推力线测量吊杆、装置以及无人机推力线测量系统的制作方法

本申请涉及航空技术领域，具体而言，涉及一种推力线测量吊杆、装置以及无人机推力线测量系统。

背景技术：

火箭推助发射是无人机飞行过程中的重要环节，无人机依靠自身动力和火箭助推器产生的推力，由静止状态加速到安全的飞行速度和高度，火箭助推器分离后，无人机在自身动力作用下进入航线飞行。无人机起飞过程中的速度由推助火箭和发动机的推力决定，起飞过程的稳定性能由机体俯仰角决定，推力线的测量准确性是无人机发射成功的关键因素。

目前，采用火箭助推零长发射无人机的推力线基本上都是通过吊挂进行测量。无人机吊挂是通过安装在火箭助推器与无人机接触点的吊挂设备连接实现的，目前的吊挂设备一般分为两种：一种是由钢索制成，另一种是由尼龙绳制成。在吊挂过程中变形较大容易造成测量结果不准确，造成无人机发射失败。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供了一种推力线测量吊杆、装置以及无人机推力线测量系统，旨在提高无人机推力线测量的准确性。

本申请提供一种推力线测量装置，包括

吊环；

基座组件，所述基座组件包括火箭锥座和安装螺栓，所述火箭锥座与所述安装螺栓连接；

第一调节组件，所述第一调节组件包括第一销子、第二销子、第一十字接头以及第一转接接头，所述第一十字接头的一端与所述安装螺栓通过所述第一销子连接，所述第一十字接头的另一端与所述第一转接接头通过所述第二销子连接；

第二调节组件，所述第二调节组件包括第三销子、第四销子、第二十字接头以及第二转接接头，所述第二十字接头的一端与所述吊环通过所述第三销子连接，所述第二十字接头的另一端与所述第二转接接头通过所述第四销子连接；以及

测量组件，所述测量组件包括测量筒和吊杆本体，所述测量筒套设于所述吊杆本体，所述吊杆本体的两端分别与所述第一转接接头和所述第二转接接头连接。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述吊杆的两端分别与所述第一转接接头和所述第二转接接头螺纹连接。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述测量筒包括筒体、第一筒盖以及第二筒盖，所述第一筒盖和所述第二筒盖分别与所述筒体的两端连接，所述吊杆贯穿所述第一筒盖和所述第二筒盖。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述第一十字接头包括第一接头本体和第二接头本体，所述第一接头本体具有容置所述安装螺栓的第一夹持槽，所述第二接头本体具有容置所述第一转接接头的第二夹持槽，所述第二接头本体与所述第一接头本体连接且所述第二夹持槽的中心线与所述第一夹持槽的中心线垂直。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述第二十字接头包括第三接头本体和第四接头本体，所述第三接头本体具有容置所述吊环的第三夹持槽，所述第四接头本体具有容置所述第二转接接头的第四夹持槽，所述第四接头本体与所述第三接头本体连接且所述第四夹持槽的中心线与所述第三夹持槽的中心线垂直。

第二方面，本申请提供一种无人机推力线测量系统，包括

无人机和第一方面、第一方面的第一种至第四种可能的实现方式中的任意一种所述的推力线测量装置。

其中，所述无人机悬挂于所述吊环。

第三方面，本申请还提供一种推力线测量吊杆，包括

吊环；

安装螺栓，所述安装螺栓被构造成与火箭锥座连接；

第一调节组件，所述第一调节组件包括第一销子、第二销子、第一十字接头以及第一转接接头，所述第一十字接头的一端与所述安装螺栓通过所述第一销子连接，所述第一十字接头的另一端与所述第一转接接头通过所述第二销子连接；

第二调节组件，所述第二调节组件包括第三销子、第四销子、第二十字接头以及第二转接接头，所述第二十字接头的一端与所述吊环通过所述第三销子连接，所述第二十字接头的另一端与所述第二转接接头通过所述第四销子连接；

吊杆本体，所述吊杆本体的两端分别与所述第一转接接头和所述第二转接接头连接，所述吊杆本体被构造成贯穿测量筒。

结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述吊杆本体的两端分别与所述第一转接接头和所述第二转接接头螺纹连接。

结合第三方面的第一种可能的实现方式，在第三方面的第二种可能的实现方式中，所述吊杆本体为钢柱。

结合第三方面，在第三方面的第三种可能的实现方式中，所述第一十字接头包括第一接头本体和第二接头本体，所述第一接头本体具有容置所述安装螺栓的第一夹持槽，所述第二接头本体具有容置所述第一转接接头的第二夹持槽，所述第二接头本体与所述第一接头本体连接且所述第二夹持槽的中心线与所述第一夹持槽的中心线垂直。

结合第三方面的第三种可能的实现方式，在第三方面的第四种可能的实现方式中，所述第二十字接头包括第三接头本体和第四接头本体，所述第三接头本体具有容置所述吊环的第三夹持槽，所述第四接头本体具有容置所述第二转接接头的第四夹持槽，所述第四接头本体与所述第三接头本体连接且所述第四夹持槽的中心线与所述第三夹持槽的中心线垂直。

本发明的有益效果是：本申请提供的推力线测量装置包括吊环、基座组件、第一调节组件、第二调节组件以及测量组件。在使用时，火箭锥座和测量筒构成了吊杆本体的使用环境，其中，火箭锥座与安装螺栓进行连接，测量筒用于测量推力线。在使用时，通过安装螺栓的连接实现吊杆本体的可靠安装，第一十字接头和第二十字接头能够保证吊杆本体在测量平面内实现可靠的转动，确保无人机重心通过吊杆本体的中心线，吊杆本体在吊挂飞机时径向变形可以忽略不计，提高了测量精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施例提供的推力线测量装置的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的推力线测量装置的局部结构示意图；

图3是本申请实施例提供的吊环的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的基座组件的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的第一调节组件的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的第二调节组件的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的测量组件的结构示意图。

图标：10-推力线测量装置；100-吊环；300-基座组件；310-火箭锥座；330-安装螺栓；500-第一调节组件；510-第一销子；530-第二销子；550-第一十字接头；551-第一接头本体；553-第二接头本体；555-第一夹持槽；557-第二夹持槽；570-第一转接接头；700-第二调节组件；710-第三销子；730-第四销子；750-第二十字接头；751-第三接头本体；753-第四接头本体；755-第三夹持槽；757-第四夹持槽；770-第二转接接头；900-测量组件；910-测量筒；911-筒体；913-第一筒盖；915-第二筒盖；930-吊杆本体。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

现役中小型无人机，火箭助推零长发射应用最为广泛。火箭推助发射是无人机飞行过程中的重要环节，无人机依靠自身动力和火箭助推器产生的推力，由静止状态加速到安全的飞行速度和高度，火箭助推器分离后，无人机在自身动力作用下进入航线飞行。无人机起飞过程中的速度由推助火箭和发动机的推力决定，起飞过程的稳定性能由机体俯仰角决定，推力线的测量准确性是无人机发射成功的关键因素。

目前，采用火箭助推零长发射无人机的推力线基本上都是通过吊挂进行测量。无人机吊挂是通过安装在火箭助推器与无人机接触点的吊挂设备连接实现的，目前的吊挂设备一般分为两种：一种是由钢索制成，另一种是由尼龙绳制成。在吊挂过程中变形较大容易造成测量结果不准确，造成无人机发射失败。另外，对于钢索制成的吊挂设备而言，在多次使用之后容易摩擦破损，造成无人机在吊挂过程中受损。

为此，本申请提供一种推力线测量吊杆，旨在提高无人机推力线测量的准确性，进而提高无人机发射成功率。

图1示出了一种推力线测量装置的结构示意图，图2示出了一种推力线测量装置的局部结构示意图。请参阅图1和图2，该推力线测量装置10包括吊环100、基座组件300、第一调节组件500、第二调节组件700以及测量组件900。

图3示出了一种吊环的结构示意图。请参阅图3，在本申请中，吊环100的作用在于悬挂无人机。在具体设置时，吊环100可以呈板状并开设有悬挂无人机的圆孔。

图4示出了一种基座组件的结构示意图。请参阅图4，基座组件300包括火箭锥座310和安装螺栓330，火箭锥座310和安装螺栓330连接。

图5示出了一种第一调节组件的结构示意图。请参阅图5，第一调节组件500包括第一销子510、第二销子530、第一十字接头550以及第一转接接头570，第一十字接头550的一端与安装螺栓330通过第一销子510连接，第一十字接头550的另一端与第一转接接头570通过第二销子530连接。

在具体设置时，第一十字接头550包括第一接头本体551和第二接头本体553，第一接头本体551具有容置安装螺栓330的第一夹持槽555，第二接头本体553具有容置第一转接接头570的第二夹持槽557，第二接头本体553与第一接头本体551连接且第二夹持槽557的中心线与第一夹持槽555的中心线垂直。

在本申请中，安装螺栓330的一端嵌入至第一夹持槽555内，然后借助于第一销子510将安装螺栓330和第一接头本体551连接。第一转接接头570的一端嵌入到第二夹持槽557内，然后借助第二销子530将第二接头本体553与第一转接接头570连接。

图6示出了一种第二调节组件的结构示意图。请参阅图5，第二调节组件700包括第三销子710、第四销子730、第二十字接头750以及第二转接接头770，第二十字接头750的一端与吊环100通过第三销子710连接，第二十字接头750的另一端与第二转接接头770通过第四销子730连接。

在具体设置时，第二十字接头750包括第三接头本体751和第四接头本体753，第三接头本体751具有容置吊环100的第三夹持槽755，第四接头本体753具有容置第二转接接头770的第四夹持槽757，第四接头本体753与第三接头本体751连接且第四夹持槽757的中心线与第三夹持槽755的中心线垂直。

在本申请中，吊环100的一端嵌入至第一夹持槽555内，然后借助于第三销子710将吊环100和第三接头本体751连接。第二转接接头770的一端嵌入到第四夹持槽757内，然后借助第四销子730将第四接头本体753与第二转接接头770连接。

图7示出了一种测量组件的结构示意图。请参阅图7，测量组件900包括测量筒910和吊杆本体930，测量筒910套设于吊杆本体930，吊杆本体930的两端分别与第一转接接头570和第二转接接头770连接。在具体设置时，吊杆本体930的两端分别与第一转接接头570和第二转接接头770螺纹连接。

在具体设置时，吊杆本体930使用硬质材料，示例性地，吊杆本体930可以为钢柱。

在一些具体的实施方案中，测量筒910包括筒体911、第一筒盖913以及第二筒盖915，第一筒盖913和第二筒盖915分别与筒体911的两端连接，吊杆本体930贯穿第一筒盖913和第二筒盖915。

在具体设置时，第一筒盖913和第二筒盖915均对应开设有限位孔，吊杆本体930贯穿限位孔，筒体911能够沿吊杆本体930滑动。

需要说明的是，在本申请中，为了提高吊杆本体930安装牢固性。在使用时，第一销子510、第二销子530、第三销子710、第四销子730上都安装有开口销，确保吊杆本体930安装牢固。

本申请提供一种无人机推力线测量系统，包括推力线测量装置10和无人机。

其中，无人机悬挂于吊环100。

此外，本申请另提供一种推力线测量吊杆，包括吊环100、安装螺栓330、第一调节组件500、第二调节组件700以及吊杆本体930。相对于前面提到的推力线测量装置10，该推力线测量吊杆不包括火箭锥座310和测量筒910。

为便于理解，下面对本申请提供的推力线测量装置10的使用步骤予以说明。

在初始状态，推力线测量吊杆处于装配完成状态，等待与测量筒910和火箭锥座310连接。在使用时，也就是无人机吊挂时，先将安装在吊杆本体930一端的吊环100拆下，另一端通过安装螺栓330安装在无人机的火箭锥座310上，再将测量筒910套在吊杆本体930上，最后安装吊环100，吊环100安装完成后，通过吊环100将无人机吊起，进行推力线测量。

在测量时，如果无人机重心不在测量筒910的中心线上，吊杆本体930会通过第一十字接头550和第二十字接头750两端的角支点转动实现两个方向的调节，确保无人机重心通过吊杆本体的中心线。

在无人机吊挂完成后，先拆掉吊环100，从吊杆本体930上卸下测量筒910，最后拆卸安装螺栓330。

在本申请中，该推力线测量装置10包括吊环100、基座组件300、第一调节组件500、第二调节组件700以及测量组件900。在使用时，火箭锥座310和测量筒910构成了吊杆本体930的使用环境，其中，火箭锥座310与安装螺栓330进行连接，测量筒910用于测量推力线。在使用时，通过安装螺栓的连接实现吊杆本体930的可靠安装，第一十字接头550和第二十字接头750能够保证吊杆本体930在测量平面内实现可靠的转动，确保无人机重心通过吊杆本体930中心线，吊杆本体930在吊挂飞机时径向变形可以忽略不计，提高了测量精度。

以上仅为本申请的优选实施方式而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。