一种无人机投放装置的制作方法

文档序号:19188273发布日期:2019-11-20 01:45阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人机投放装置,包括连接板,在连接板上面对称设有二个快拆连接件,其特征是:在连接板下面设有二块竖直布置的固定板,在二块固定板下端之间铰接有二个相互咬合的投放钩,在其中一个投放钩上端铰接有轨道板,在轨道板上设有近似为l型的滑道槽,在另一个投放钩上端设有与滑道槽间隙配合的轴承并位于滑道槽内;在其中一块固定板外侧设有舵机,舵机输出端通过一个曲柄连杆组件与轨道板上端铰接,用于驱动轨道板以其中一个投放钩上端为轴上下摆动,从而通过滑道槽与轴承的配合带动二个投放钩下端实现开合。

2.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置,其特征是:在舵机的上、下分别设有锂电池和接收机,所述舵机通过接收机与锂电池电联接,用于使用独立遥控器控制舵机动作实现投放。

3.根据权利要求2所述的一种无人机投放装置,其特征是:在其中一块固定板上设有壳体,在另一块固定板上设有侧盖,壳体与侧盖扣合在一起,所述舵机与接收机和锂电池位于壳体内。

4.根据权利要求3所述的一种无人机投放装置,其特征是:在壳体上还设有切换开关,切换开关的信号输出端通过信号线与舵机的信号输入端连接,切换开关的一个信号输入端与接收机连接,用于通过接收机接收独立遥控器的控制信号;切换开关的另一个信号输入端与设在壳体上的pwm插口连接,用于接入无人机飞控的输出信号。

5.根据权利要求3或4所述的一种无人机投放装置,其特征是:在壳体上设有电源开关,电源开关连接在锂电池与接收机之间,用于控制接收机和舵机的供电。

6.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置,其特征是:在二个投放钩的下部相对面上对应设有盲孔,并在二个盲孔之间设有压力弹簧,用于辅助二个投放钩的打开投放。

7.根据权利要求1或6所述的一种无人机投放装置,其特征是:在二个投放钩的中部相对面上设有二组相互对应且咬合的半圆型凸起和凹槽。

8.根据权利要求1或3所述的一种无人机投放装置,其特征是:所述固定板为倒置的“凸”字型,并在固定板上、下部分别设有二个矩形长孔,以便于安装舵机并减轻重量。


技术总结
本发明公开了一种无人机投放装置,包括连接板,在连接板上面对称设有二个快拆连接件,在连接板下面设有二块竖直布置的固定板,在二块固定板下端之间铰接有二个相互咬合的投放钩,在其中一个投放钩上端铰接有轨道板,在轨道板上设有近似为L型的滑道槽,在另一个投放钩上端设有与滑道槽间隙配合的轴承并位于滑道槽内;在其中一块固定板外侧设有舵机,舵机输出端通过一个曲柄连杆组件与轨道板上端铰接,用于驱动轨道板以其中一个投放钩上端为轴上下摆动,从而通过滑道槽与轴承的配合带动二个投放钩下端实现开合。有益效果是:能够挂载大质量投放物,结构简单,工作可靠,舵机旋转30度便可实现二个投放钩的开合。

技术研发人员:王全超;刘洋
受保护的技术使用者:辽宁力德航空科技有限公司
技术研发日:2019.08.02
技术公布日:2019.11.19
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