮同时释放，可有效保证无人机起飞滑行轨迹。

本发明无人机地面自动倒伏轮挡机构，操作简单安全，地面操作人员只需要拉动释放绳即可实现无人机释放滑行，不需要靠近飞机，操作便捷，保障人员安全。

本发明无人机地面自动倒伏轮挡机构，实现飞机左右机轮同步释放，保证飞机滑行轨迹，采用整体式前倒伏轮挡设计，实现左右机轮同时释放，可以有效保证飞机起飞滑行轨迹。

本发明无人机地面自动倒伏轮挡机构，减少起飞滑行距离，由于操作人员可以实现远距离操作，不存在安全隐患，飞机起飞前即可采用大马力，起飞加速距离短。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明一种便携式滑跑无人机地面自动倒伏轮挡机构作进一步详细说明。

图1为本发明便携式滑跑无人机地面自动倒伏轮挡机构轴侧图。

图2为本发明便携式滑跑无人机地面自动倒伏轮挡机构主视图。

图3为本发明便携式滑跑无人机地面自动倒伏轮挡机构结构示意图。

图4为本发明便携式滑跑无人机地面自动倒伏轮挡机构俯视图。

图中

1.底板组件2.前倒伏轮挡组件3.拦阻钩导槽4.前倒伏轮挡连接耳片5.倒伏轮挡连杆组件6.轮挡连杆安装销7.拦阻钩导槽连接角盒8.尾部锁座9.控制销10.释放绳11.后部挡块12.倒伏轮挡底板连接销

具体实施方式

本实施例是一种便携式滑跑无人机地面自动倒伏轮挡机构。

参阅图1～图4，本实施例便携式滑跑无人机地面自动倒伏轮挡机构，由底板组件1、倒伏轮挡底板连接销12、前倒伏轮挡组件2、拦阻钩导槽3、拦阻钩导槽连接角盒7、前倒伏轮挡连接耳片4、尾部锁座8、倒伏轮挡连杆组件5、控制销9、后部挡块11、轮挡连杆安装销6和释放绳10组成。其中，底板组件1为上述各部件作为支撑平台，前倒伏轮挡组件2与底板组件1通过倒伏轮挡底板连接销12连接，前倒伏轮挡2可绕底板组件1转动。拦阻钩导槽3通过拦阻钩导槽连接角盒7与底板组件1固定连接。前倒伏轮挡耳片4与前倒伏轮挡组件2通过螺栓连接，尾部锁座8固连在底板组件1上位于拦阻钩导槽3的下方；两个后部挡块11分别固定在拦阻钩导槽3两侧，并与底板组件1通过螺栓固连，两个后部挡块11沿底板组件1轴向对称安装。

倒伏轮挡连杆组件5一端通过轮挡连杆安装销6与前倒伏轮挡连接耳片4相连，另一端通过控制销9与尾部锁座8相连接，释放绳10捆扎在控制销上；控制销9插入尾部锁座8实现前倒伏轮挡2位置锁定。当无人机起飞时，通过拉拽释放绳10拔掉控制销9，倒伏轮挡连杆组件5与尾部锁座8分离，机轮限制被释放，实现无人机滑跑起飞。

操作过程

当无人机准备起飞时，将控制销9拔下，前倒伏轮挡2放平，无人机拦阻钩放入拦阻钩导槽3中。再将无人机沿前倒伏轮挡2斜面推上底板组件1平台，并与后部挡块12接触。然后，升起前倒伏轮挡2，并将控制销9插入尾部锁座8，实现前倒伏轮挡2位置锁定，飞机机轮受到前倒伏轮挡2和后部挡块11的共同限制而不能运动。

当无人机起飞时，操作人员接到起飞指令，操作人员在机体侧面拉拽释放绳10拔掉控制销9，实现倒伏轮挡连杆组件5与尾部锁座8分离。前倒伏轮挡2翻倒后，飞机左右机轮限制被释放，机轮压过前倒伏轮挡2接触跑道，实现滑跑起飞。本实施操作实现飞机左右机轮同时释放，同时操作人员不需要靠近飞机即可操作，从而保证飞机起飞滑行轨迹和人员安全。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种便携式滑跑无人机地面自动倒伏轮挡机构，采用机械销摇臂插拔控制的倒伏轮挡设计，前倒伏轮挡组件通过倒伏轮挡底板连接销与底板组件连接，前倒伏轮挡可绕底板组件旋转。拦阻钩导槽通过拦阻钩导槽连接角盒与底板组件连接。前倒伏轮挡耳片通过螺钉与前倒伏轮挡组件连接，尾部锁座连接在底板组件上，后部挡块固连在底板组件上。倒伏轮挡连杆组件一端通过轮挡连杆安装销与前倒伏轮挡连接耳片相连，另一端通过控制销与尾部锁座相连。释放绳捆扎在控制销上，操作简单安全，地面操作人员拉动释放绳即可实现无人机释放滑行。采用整体式前倒伏轮挡设计，实现左右机轮同时释放，可有效保证无人机起飞滑行轨迹。

技术研发人员：闵荣;刘斌
受保护的技术使用者：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
技术研发日：2019.04.01
技术公布日：2019.05.28