一种无人机航拍测绘装置的制作方法

本实用新型涉及测绘装置技术领域，具体为一种无人机航拍测绘装置。

背景技术：

随着各个地区经济的飞速发展和科技的进步，无人机航拍的测绘技术越来越成熟，其应用范围非常广，能够有效的帮助人们进行一时无法测绘的区域，为人们提供了便捷，同时，其还具有高效、环保、快速、真实度强等优点。

市场上的无人机航拍测绘装置在使用过程中，不具备平衡机构，使得其在飞行测绘时容易出现偏角的现象，导致工作人员需要经过多次数据、图像对比来完成对测绘信息的判别工作，降低工作效率，为此，我们提出一种无人机航拍测绘装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机航拍测绘装置，以解决上述背景技术中提出的无人机航拍测绘装置在使用过程中，不具备平衡机构，使得其在飞行测绘时容易出现偏角的现象，导致工作人员需要经过多次数据、图像对比来完成对测绘信息的判别工作，降低工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航拍测绘装置，包括主体和平衡机构，所述主体的底端连接有支撑架，且支撑架靠近主体中轴线的内侧下方安装有连接板，所述支撑架的内侧开设有预留通道，所述连接板与支撑架之间为固定连接，且连接板的顶端安装有承载块，所述承载块及连接板的中部均贯穿有转轴，且转轴的顶端设置有测绘机构，所述测绘机构的内部包括有外壳，且外壳的内壁安装有摄像头，所述外壳的底端与转轴之间为固定连接，所述平衡机构设置于主体的顶端内侧，且平衡机构的内侧包括有连接环，所述连接环的中部外侧活动安置有活动块，且连接环的首尾端连接有吸铁石，所述吸铁石与主体之间为固定连接，且主体的内侧开设有预留槽，所述主体的底端中部固定连接有连接杆，所述外壳的顶端设置有凹槽。

优选的，所述主体的外壁设置有机翼，且机翼远离主体的一端活动连接有旋转杆，所述转轴的底端连接有伺服电机，且伺服电机通过框架与连接板相固定。

优选的，所述外壳的内壁与摄像头的外壁之间紧密贴合，且外壳的对称线与摄像头的对称线相重合。

优选的，所述外壳通过凹槽、连接杆与主体构成旋转结构，且连接杆的内侧呈中空状结构。

优选的，所述承载块与外壳之间通过滚珠为活动结构，且承载块与连接板之间的连接方式为焊接。

优选的，所述吸铁石与连接环呈相间状分布，且连接环等距设置有四组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机航拍测绘装置设置有平衡机构，且平衡机构内侧的吸铁石与连接环呈相间状分布，当装置进行飞行测绘操作且出现倾斜状况时，活动块在受到自身重力的作用向一侧滑动，则通过吸铁石的同性排斥作用，对具有磁性的活动块进行推动处理，辅助装置自身快速完成自平衡工作；

外壳的内壁与摄像头的外壁之间紧密贴合，通过外壳的作用，能够有效的防护摄像头，同时，通过在外壳的内侧加入加热组件，则能够便于维持摄像头处的温度，避免其镜头处出现雾化现象，影响装置的航拍测绘工作，而外壳通过凹槽、连接杆与主体构成旋转结构，当需要对摄像头进行多方位拍摄、测绘操作时，则启动伺服电机，使得其输出端的转轴带动外壳旋转，并通过外壳顶端的凹槽与连接杆的相对转动作用，确保测绘机构呈竖直状圆周运动来完成测绘工作；

承载块与外壳之间通过滚珠为活动结构，在转轴带动外壳转动操作时，通过承载块及其顶端内侧活动安置的滚珠的作用，能够对外壳进行托起操作，减少其对转轴的压力，避免转轴进行转动工作时出现过载现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主体顶端内侧结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1、主体；2、机翼；3、旋转杆；4、测绘机构；401、摄像头；402、外壳；5、预留通道；6、支撑架；7、承载块；8、连接板；9、转轴；10、伺服电机；11、平衡机构；1101、连接环；1102、活动块；1103、吸铁石；12、预留槽；13、连接杆；14、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机航拍测绘装置，包括主体1、机翼2、旋转杆3、测绘机构4、摄像头401、外壳402、预留通道5、支撑架6、承载块7、连接板8、转轴9、伺服电机10、平衡机构11、连接环1101、活动块1102、吸铁石1103、预留槽12、连接杆13和凹槽14，主体1的底端连接有支撑架6，且支撑架6靠近主体1中轴线的内侧下方安装有连接板8，主体1的外壁设置有机翼2，且机翼2远离主体1的一端活动连接有旋转杆3，转轴9的底端连接有伺服电机10，且伺服电机10通过框架与连接板8相固定；

支撑架6的内侧开设有预留通道5，连接板8与支撑架6之间为固定连接，且连接板8的顶端安装有承载块7，承载块7与外壳402之间通过滚珠为活动结构，且承载块7与连接板8之间的连接方式为焊接，在转轴9带动外壳402转动操作时，通过承载块7及其顶端内侧活动安置的滚珠的作用，能够对外壳402进行托起操作，减少其对转轴9的压力，避免转轴9进行转动工作时出现过载现象，承载块7及连接板8的中部均贯穿有转轴9，且转轴9的顶端设置有测绘机构4，测绘机构4的内部包括有外壳402，且外壳402的内壁安装有摄像头401，外壳402的内壁与摄像头401的外壁之间紧密贴合，且外壳402的对称线与摄像头401的对称线相重合，通过外壳402的作用，能够有效的防护摄像头401，使得摄像头401的工作寿命延长，外壳402通过凹槽14、连接杆13与主体1构成旋转结构，且连接杆13的内侧呈中空状结构，通过外壳402顶端的凹槽14与连接杆13的相对转动作用，并且在转轴9对外壳402的带动作用下，能够有效保证测绘机构4呈竖直状圆周运动来完成测绘工作；

外壳402的底端与转轴9之间为固定连接，平衡机构11设置于主体1的顶端内侧，且平衡机构11的内侧包括有连接环1101，连接环1101的中部外侧活动安置有活动块1102，且连接环1101的首尾端连接有吸铁石1103，吸铁石1103与连接环1101呈相间状分布，且连接环1101等距设置有四组，当装置进行飞行测绘操作且出现倾斜状况时，活动块1102在受到自身重力的作用下向一侧滑动，则通过吸铁石1103的同性排斥作用，对具有磁性的活动块1102进行推动处理，辅助装置自身快速完成自平衡工作，吸铁石1103与主体1之间为固定连接，且主体1的内侧开设有预留槽12，主体1的底端中部固定连接有连接杆13，外壳402的顶端设置有凹槽14。

工作原理：对于这类的无人机航拍测绘装置首先通过启动装置，使得旋转杆3旋转，并且配合机翼2的作用，进行飞行工作，随后，在飞行过程中，装置自身出现倾斜状况时，则活动块1102在受到自身重力的作用下向一侧滑动后，通过吸铁石1103的同性排斥作用，对具有磁性的活动块1102向另一侧进行推动处理，有效辅助装置自身快速完成自平衡工作，然后，当装置进行航拍测绘工作时，启动伺服电机10(型号：MPM1141)，使得转轴9转动，且通过转轴9带动外壳402旋转，并且在外壳402顶端的凹槽14与连接杆13的相对转动作用下，能够有效保证测绘机构4呈竖直状圆周运动来完成测绘工作，加大航拍测绘工作的范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。