一种多功能智能飞行器的制作方法

本发明涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种多功能智能飞行器。

背景技术：

目前飞行器技术快速发展，出现了多种多样的飞行器。然而飞行器的最为实用的功能就是航拍，其他的功能多属于娱乐性。也就是说目前常见的飞行器功能较少，不能够更好地为人们服务。

技术实现要素：

本发明提供了一种多功能智能飞行器，旨在解决现有技术中的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种多功能智能飞行器，包括主机，所述主机的两侧各设置有一个连接轴，所述连接轴上设置有驱动总成，所述驱动总成包括连接臂、电机及驱动器，所述电机的外部设置有罩壳，所述连接臂的一端连接所述罩壳，连接臂的另一端与所述连接轴相铰接，所述连接轴上连接有踏板；

所述驱动器包括叶片组及驱动轮，所述叶片组位于所述驱动轮的上方，所述叶片组的直径大于所述驱动轮的外径，所述叶片组包括多个叶片，所述叶片为可折叠结构，所述叶片折叠后所述叶片组的直径小于所述驱动轮的外径；所述叶片组与所述电机相连且叶片组能够与电机相分离，所述驱动轮与所述电机相分离且驱动轮能够与电机相连接。

进一步地，所述叶片组还包括连接圈，多个所述叶片连接于所述连接圈；所述叶片包括叶根部及叶尖部，所述叶根部与叶尖部相铰接。

进一步地，所述电机连接有驱动轴，所述罩壳的端部具有空心的连接柱，所述驱动轴穿过所述连接柱；所述驱动轮包括轮圈、外胎及多个支撑杆，所述外胎连接于所述轮圈外侧，多个所述支撑杆连接于所述轮圈内侧，所述支撑杆的一端与轮圈固定连接，支撑杆的另一端设置有连接槽，所述连接柱的外侧沿周向设置有多个第一连接片，每一个所述支撑杆的连接槽连接于一个所述第一连接片；

所述驱动轴的外部连接有轴套，所述轴套能够与驱动轴同步转动，所述轴套的端部设置有轴圈，所述轴圈与所述轴套转动连接；所述连接圈的内侧设置有键槽，所述轴套的外侧设置有连接键，所述连接键插入所述键槽，所述连接圈上设置有顶紧螺栓，顶紧螺栓的端部与轴套相抵接，松开所述顶紧螺栓能够使所述连接圈与轴套相分离，并能够将连接圈连接于所述轴圈外部；所述轴套的外径与所述连接柱的外径一致，所述轴套的外侧沿周向设置有多个第二连接片；

所述叶片折叠后所述叶片组的直径小于所述轮圈的内径；所述支撑杆的连接槽能够与第一连接片相分离并连接于所述第二连接片。

进一步地，所述连接轴上套设有连接套，所述连接套与连接轴转动连接，所述踏板连接于所述连接套，所述主机内部设置有控制器、陀螺仪、加速度传感器及无线通讯模块，所述踏板内设置有重力传感器及无线通讯模块；所述多功能智能飞行器还包括遥控器，所述遥控器内也设置有无线通讯模块。

进一步地，所述连接臂呈直线型，连接臂的端部铰接于所述连接轴的端部，连接臂能够由竖直状态转动至水平状态。

进一步地，所述主机的底部设置有两个起落架，所述起落架的顶端与主机相铰接，所述主机的底部还设置有与其可拆卸连接的云台，所述云台位于两个起落架之间。

进一步地，所述连接轴的端部设置有连接座，所述连接座上设置有多个连接孔，所述连接臂上也设置有多个连接孔；所述连接臂处于竖直状态时连接臂与连接座通过至少两个销轴相连，所述连接臂处于水平状态时连接臂与连接座通过至少两个销轴相连。

进一步地，所述轴套位于所述轴圈及连接柱之间，多个所述第二连接片位于所述叶片组及所述连接柱之间。

本发明提供的多功能智能飞行器，这种智能飞行器具有空中飞行及陆地行走的功能，在使用时用户可以根据不同情况对智能飞行器做出形状的改变使其具有不同的功能。这种智能飞行器结构灵活多变，功能更多，更具有乐趣性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的多功能智能飞行器的俯视示意图；

图2是本发明实施例提供的多功能智能飞行器的主视示意图；

图3是本发明实施例提供的多功能智能飞行器中驱动器的俯视示意图，此时驱动轮与电机分离，叶片组与电机连接；

图4是本发明实施例提供的多功能智能飞行器中驱动器的剖视示意图，此时驱动轮与电机分离，叶片组与电机连接；

图5是本发明实施例提供的多功能智能飞行器中叶片组与轴套连接的仰视示意图；

图6是本发明实施例提供的多功能智能飞行器中支撑杆端部的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的多功能智能飞行器中驱动器的剖视示意图，此时驱动轮与电机连接，叶片组与电机分离；

图8是本发明实施例提供的多功能智能飞行器中驱动器的俯视示意图，此时驱动轮与电机连接，叶片组与电机分离；

图9是本发明实施例提供的多功能智能飞行器在作为行走器使用时的主视示意图。

附图标记汇总：主机11、连接轴12、驱动总成13、连接臂14、电机15、驱动器16、罩壳17、踏板18、叶片组19、驱动轮20、连接圈21、叶根部22、叶尖部23、驱动轴24、连接柱25、轮圈26、外胎27、支撑杆28、连接槽29、第一连接片30、轴套31、轴圈32、连接键33、顶紧螺栓34、第二连接片35、连接套36、起落架37、连接座38、连接孔39、键槽40。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9。

本实施例提供了一种多功能智能飞行器，这种智能飞行器具有空中飞行及陆地行走的功能，在使用时用户可以根据不同情况对智能飞行器做出形状的改变使其具有不同的功能。这种智能飞行器结构灵活多变，功能更多，更具有乐趣性。

如图1及图2所示，这种多功能智能飞行器包括主机11，主机11的两侧各设置有一个连接轴12，连接轴12上设置有驱动总成13，驱动总成13包括连接臂14、电机15及驱动器16，电机15的外部设置有罩壳17，连接臂14的一端连接罩壳17，连接臂14的另一端与连接轴12相铰接，连接轴12上连接有踏板18；

驱动器16包括叶片组19及驱动轮20，叶片组19位于驱动轮20的上方，叶片组19的直径大于驱动轮20的外径，叶片组19包括多个叶片，叶片为可折叠结构，叶片折叠后叶片组19的直径小于驱动轮20的外径；叶片组19与电机15相连且叶片组19能够与电机15相分离，驱动轮20与电机15相分离且驱动轮20能够与电机15相连接。

主机11是智能飞行器的主体部件，驱动总成13是驱动机构。主机11内设置蓄电池、控制器等装置，驱动总成13具有能够使智能飞行器在空中飞行的叶片组19以及能够使智能飞行器在地面行走的驱动轮20。驱动总成13通过连接臂14与连接轴12连接，在作为飞行器使用时，调节连接臂14使叶片组19及驱动轮20处于水平位置，使叶片组19转动起来后能够带动智能飞行器在空中飞行，并使驱动轮20与电机15处于分离状态，使飞行过程中驱动轮20不会转动，使叶片组19能够获得充分的动力。需要将智能飞行器作为行走器使用时，转动连接臂14，使叶片组19及驱动轮20处于竖向（即驱动轮20的轴线为水平方向），使驱动轮20的底部处于较低位置，并且能够放置在地面上，并使驱动轮20与电机15连接，使电机15工作能够带动驱动轮20转动，使智能飞行器能够在地面行走。叶片组19始终处于驱动轮20的内侧，使叶片组19不会影响到驱动轮20的工作。

在连接轴12的侧部还连接有踏板18，踏板18可供人站立。智能飞行器在地面行走时人可以站立在踏板18上，使该智能飞行器可以作为代步工具使用，使该智能飞行器的使用方法更加多样化，具有更好的娱乐性。

该智能飞行器中，叶片组19具有尺寸较大的叶片，驱动轮20的尺寸设计的较小，叶片展开后具有大于驱动轮20外径的尺寸，使飞行器在飞行时能够更加稳定。叶片为可折叠结构，在不使用时能够折叠起来，在作为行走器使用时将叶片折叠，使叶片组19的直径较小，使驱动轮20能够放置在地面上，在地面行走时，叶片不会触及地面，使驱动轮20能够正常运行。

如图3及图4所示，叶片组19还包括连接圈21，多个叶片连接于连接圈21；叶片包括叶根部22及叶尖部23，叶根部22与叶尖部23相铰接。多个叶片连接在连接圈21上使得叶片组19方便调节。

如图4及图5所示，电机15连接有驱动轴24，罩壳17的端部具有空心的连接柱25，驱动轴24穿过连接柱25；驱动轮20包括轮圈26、外胎27及多个支撑杆28，外胎27连接于轮圈26外侧，多个支撑杆28连接于轮圈26内侧，支撑杆28的一端与轮圈26固定连接，支撑杆28的另一端设置有连接槽29，连接柱25的外侧沿周向设置有多个第一连接片30，每一个支撑杆28的连接槽29连接于一个第一连接片30；

驱动轴24的外部连接有轴套31，轴套31能够与驱动轴24同步转动，轴套31的端部设置有轴圈32，轴圈32与轴套31转动连接；连接圈21的内侧设置有键槽40，轴套31的外侧设置有连接键33，连接键33插入键槽40，连接圈21上设置有顶紧螺栓34，顶紧螺栓34的端部与轴套31相抵接，松开顶紧螺栓34能够使连接圈21与轴套31相分离，并能够将连接圈21连接于轴圈32外部；轴套31的外径与连接柱25的外径一致，轴套31的外侧沿周向设置有多个第二连接片35；

叶片折叠后叶片组19的直径小于轮圈26的内径；支撑杆28的连接槽29能够与第一连接片30相分离并连接于第二连接片35。

通过上述设置，使得驱动轮20能够快速实现与电机15的连接与分离，并能够实现驱动轮20的稳定。在驱动轮20工作时又能够将叶片组19与电机15脱离连接，使驱动轮20能够高效地工作，给用户带来更为纯粹的体验。

电机15通过联轴器连接驱动轴24，驱动轴24上设置轴套31，驱动轴24能够带动轴套31转动，且在轴套31的端部设置轴圈32，轴圈32与轴套31转动连接，使轴圈32与轴套31之间不会同步转动，轴套31在转动时轴圈32可能会因为惯性作用力稍微转动一下，使轴圈32不会消耗电机15的能量。

叶片组19具有连接圈21及多个叶片，图中叶片有6个，多个叶片能够使智能飞行器更稳定的飞行。当智能飞行器作为飞行器使用时，叶片组19通过连接圈21与轴套31连接，在连接键33与键槽40的限制作用下，使轴套31能够带动叶片组19同步转动。并且通过顶紧螺栓34的顶紧作用，使飞行过程中叶片组19能够与轴套31保持稳定连接。

在作为行走器使用时，旋拧顶紧螺栓34，使连接键33与键槽40分离，并将连接圈21移动至轴圈32处，使连接圈21与轴套31脱离，并通过顶紧螺栓34将连接圈21预紧在轴圈32上，使得电机15工作时叶片组19不会消耗电机15的能量。

驱动轮20具有轮圈26，轮圈26为刚性部件，其外部设置柔性的外胎27，轮圈26内部设置支撑杆28，通过支撑杆28的支撑作用使驱动轮20连接在驱动总成13上。支撑杆28与轮圈26为固定连接关系，使支撑杆28与轮圈26之间不会产生晃动或者位移，将支撑杆28连接在第一连接片30上或者第二连接片35上之后能够保证驱动轮20的稳定。

当智能飞行器作为飞行器使用时，将支撑杆28的端部连接在连接柱25外部的第一连接片30上，使电机15不会带动较为笨重的驱动轮20转动，使电机15能够带动叶片组19快速转动，确保智能飞行器能够稳定飞行。当智能飞行器作为行走器使用时，使支撑杆28端部连接在轴套31外部的第二连接片35上，使电机15能够带动驱动轮20低速转动。第一连接片30与第二连接片35的结构一致，个数也一致，且第一连接片30及第二连接片35沿驱动轴24的方向间隔设置。当支撑杆28与第一连接片30脱离连接之后，沿着驱动轴24的方向推动驱动轮20，使支撑杆28的端部靠近第二连接片35，并且能够将支撑杆28与第二连接片35相连。

无论支撑杆28连接在第一连接片30上还是连接在第二连接片35上，受多个支撑杆28的相互限制作用，驱动轮20都能够保持稳定，驱动轮20能够在径向方向上及轴线方向上保持稳定，使人站立在踏板18上之后十分稳定。

具有上述结构的智能飞行器，在作为飞行器使用时，使连接圈21连接在轴套31上，使支撑杆28的端部连接在第一连接片30上，使电机15能够带动叶片组19高速转动，并且使驱动轮20与电机15处于分离状态；此时叶片组19位于轮圈26的外部，且叶片处于展开的状态。

智能飞行器在作为行走器使用时，使连接圈21连接在轴圈32上，使支撑杆28的端部连接在第二连接片35上，使电机15能够带动驱动轮20低速转动，并且使叶片组19与电机15处于分离状态；此时叶片组19位于轮圈26的内部，且叶片处于折叠状态。位于轮圈26内部的叶片组19能够受到驱动轮20的保护，使智能飞行器在地面行走时叶片组19不容易受到损伤。

如图2所示，连接轴12上套设有连接套36，连接套36与连接轴12转动连接，踏板18连接于连接套36，主机11内部设置有控制器、陀螺仪、加速度传感器及无线通讯模块，踏板18内设置有重力传感器及无线通讯模块；多功能智能飞行器还包括遥控器，遥控器内也设置有无线通讯模块。

采用连接套36，使踏板18与连接轴12之间为活动连接的关系，使踏板18在使用时能够前后晃动。采用重力传感器及加速度传感器能够计算出踏板18的倾角，当踏板18倾斜时能够产生模拟信号，通过无线传输模块传输给控制器，产生控制信号，使电机15加速或者减速，进而控制智能飞行器的行进。在主机11内设置陀螺仪能够测量主机11的倾斜的角速度，能够使智能飞行器转弯行走，并且可以完成漂移动作。

为了使该智能飞行器能够兼顾快速空中飞行及稳定地面行驶的功能，各部件可以制作的较为轻薄，使该智能飞行器只用于承载体重较小的小孩行驶，不用来承载体重较大的成人。

支撑杆28的端部形成两个相平行的凸片，连接槽29位于两个凸片之间，凸片上开设有固定孔，第一连接片30及第二连接片35上也开设有固定孔。支撑杆28及连接片上均设置固定孔，使支撑杆28与连接片能够通过销轴连接，使连接点处更加稳定，间隙更小，驱动轮20能够更加稳定。

如图1及图9所示，连接臂14呈直线型，连接臂14的端部铰接于连接轴12的端部，连接臂14能够由竖直状态转动至水平状态。

如图2所示，主机11的底部设置有两个起落架37，起落架37的顶端与主机11相铰接，在作为行走器使用时可以将起落架37收起来，使起落架37不影响智能飞行器的行走。主机11的底部可以设置有与其可拆卸连接的云台，云台设置于两个起落架37之间。云台上可以连接摄像机，使该智能飞行器能够完成航拍任务。在行走时可以将云台拆除。

如图2所示，连接轴12的端部设置有连接座38，连接座38上设置有多个连接孔39，连接臂14上也设置有多个连接孔39；连接臂14处于竖直状态时连接臂14与连接座38通过至少两个销轴相连，连接臂14处于水平状态时连接臂14与连接座38通过至少两个销轴相连。

连接臂14的端部连接于连接座38。在连接臂14的端部可以设置多个连接孔39，连接座38上也可以设置多个连接孔39，使得连接臂14无论出于哪个状态下，连接臂14与连接座38之间均能够具有至少两个连接点，使驱动总成13能够保持稳定。

如图4所示，轴套31位于轴圈32及连接柱25之间，多个第二连接片35位于叶片组19及连接柱25之间。这种位置关系使得叶片组19及驱动轮20均能够沿驱动轴24的轴线方向顺利地调节。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。