一种带有二级浮动结构的防坠落勘察无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带有二级浮动结构的防坠落勘察无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是，随着无人机的应用越来越广泛，无人机的防坠落也越来越受到大家的重视，由于故障、遥控失灵等原因，可能导致无人机的坠落，由于其坠落产生的冲击力可能对人、物等造成伤害。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有二级浮动结构的防坠落勘察无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有二级浮动结构的防坠落勘察无人机，包括机架，所述机架的上端四角均安装有机翼支撑架，机翼支撑架的上端安装有螺旋桨旋转电机，螺旋桨旋转电机的上端输出轴上安装有螺旋桨，所述机架的内部中心安装有测控装置，测控装置包括高度传感器和加速传感器，高度传感器与加速传感器均与单片机相连接，机架的内部还安装有二级浮动机构，二级浮动机构安装在机架的内部靠近四角处，所述机架的上端中心安装有防坠落机构，机架的下端安装有底部套筒，底部套筒与机架相垂直，底部套筒的内部设有充气电机，充气电机的上端固定安装在机架的底部中心上，充气电机的输出端连接有缓冲气囊，缓冲气囊安装在底部套筒的内部，所述防坠落机构包括外套筒，外套筒的下端固定安装在机架的上端中心上，外套筒的内部靠近顶部开口处安装有水平设置的横板，横板的上端安装有降落伞体，横板的中心开设有通孔，通孔内贯穿设有撑杆，所述外套筒的内部还设有升降装置，升降装置设于横板下方，撑杆的下端固定安装在升降装置的顶端上。

优选的，所述底部套筒的下端开口处设有薄膜，薄膜为一次性设置。

优选的，所述撑杆的顶端安装有顶板，顶板成弧形设置，顶板的顶端紧抵降落伞体设置。

优选的，所述升降装置包括固定套筒，固定套筒的下端固定安装在机架的上端中心上，固定套筒与外套筒同轴心设置，固定套筒的上端内部插设有插杆，插杆的下端内部开设有螺纹孔，螺纹孔内安装有丝杆，固定套筒的内部下端还设有正反电机，正反电机安装在机架的上端中心上，丝杆的下端与正反电机的输出轴传动连接。

优选的，所述固定套筒的内部侧壁上对称开设有滑槽，滑槽与丝杆相平行，插杆的外壁下端对称安装有滑块，滑块滑动设与滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、当充气电机工作朝向缓冲气囊内充气时，则缓冲气囊开始膨胀，并顶破薄膜，可以在机架坠落时起到良好的缓冲效果；

2、当机架失去平衡坠落时，升降装置启动，升降装置会通过撑杆和顶板将降落伞体顶出外套筒内部，降落伞体会受到空气的影响撑开，减缓机架下落的速度。

附图说明

图1为一种带有二级浮动结构的防坠落勘察无人机的结构示意图；

图2为一种带有二级浮动结构的防坠落勘察无人机中防坠落机构的结构示意图；

图3为一种带有二级浮动结构的防坠落勘察无人机中升降装置的结构示意图。

图中：机架1、机翼支撑架2、螺旋桨旋转电机3、螺旋桨4、测控装置5、高度传感器6、加速传感器7、单片机8、二级浮动结构9、防坠落机构10、底部套筒11、充气电机12、缓冲气囊13、薄膜14、外套筒15、降落伞体16、横板17、撑杆18、顶板19、升降装置20、固定套筒21、插杆22、正反电机23、丝杆24、螺纹孔25、滑槽26、滑块27。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有二级浮动结构的防坠落勘察无人机，包括机架1，机架1的上端四角均安装有机翼支撑架2，机翼支撑架2的上端安装有螺旋桨旋转电机3，螺旋桨旋转电机3的上端输出轴上安装有螺旋桨4，机架1的内部中心安装有测控装置5，测控装置5包括高度传感器6和加速传感器7，高度传感器6与加速传感器7均与单片机8相连接，机架1的内部还安装有二级浮动机构9，二级浮动机构9安装在机架1的内部靠近四角处，机架1的上端中心安装有防坠落机构10，机架1的下端安装有底部套筒11，底部套筒11与机架1相垂直，底部套筒11的内部设有充气电机12，充气电机12的上端固定安装在机架1的底部中心上，充气电机12的输出端连接有缓冲气囊13，缓冲气囊13安装在底部套筒11的内部，且底部套筒11的下端开口处设有薄膜14，薄膜14为一次性设置，当充气电机12工作朝向缓冲气囊13内充气时，则缓冲气囊13开始膨胀，并顶破薄膜13，可以在机架1坠落时起到良好的缓冲效果。

防坠落机构10包括外套筒15，外套筒15的下端固定安装在机架1的上端中心上，外套筒15的内部靠近顶部开口处安装有水平设置的横板17，横板17的上端安装有降落伞体16，横板17的中心开设有通孔，通孔内贯穿设有撑杆18，撑杆18的顶端安装有顶板19，顶板19成弧形设置，顶板19的顶端紧抵降落伞体16设置，外套筒15的内部还设有升降装置20，升降装置20设于横板17下方，撑杆18的下端固定安装在升降装置20的顶端上，当机架1失去平衡坠落时，升降装置20启动，升降装置20会通过撑杆18和顶板19将降落伞体16顶出外套筒15内部，降落伞体16会受到空气的影响撑开，减缓机架1下落的速度。

升降装置20包括固定套筒21，固定套筒21的下端固定安装在机架1的上端中心上，固定套筒21与外套筒15同轴心设置，固定套筒21的上端内部插设有插杆22，插杆22的下端内部开设有螺纹孔25，螺纹孔25内安装有丝杆24，固定套筒21的内部下端还设有正反电机23，正反电机23安装在机架1的上端中心上，丝杆24的下端与正反电机23的输出轴传动连接，正反电机23带动丝杆23旋转，丝杆24会通过螺纹孔25带动插杆22在固定套筒21内实现伸缩功能，具体的情况要看正反电机23的转向，固定套筒21的内部侧壁上对称开设有滑槽26，滑槽26与丝杆24相平行，插杆22的外壁下端对称安装有滑块27，滑块27滑动设与滑槽26内，滑块27余滑槽26的设置可以确保插杆22不会跟着丝杆24一起转动。

工作原理：当充气电机12工作朝向缓冲气囊13内充气时，则缓冲气囊13开始膨胀，并顶破薄膜13，可以在机架1坠落时起到良好的缓冲效果，当机架1失去平衡坠落时，升降装置20启动，升降装置20会通过撑杆18和顶板19将降落伞体16顶出外套筒15内部，降落伞体16会受到空气的影响撑开，减缓机架1下落的速度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。