高精度无人机飞行控制系统的制作方法

本发明涉及无人机充电技术领域，更具体的是涉及高精度无人机飞行控制系统。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，可见无人机为我们的日常生活带来了很大的方便。

目前市场上的无人机多为电力驱动，以电池作为动力源，其中电池分为拆卸式电池和不可拆卸电池，分别使用更换电池和直充的供能方式。但是，不管使用拆卸式电池还是不可拆卸电池为无人机供电，当无人机在航行中没有电能时，因为中途不能充电，所以都需要无人机返航进行充电，这导致了无人机的巡查半径受到了限制。因此我们迫切的需要一种能提高无人机巡查半径的控制系统。

技术实现要素：

基于以上问题，本发明提供了高精度无人机飞行控制系统，用于解决现有无人机中途不能充电，而导致了无人机巡查半径受到了限制的问题。本发明中通过在适当的位置建立矩阵降落平台，当无人机快没有电量时，可以通过远程操控无人机降落到矩阵降落平台上进行充电，这样无人机就无需再返航充电，从而使得无人机的巡查半径更大，可行驶的航程更远。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

高精度无人机飞行控制系统，包括充电基站系统和机身对接系统，所述充电基站系统包括矩阵降落平台，所述矩阵降落平台上安装有多个可充电的网格，每个所述网格内连接有充电电源；所述机身对接系统包括安装在机身底面且可与网格对接的多个机腹触点。

在本发明中，需要工作人员提前在适当的位置建立与充电电源连接的矩阵降落平台，并在机身底面安装可与网格对接的多个机腹触点；当无人机快没有电量时，工作人员可以远程操控无人机降落到矩阵降落平台上，通过机腹触点与网格对接，然后通过充电电源为网格通电，网格通电后即可对无人机进行充电。当为无人机充好电后，再远程操控无人机起飞，断掉网格内的电，这样无人机就可以不用返航充电。

这里注意如何远程操控无人机起落和如何远程操控网格内是否通电，通过现有技术即可实现。本发明的优点主要在于：一是矩阵降落平台无需专门的人员值守，这样可以减少相应的人力成本；二是无人机无需返航充电，充好电后可以更加快速的投入使用，这样可以减少相应的我时间成本；三是远程对无人机进行快速充电，可以增加无人机的航程和巡查半径。

作为一种优选的方式，所述网格的形状为正方形，每个所述网格内的电极极性相同。

作为一种优选的方式，相邻两个所述机腹触点的距离大于单个所述网格对角线的长度。

作为一种优选的方式，每个所述网格内的电极极性可改变。

作为一种优选的方式，所述机腹触点的数量为四个。

本发明的有益效果如下：

(1)本发明中通过在适当的位置建立矩阵降落平台，当无人机快没有电量时，可以通过远程操控无人机降落到矩阵降落平台上进行充电，这样无人机就无需再返航充电，从而使得无人机的巡查半径更大，可行驶的航程更远。

(2)本发明中网格的形状为正方形，每个网格内的电极极性相同，这样可以使网格的每个边长相等，有助于机腹触点与网格对接。

(3)本发明中相邻两个机腹触点的距离大于单个网格对角线的长度，这样可以保证两个机腹触点不会降落在同一个网格中，可以防止两个不同的机腹触点降落到同一个网格中而发生短路。

(4)本发明中每个网格内的电极极性可改变，当无人机降落在矩阵降落平台前各网格内不带电，当无人机降落在矩阵降落平台上后，再根据机腹触电位于网格中的实际位置远程来调整网格中电极的极性，这样无需调整无人机降落的状态即可对无人机进行充电，操作更简单，这里注意通过现有技术即可实现远程根据无人机降落的实际位置进行调整网格中的电极极性，故在此不作赘述。

(5)本发明中机腹触点的数量为四个，这样可以更加快速的为无人机进行充电，减少了相应的时间成本，更有利于无人机更加快速的投入使用中。

附图说明

图1为本发明的立体结构简图：

图2为本发明的俯视结构简图；

图3为本发明正面结构简图；

图4为本发明无人机的仰视结构简图；

附图标记：1矩阵降落平台，2网格，3充电电源，4机腹触点。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本发明，下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1：

如图1-4所示，高精度无人机飞行控制系统，包括充电基站系统和机身对接系统，充电基站系统包括矩阵降落平台1，矩阵降落平台1上安装有多个可充电的网格2，每个网格2内连接有充电电源3；机身对接系统包括安装在机身底面且可与网格2对接的多个机腹触点4。

在本发明中，需要工作人员提前在适当的位置建立与充电电源3连接的矩阵降落平台1，并在机身底面安装可与网格2对接的多个机腹触点4；当无人机快没有电量时，工作人员可以远程操控无人机降落到矩阵降落平台1上，通过机腹触点4与网格2对接，然后通过充电电源3为网格2通过，网格2通电后即可对无人机进行充电。当为无人机充好电后，再远程操控无人机起飞，断掉网格2内的电，这样无人机就可以不用返航充电。

这里注意如何远程操控无人机起落和如何远程操控网格2内是否通电，通过现有技术即可实现。本发明的优点主要在于：一是矩阵降落平台1无需专门的人员值守，这样可以减少相应的人力成本；二是无人机无需返航充电，充好电后可以更加快速的投入使用，这样可以减少相应的我时间成本；三是远程对无人机进行快速充电，可以增加无人机的航程和巡查半径。

实施例2：

如图1-4所示，高精度无人机飞行控制系统，包括充电基站系统和机身对接系统，充电基站系统包括矩阵降落平台1，矩阵降落平台1上安装有多个可充电的网格2，每个网格2内连接有充电电源3；机身对接系统包括安装在机身底面且可与网格2对接的多个机腹触点4。

本实施例中，网格2的形状为正方形，每个网格2内的电极极性相同，这样可以使网格2的每个边长相等，有助于机腹触点4与网格2对接。

优选的，相邻两个机腹触点4的距离大于单个网格2对角线的长度，这样可以保证两个机腹触点4不会降落在同一个网格2中，可以防止两个不同的机腹触点4降落到同一个网格2中而发生短路。

优选的，每个网格2内的电极极性可改变，当无人机降落在矩阵降落平台1前各网格2内不带电，当无人机降落在矩阵降落平台1上后，再根据机腹触电位于网格2中的实际位置远程来调整网格2中电极的极性，这样无需调整无人机降落的状态即可对无人机进行充电，操作更简单，这里注意通过现有技术即可实现远程根据无人机降落的实际位置进行调整网格2中的电极极性，故在此不作赘述。

优选的，机腹触点4的数量为四个，这样可以更加快速的为无人机进行充电，减少了相应的时间成本，更有利于无人机更加快速的投入使用中。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。

如上即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。