固定结构和飞行器的制作方法

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种固定结构以及一种飞行器。

背景技术：

随着物流行业的快速发展，飞行器逐渐用于物流行业，例如用于运输货物。现有的飞行器通常采用较复杂的装置来实现运输货物，由此增大了飞行器本身的重量，使得飞行器的载货效率较低。因此，如何提高飞行器的载货效率成为亟需解决的问题。

在实现本实用新型构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，现有技术中通常采用较复杂的装置来实现运输货物，但该方式增大了飞行器本身的重量，使得飞行器的有效载货较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开提供了一种优化的固定结构。

本公开提供了一种固定结构，其特征在于，所述固定结构用于飞行器，所述飞行器包括机身以及固定于所述机身的起落架，所述固定结构包括：舵机以及支撑结构。其中，所述舵机包括固定件，所述舵机能够通过所述固定件固定于所述机身，所述支撑结构能够与所述机身可活动地连接，所述支撑结构与所述舵机连接，其中，所述支撑结构与所述起落架能够形成容纳空间，所述支撑结构能够支撑位于所述容纳空间中的货箱，其中，所述支撑结构在所述舵机的带动下能够相对于所述机身滑动，以此释放位于所述容纳空间中的货箱。

根据本公开的实施例，上述机身包括：导轨结构，所述支撑结构能够与所述导轨结构可活动地连接。

根据本公开的实施例，上述支撑结构包括：连杆结构和滑动结构。其中，连杆结构与所述舵机连接，滑动结构与所述连杆结构连接，其中，所述滑动结构能够与所述机身可活动地连接，其中，所述舵机能够带动所述连杆结构运动，以此带动所述滑动结构相对于所述机身运动。

根据本公开的实施例，上述滑动结构包括：滑块、立杆以及托架。其中，滑块与所述连杆结构连接，所述滑块能够与所述导轨结构可活动地连接，所述立杆的一端与所述滑块连接，托架与所述立杆的另一端连接，用于支撑所述货箱，其中，所述滑块在所述连杆结构的带动下能够在所述导轨结构中滑动。

根据本公开的实施例，上述立杆的一端包括环状结构，所述环状结构套接于所述滑块。

根据本公开的实施例，上述立杆的一端通过螺丝固定于所述滑块，在所述立杆与所述滑块分离时，所述立杆能够朝远离所述容纳空间的方向相对于所述滑块转动，以便将货箱放置于所述容纳空间中。

根据本公开的实施例，上述托架包括滚动结构，所述滚动结构能够用于减小所述支撑结构相对于所述机身运动时货箱与所述托架之间的摩擦力。

根据本公开的实施例，上述机身还包括固定板，所述导轨结构固定于所述固定板。

根据本公开的实施例，上述支撑结构包括至少两个支撑臂，所述至少两个支撑臂分别位于所述起落架的两侧。

根据本公开的实施例，上述支撑结构能够在所述舵机的带动下朝远离所述容纳空间的方向相对于所述机身运动，以便释放货箱。

本公开还提供了一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：机身、固定于所述机身的起落架以及固定结构。其中，所述固定结构包括：舵机以及支撑结构。其中，所述舵机包括固定件，所述舵机能够通过所述固定件固定于所述机身，所述支撑结构能够与所述机身可活动地连接，所述支撑结构与所述舵机连接，其中，所述支撑结构与所述起落架能够形成容纳空间，所述支撑结构能够支撑位于所述容纳空间中的货箱，其中，所述支撑结构在所述舵机的带动下能够相对于所述机身滑动，以此释放位于所述容纳空间中的货箱。

根据本公开的实施例，上述机身包括：导轨结构，所述支撑结构能够与所述导轨结构可活动地连接。

根据本公开的实施例，上述支撑结构包括：连杆结构和滑动结构。其中，连杆结构与所述舵机连接，滑动结构与所述连杆结构连接，其中，所述滑动结构能够与所述机身可活动地连接，其中，所述舵机能够带动所述连杆结构运动，以此带动所述滑动结构相对于所述机身运动。

根据本公开的实施例，上述滑动结构包括：滑块、立杆以及托架。其中，滑块与所述连杆结构连接，所述滑块能够与所述导轨结构可活动地连接，所述立杆的一端与所述滑块连接，托架与所述立杆的另一端连接，用于支撑所述货箱，其中，所述滑块在所述连杆结构的带动下能够在所述导轨结构中滑动。

根据本公开的实施例，上述立杆的一端包括环状结构，所述环状结构套接于所述滑块。

根据本公开的实施例，上述立杆的一端通过螺丝固定于所述滑块，在所述立杆与所述滑块分离时，所述立杆能够朝远离所述容纳空间的方向相对于所述滑块转动，以便将货箱放置于所述容纳空间中。

根据本公开的实施例，上述托架包括滚动结构，所述滚动结构能够用于减小所述支撑结构相对于所述机身运动时货箱与所述托架之间的摩擦力。

根据本公开的实施例，上述机身还包括固定板，所述导轨结构固定于所述固定板。

根据本公开的实施例，上述支撑结构包括至少两个支撑臂，所述至少两个支撑臂分别位于所述起落架的两侧。

根据本公开的实施例，上述支撑结构能够在所述舵机的带动下朝远离所述容纳空间的方向相对于所述机身运动，以便释放货箱。

通过本公开实施例的结构，可以至少部分地解决现有技术中通常采用较复杂的装置来实现运输货物，但该方式增大了飞行器本身的重量，使得飞行器的载货效率较低的问题，并因此实现了有效提高飞行器的载货效率的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的飞行器运输货物的示意图；

图2示意性示出了根据本公开实施例的固定结构和起落架的连接结构图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的固定结构的结构图；

图4和图5示意性示出了根据本公开实施例的固定结构的局部结构图；以及

图6示意性示出了根据本公开实施例的支撑结构的结构图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语包括技术和科学术语具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等。

本公开提供了一种固定结构，该固定结构用于飞行器，飞行器包括机身以及固定于机身的起落架，该固定结构包括舵机以及支撑结构。其中，舵机包括固定件，舵机能够通过固定件固定于机身，支撑结构能够与机身可活动地连接，支撑结构与舵机连接，其中，支撑结构与起落架能够形成容纳空间，支撑结构能够支撑位于容纳空间中的货箱，其中，支撑结构在舵机的带动下能够相对于机身运动，以此释放位于容纳空间中的货箱。

图1示意性示出了根据本公开实施例的飞行器运输货物的示意图。

如图1所示，飞行器100包括机身110以及固定于机身110的起落架120。其中，起落架120例如位于机身110的下方，在飞行器100着陆时，该起落架120与地面接触。

图2示意性示出了根据本公开实施例的固定结构和起落架的连接结构图。

如图2所示，固定结构200包括舵机210和支撑结构220。

其中，舵机210包括固定件，舵机210能够通过固定件固定于机身110。

根据本公开实施例，舵机210例如固定于机身110，并能够带动支撑结构220相对于机身110运动。具体地，舵机210例如通过固定件固定于机身110，该固定件可以是螺丝、螺钉等结构，或者该固定件还可以是舵机210的一部分，在需要将舵机210固定于机身110上时，可以通过将舵机210的一部分焊接于机身110之上。可以理解，本公开不限制该固定件的具体类型，本领域技术人员可根据实际应用情况具体设计。

在本公开实施例中，支撑结构220能够与机身110可活动地连接，支撑结构220与舵机210连接，其中，支撑结构220与起落架120能够形成容纳空间400，支撑结构220能够支撑位于容纳空间400中的货箱300。其中，支撑结构220在舵机210的带动下能够相对于机身110运动，以此释放位于容纳空间400中的货箱300，或者所述支撑结构220在舵机210的带动下能够相对于机身110滑动或者直线运动，以此释放位于容纳空间400中的货箱300。

根据本公开实施例，支撑结构220例如能够在舵机210的带动下相对于机身110滑动。具体地，机身110包括导轨结构111，支撑结构220能够与导轨结构111可活动地连接。即，支撑结构220在舵机210的带动下在导轨结构111中滑动，实现支撑结构220能够相对于机身110运动的效果。

在本公开实施例中，支撑结构220与起落架120之间形成的容纳空间400能够用于放置货箱300（如图1所示）。其中，该货箱300的尺寸例如与容纳空间400大致相同（该容纳空间400的尺寸稍微大于货箱300的尺寸，以起到阻挡货箱300的作用）。

根据本公开实施例，在飞行器100起飞前，将货箱300放置在容纳空间400中，并通过支撑结构220支撑该货箱300，以将该货箱300限制于容纳空间400中。

在飞行器100起飞后，飞行器100将货箱300运输至目的地之后，当需要卸载该货箱300时，可以通过控制舵机210带动支撑结构220相对于机身110运动。此时，货箱300脱离支撑结构220，货箱300在无支撑的情况下从容纳空间400中释放。具体地，支撑结构220能够在舵机210的带动下朝远离容纳空间400的方向相对于机身110运动，以便释放货箱300。

根据本公开实施例，支撑结构220包括至少两个支撑臂，至少两个支撑臂分别位于起落架120的两侧。例如支撑结构220包括第一支撑结构220a和第二支撑结构220b，舵机210例如也包括第一舵机210a和第二舵机210b。其中，例如由第一舵机210a带动第一支撑结构220a朝远离容纳空间400的方向A1运动，第二舵机210b例如带动第二支撑结构220b朝远离容纳空间400的方向A2运动。

本公开实施例的技术方案通过固定结构200与起落架120相互配合，起到支撑货箱300或者释放货箱300的功能。即，本公开的固定结构200与起落架120的配合方式不影响起落架120自身的起落功能，且起落架120能够作为固定货箱300的框架，使得不必额外设计固定货箱300的框架，减轻了飞行器100本身的重量，有效提高了飞行器100的载货效率。

图3示意性示出了根据本公开实施例的固定结构的结构图。

图4和图5示意性示出了根据本公开实施例的固定结构的局部结构图。

如图3和图4所示，支撑结构220包括连杆结构221以及滑动结构222。

在本公开实施例中，连杆结构221与舵机210连接，滑动结构222与连杆结构221连接，其中，滑动结构222能够与机身110可活动地连接。其中，舵机210能够带动连杆结构221运动，以此带动滑动结构222相对于机身110运动。

其中，连杆结构221的第一端例如与舵机210连接，第二端例如与滑动结构222连接。舵机210能够带动连杆结构221转动，连杆结构221通过转动带动滑动结构222在导轨结构111中滑动。

其中，如图4和图5所示，连杆结构221例如包括第一连杆2211和第二连杆2212，第一连杆2211的第一端与舵机210连接，第一连杆2211的第二端与第二连杆2212的第一端铰接，第二连杆2212的第二端与滑动结构222连接。通过舵机210带动第一连杆2211转动，进而第一连杆2211带动与之铰接的第二连杆2212转动，从而带动滑动结构222在导轨结构111中滑动。

根据本公开实施例，滑动结构222包括：滑块2221、立杆2222以及托架2223。

如图4和图5所示，滑块2221与连杆结构221连接，滑块2221能够与导轨结构111可活动地连接，立杆2222的一端与滑块2221连接，托架2223与立杆2222的另一端连接，用于支撑货箱300。

在本公开实施例中，滑块2221与连杆结构221、导轨结构111以及立杆2222连接。其中，滑块2221在连杆结构221的带动下能够在导轨结构111中滑动，并带动立杆2222朝远离容纳空间400的方向运动。具体地，在飞行器100需要卸载货箱300时，通过控制舵机210带动连杆结构221转动，连杆结构221带动滑块2221沿着导轨结构111滑动，以此带动立杆2222朝远离容纳空间400的方向（例如包括方向A1或A2）运动，从而释放位于容纳空间400中的货箱300。

如图5所示，立杆2222的一端包括环状结构，环状结构套接于滑块2221。例如，立杆2222靠近滑块2221的一端包括环状结构，该环状结构例如套接于滑块2221以及导轨结构111。

在本公开实施例中，立杆2222的一端通过螺丝22221固定于滑块2221，在立杆2222与滑块2221分离时，立杆2222能够朝远离容纳空间400的方向相对于滑块2221转动，以便将货箱300放置于容纳空间400中。

例如，如图4所示，在支撑结构220支撑货箱300时，立杆2222的环状结构通过螺丝22221固定于滑块2221，并且该立杆2222不相对于滑块2221运动，只与滑块2221一起在舵机210的带动下沿着导轨结构111滑动。

如图3和图4所示，在将货箱300放置于容纳空间400中时，可以松开螺丝22221，使得立杆2222与滑块2221分离。通过将立杆2222朝远离容纳空间400的方向转动（该方向例如包括方向B1或B2，例如立杆2222包括第一立杆2222a和第二立杆2222b，第一立杆2222a朝方向B1转动，或者第二立杆2222b朝方向B2转动）。其中，例如该立杆2222能够绕着滑块2221转动，以将立杆2222抬高，便于将货箱300放置于容纳空间400中。

如图4和图5所示，机身110还包括固定板112，导轨结构111例如固定于固定板112。固定板112例如包括固定柱1121和固定框1122，导轨结构111的一端固定于固定柱1121，另一端固定于固定框1122。其中，连杆结构221穿过固定框1122。另外，固定框1122的底部尺寸加宽，以便在舵机210带动连杆结构221转动的过程中，固定框1122不会限制连杆结构221的转动。另外，舵机210例如可以固定于固定板112之上。

图6示意性示出了根据本公开实施例的支撑结构的结构图。

如图6所示，托架2223包括滚动结构22231，滚动结构22231能够用于减小支撑结构220相对于机身110运动时货箱300与托架2223之间的摩擦力。

其中，托架2223底部例如可以包括滚动结构22231，在支撑结构220支撑货箱300时，该滚动结构22231与货箱300接触。其中，滚动结构22231例如可以是滚珠或者滚轮，在支撑结构220朝远离容纳空间400的方向（例如包括方向A1或A2）移动以释放货箱300的过程中，滚动结构22231可以减小货箱300与托架2223之间的摩擦力，以保证在飞行器100释放货箱300的过程中，降低舵机210带动支撑结构220移动所需的力。

本公开还提供了一种飞行器100，其特征在于，飞行器100包括：机身110、固定于机身110的起落架120，以及固定结构200。其中，固定结构200包括：舵机210以及支撑结构220。其中舵机210包括固定件，舵机210能够通过固定件固定于机身110，支撑结构220能够与机身110可活动地连接，支撑结构220与舵机210连接，其中，支撑结构220与起落架120能够形成容纳空间400，支撑结构220能够支撑位于容纳空间400中的货箱300，其中，支撑结构220在舵机210的带动下能够相对于机身110运动，以此释放位于容纳空间400中的货箱300。

根据本公开的实施例，机身110包括导轨结构111，支撑结构220能够与导轨结构111可活动地连接。

根据本公开的实施例，支撑结构220包括：连杆结构221以及滑动结构222。其中，连杆结构221与舵机210连接，滑动结构222与连杆结构221连接，其中，滑动结构222能够与机身110可活动地连接，其中，舵机210能够带动连杆结构221运动，以此带动滑动结构222相对于机身110运动。

根据本公开的实施例，滑动结构222包括：滑块2221、立杆2222以及托架2223。其中，滑块2221与连杆结构221连接，滑块2221能够与导轨结构111可活动地连接，立杆2222的一端与滑块2221连接，托架2223与立杆2222的另一端连接，用于支撑货箱300，其中，滑块2221在连杆结构221的带动下能够在导轨结构111中滑动。

根据本公开的实施例，立杆2222的一端包括环状结构，环状结构套接于滑块2221。

根据本公开的实施例，立杆2222的一端通过螺丝固定于滑块2221，在立杆2222与滑块2221分离时，立杆2222能够朝远离容纳空间400的方向相对于滑块2221转动，以便将货箱300放置于容纳空间400中。

根据本公开的实施例，托架2223包括滚动结构22231，滚动结构22231能够用于减小支撑结构220相对于机身110运动时货箱300与托架2223之间的摩擦力。

根据本公开的实施例，机身110还包括固定板112，导轨结构111固定于固定板112。

根据本公开的实施例，支撑结构220包括至少两个支撑臂，至少两个支撑臂分别位于起落架120的两侧。

根据本公开的实施例，支撑结构220能够在舵机210的带动下朝远离容纳空间400的方向相对于机身110运动，以便释放货箱300。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。