一种智慧型节能气动力植保无人机的制作方法

本发明涉及农业灌溉设备技术领域，尤其涉及一种智慧型节能气动力植保无人机。

背景技术：

无人机，这一曾经仅应用于军事领域的设备，如今正在重新定义智慧农业。如今，农业无人机多由飞行平台、导航飞控和喷洒机构三部分构成，通过远程控制无人机实施高空喷洒作业，当受限于电池续航，除导航和旋翼所必须的动力外，无人机的其他电气设备不宜过多，否则会降低续航。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种智慧型节能气动力植保无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

包括机架和其上周向安装的多个旋翼，所述机架上安装有容器，所述容器的上连通有管道，所述管道的输出端连通有中空的球体，且球体在管道上以管道为轴心旋转，所述球体上开设有多个将球体内外连通的通孔；

所述机架上固定连接有用于支撑管道的连接架，所述管道通过一根将其贯穿的销轴转动连接在连接架上，所述管道以销轴为支点摆动，所述销轴与连接架固定连接，所述销轴位于管道内的部分固定连接有阻流的挡片；

所述球体的重力的作用下带动管道向机架内侧摆动并通过挡片将管道封闭，所述球体的风力的作用下带动管道向机架外侧摆动并使挡片与管道之间产生用于出液的缝隙。

可选地，所述管道的内壁上开设有与挡片配合的凹口，当挡片与凹口内壁相贴时管道封闭。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

本发明利用了“伯努利效应”，在旋翼的气流范围内设置一个被其吸引的球体，当旋翼启动，球体在大气压的作用下靠近旋翼并在气流的作用下旋转，此时通过挡片与凹口之间分离的缝隙实现农药的出液，并旋转喷洒；而当旋翼关闭时，球体在自身重力的作用下下垂，并通过挡片与凹口之间的相贴实现农药供应的切断。

本发明突出的特点在于，球体通过气动力跟随旋翼从动，实现旋转喷洒，在球体的摆动中实现农药供应的连通与切断，无需额外的能源驱动，节能且可增加无人机的续航。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1中a部分放大结构示意图。

图中：1机架、2容器、3连接架、4管道、5旋翼、6球体、7通孔、8凹口、9挡片、10销轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1至图2，多个旋翼8周向安装在机架1上，机架1还可安装用于控制旋翼5的控制系统以及给旋翼5提供动力的电池等供能系统。

机架1上安装有容器2，容器2的上连通有管道4，管道4的输出端连通有中空的球体6，球体6可采用较轻的高分子材料，且球体6在管道4上以管道4为轴心旋转，球体6与管道4之间安装轴承，通过轴承实现二者的转动连接，球体6上开设有多个将球体6内外连通的通孔7；

机架1上固定连接有用于支撑管道4的连接架3，管道4通过一根将其贯穿的销轴10转动连接在连接架3上，管道4以销轴10为支点摆动，销轴10与连接架3固定连接，销轴10位于管道4内的部分固定连接有阻流的挡片9。

在本发明的优选实施例中，管道4的内壁上开设有与挡片9配合的凹口8，当挡片9与凹口8内壁相贴时管道4封闭，凹口8的作用在于，一反面利于挡片9与凹口8相贴封闭管道4，另一方方面起到限位的作用，防止管道4过度下垂，使之在旋翼5的气流影响范围内。

球体6的重力的作用下带动管道4向机架1内侧摆动并通过挡片9将管道4封闭，球体6的风力的作用下带动管道4向机架1外侧摆动并使挡片9与管道4之间产生用于出液的缝隙。

当旋翼5启动时，根据“伯努利效应”：流体的流速越快，压强越小，因而旋翼5在风力的作用下带动机架1飞起，进一步根据“伯努利效应”，旋翼5处流体流速过快，压强较小，因而球体6会向旋翼5一侧运动，并进一步在流体的作用下带动球体6以管道4为轴线旋转，使得进入球体6内的液体从通孔7被甩出。

在球体6在向机架1外侧的摆动过程中，带动管道4与挡片9发生相对转动，使得挡片9与凹口8的内壁分离，此时容器2内的液体通过管道4进入球体6内。反之，当旋翼关闭，球体6在重力的作用下，带动管道4想机架1内侧摆动，使得挡片9与凹口8相贴，从而实现管道4的封闭。

尽管上述公开示出了本发明的解说性实施例，但是应当注意到，在其中可作出各种更换和改动而不会脱离如所附权利要求定义的本发明的范围。根据本文中所描述的本发明实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外，尽管本发明的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。

技术特征：

1.一种智慧型节能气动力植保无人机，包括机架(1)和其上周向安装的多个旋翼(8)，其特征在于：所述机架(1)上安装有容器(2)，所述容器(2)的上连通有管道(4)，所述管道(4)的输出端连通有中空的球体(6)，且球体(6)在管道(4)上以管道(4)为轴心旋转，所述球体(6)上开设有多个将球体(6)内外连通的通孔(7)；

所述机架(1)上固定连接有用于支撑管道(4)的连接架(3)，所述管道(4)通过一根将其贯穿的销轴(10)转动连接在连接架(3)上，所述管道(4)以销轴(10)为支点摆动，所述销轴(10)与连接架(3)固定连接，所述销轴(10)位于管道(4)内的部分固定连接有阻流的挡片(9)；

所述球体(6)的重力的作用下带动管道(4)向机架(1)内侧摆动并通过挡片(9)将管道(4)封闭，所述球体(6)的风力的作用下带动管道(4)向机架(1)外侧摆动并使挡片(9)与管道(4)之间产生用于出液的缝隙。

2.根据权利要求1所述的一种智慧型节能气动力植保无人机，其特征在于，所述管道(4)的内壁上开设有与挡片(9)配合的凹口(8)，当挡片(9)与凹口(8)内壁相贴时管道(4)封闭。

技术总结
本发明公开了一种智慧型节能气动力植保无人机，涉及农业灌溉设备技术领域，包括机架和其上周向安装的多个旋翼，所述机架上安装有容器，所述容器的上连通有管道，所述管道的输出端连通有中空的球体，且球体在管道上以管道为轴心旋转，所述球体上开设有多个将球体内外连通的通孔。本发明突出的特点在于，球体通过气动力跟随旋翼从动，实现旋转喷洒，在球体的摆动中实现农药供应的连通与切断，无需额外的能源驱动，节能且可增加无人机的续航。

技术研发人员：夏海洋
受保护的技术使用者：夏海洋
技术研发日：2019.08.05
技术公布日：2019.11.19