一种农业植保无人机用折叠喷杆的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农业植保无人机用折叠喷杆。

背景技术：

随着现代智能控制化，及定位、遥感、图像处理等技术的发展，小型农用无人机具有准确作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，具有为农户节省大型机械和大量人力成本等优势，成为现代农业应用广泛的一种农业机械，植保无人机将是未来农业发展的一个必不可少的器械，作为喷洒农药装置，植保无人机的喷头一般为固定式结构或拆装式结构，固定式结构的喷头会导致无人机的体积太过庞大，不便携带，拆装式结构的喷头在使用时，需要进行安装，导致使用前的准备时间过长，而且，长期进行反复地拆卸与安装都会给机器带来磨损，减少其使用寿命，会导致喷杆的密封性降低，导致使用时药液泄漏，喷杆展开时固定不牢，连接件容易损坏。

但是，现有的喷杆体积太过庞大，不便携带，长期反复地拆卸与安装，会导致喷杆的密封性降低，导致使用时药液泄漏，减少使用寿命，喷杆展开时固定不牢，连接件易损坏，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种农业植保无人机用折叠喷杆。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种农业植保无人机用折叠喷杆，以解决上述背景技术中提出的现有的喷杆体积太过庞大，不便携带，长期反复地拆卸与安装，会导致喷杆的密封性降低，导致使用时药液泄漏，减少使用寿命，喷杆展开时固定不牢，连接件易损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业植保无人机用折叠喷杆，包括喷液箱，所述喷液箱的内部设置有喷液空腔，所述喷液空腔的外部安装有密封条，所述喷液箱内部的上端安装有固定块，所述固定块的下端安装有气缸，所述气缸的下端安装有橡胶推杆，所述喷液箱的下端安装有导流杆，所述导流杆的下端安装有大喷头，所述大喷头的外部安装有折叠喷杆，所述折叠喷杆的一端安装有小喷头，所述小喷头的下端设置有小喷头喷孔，所述大喷头的下端设置有大喷头喷孔，所述折叠喷杆的下端设置有外螺纹，所述外螺纹的上端安装有套筒，所述套筒的上端安装有第一套杆，所述第一套杆的两侧均安装有滚珠，所述第一套杆的上端安装有第二套杆，所述第二套杆的两侧均安装有滚珠。

优选的，所述喷液箱与固定块焊接连接，所述固定块设置有两个。

优选的，所述固定块与气缸通过螺钉连接，所述气缸与橡胶推杆通过螺钉连接，所述气缸设置有两个。

优选的，所述喷液箱与密封条胶接连接。

优选的，所述喷液箱与导流杆过盈配合，所述导流杆与大喷头过盈配合，所述折叠喷杆与小喷头过盈配合，所述折叠喷杆设置有六个，所述小喷头设置有六个。

优选的，所述大喷头的外部设置有内螺纹孔，所述大喷头与折叠喷杆螺纹连接。

优选的，所述套筒与第一套杆通过卡槽连接，所述第一套杆与第二套杆通过卡槽连接，所述第二套杆嵌入第一套杆的内部，所述第一套杆嵌入套筒的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过，采用多节的喷杆来使得植保无人机的喷杆得到折叠，大大的减少了喷杆的长度，在收纳时候更加方便，减小了喷杆的整体体积，通过滚珠与卡槽的配合，使喷杆很容易的进行调整和固定，结构简单，不易损坏；

2、本实用新型通过在折叠喷杆的底端设置有外螺纹，在大喷头的四周设置有相应的内螺纹来进行固定，安装方便，不会轻易掉落或者在工作过程中产生晃动，通过在折叠喷杆的一端安装有小喷头，提高了喷液的面积与质量，提高植保无人机的喷液效率；

3、本实用新型通过在喷液箱内部的顶端安装有气缸，气缸推动橡胶推杆向下移动，对喷液空腔产生压力来对喷液进行挤压，完成喷液的过程，使用方便，减小了整体装置的重量，使结构更加简单，维修也更加方便，操作简单易上手。

附图说明

图1为本实用新型的一种农业植保无人机用折叠喷杆的结构示意图；

图2为本实用新型的折叠喷杆的结构示意图；

图3为本实用新型的大喷头的结构示意图。

图中：1、喷液箱；2、固定块；3、气缸；4、橡胶推杆；5、密封条；6、喷液空腔；7、导流杆；8、大喷头；9、折叠喷杆；10、小喷头；11、套筒；12、滚珠；13、第一套杆；14、第二套杆；15、大喷头喷孔；16、小喷头喷孔；17、外螺纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种农业植保无人机用折叠喷杆，包括喷液箱1，喷液箱1的内部设置有喷液空腔6，喷液空腔6的外部安装有密封条5，喷液箱1内部的上端安装有固定块2，固定块2的下端安装有气缸3，气缸3的下端安装有橡胶推杆4，喷液箱1的下端安装有导流杆7，导流杆7的下端安装有大喷头8，大喷头8的外部安装有折叠喷杆9，折叠喷杆9的一端安装有小喷头10，小喷头10的下端设置有小喷头喷孔16，大喷头8的下端设置有大喷头喷孔15，折叠喷杆9的下端设置有外螺纹17，外螺纹17的上端安装有套筒11，套筒11的上端安装有第一套杆13，第一套杆13的两侧均安装有滚珠12，第一套杆13的上端安装有第二套杆14，第二套杆14的两侧均安装有滚珠12。

进一步，喷液箱1与固定块2焊接连接，固定块2设置有两个，焊接连接的气密性和水密性都较好，结构刚性也较大，结构的整体性好，既省工省时，又不使材料的截面积受到减损，使材料得到充分利用。

进一步，固定块2与气缸3通过螺钉连接，气缸3与橡胶推杆4通过螺钉连接，气缸3设置有两个，装拆方便，利于检修，可以增加预紧力防止松动，不会引起连接处材料成分相变。

进一步，喷液箱1与密封条5胶接连接，材料的利用率高成本低在全部胶接面上应力集中小，故耐疲劳性能好有良好的密封性、绝缘性和防腐性。

进一步，喷液箱1与导流杆7过盈配合，导流杆7与大喷头8过盈配合，折叠喷杆9与小喷头10过盈配合，折叠喷杆9设置有六个，小喷头10设置有六个，结构简单，定心性好，承载能力高，能承受冲击载荷，对轴的强度削弱小。

进一步，大喷头8的外部设置有内螺纹孔，大喷头8与折叠喷杆9螺纹连接，装拆简单，维修方便。

进一步，套筒11与第一套杆13通过卡槽连接，第一套杆13与第二套杆14通过卡槽连接，第二套杆14嵌入第一套杆13的内部，所述第一套杆13嵌入套筒11的内部，结构简单，装拆方便。

工作原理：使用时，在喷液箱1内部的喷液空腔6里注入适量的农业植保用药液，由于喷液空腔6的外部安装有密封条5，避免了药液在喷洒过程中的泄露，通过在喷液箱1的顶部安装有气缸3，气缸3推动橡胶推杆4对喷液空腔6内部的农业植保用药液进行挤压，产生压力，药液通过导流杆7分别进入到大喷头8、折叠喷杆9、小喷头10的内部，药液最终通过大喷头喷孔15和小喷头喷孔16对农作物进行植保，折叠喷杆9通过设置有套筒11、第一套杆13、第二套杆14、滚珠12之间的配合来进行伸缩折叠，减小了整体喷液装置的体积。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。