一种便于折叠的无人机架的制作方法

本实用新型涉及无人机架领域，特别涉及一种便于折叠的无人机架。

背景技术：

目前，无人机又称为无人驾驶飞机、远程遥控或自巡航飞机，是一种成本低、损耗小、机动性高的可携带负载飞行器，已被广泛应用于军事、科研、民用等多种领域，在军事领域，无人机可应用于敌情侦查、通讯中继、早期预警、靶机训练等，甚至可直接组成无人机编队进行对敌作战；在科研领域，可用于飞行试验的验证、新设备及新方案的可行性模拟评估、航拍图像的获取、恶劣环境下的取样及条件监测等；在民用领域，无人机可用于农业墒情监测、农业施肥、灾情分析、工程监理、电网线路巡视等，在一些实际应用中，无人机技术已经取得了相当好的成果，人们已逐渐认识到它的巨大潜力与作用。但是现有的无人机采用整体式机架与无人机机身为一体结构，占用空间大，且不方便携带和运输。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种便于折叠的无人机架，可以有效解决背景技术中现有的无人机采用整体式机架与无人机机身为一体结构，占用空间大，且不方便携带和运输的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种便于折叠的无人机架，包括支撑架，所述支撑架的正面、背面、左侧、右侧分别固定连接有一个第一机翼板，所述第一机翼板远离支撑架的一侧焊接有第二机翼板，所述第二机翼板远离第一机翼板的一侧活动连接有第三机翼板，所述第三机翼板顶部靠近第二机翼板的一侧开设有限位槽，所述限位槽底部内壁的中心固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的顶部固定连接有第一限位块，所述第一限位块的顶部焊接有活动跳豆，所述活动跳豆靠近第一机翼板与靠近第三机翼板的一侧分别焊接有一个固定块，所述第二机翼板上开设有与活动跳豆、固定块相配合的通孔，所述第三机翼板远离第二机翼板的一侧设置有螺旋杆，所述螺旋杆外表面的中心焊接有螺旋桨，所述第二机翼板顶部靠近第三机翼板的一侧焊接有第二限位块，所述第二限位块顶部的中心固定连接有螺柱，所述螺柱的外表面套设有挂钩，所述螺柱的顶部螺纹连接有锁紧螺母。

优选的，所述限位槽为上小下大的同心圆柱结构，所述限位槽的顶部直径大于两块固定块之间的距离，所述第一限位块的直径大于限位槽的顶部直径且与限位槽中部的内壁相贴合。

优选的，所述挂钩的右侧卡口与螺旋杆相配合。

优选的，所述第三机翼板靠近第二机翼板的一端贯穿第二机翼板的外壁并延伸至第二机翼板的内部，所述第二机翼板的内部为梯台结构且第二机翼板靠近第一机翼板一侧内腔的宽度大于其另一侧内腔的宽度，所述第三机翼板的一端与第二机翼板远离第一机翼板一端的内壁相契合。

优选的，所述活动跳豆顶部贯穿通孔延伸至第二机翼板顶部的外部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过分段式收缩的设置在不影响无人机机架整体性的前提下实现了对无人机机架的折叠，伸缩弹簧与活动跳豆的配合使用让第三机翼板可以固定在第二机翼板的一侧，第一限位块的设置防止了活动跳豆脱离限位槽，两块固定块的设置有效的锁紧了活动跳豆，挂钩的使用可以让第三机翼板折叠进第二机翼板的内腔后挂在螺旋杆上，防止了第三机翼板在折叠进第二机翼板的内腔后从第二机翼板的内腔滑出，螺柱与锁紧螺母的设置使挂钩可以自由拆装，在不需要无人机机架折叠时拆下挂钩，不影响无人机工作。

附图说明

图1为本实用新型一种便于折叠的无人机架的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种便于折叠的无人机架的第二机翼板与第三机翼板连接位置正面剖视结构示意图；

图3为本实用新型一种便于折叠的无人机架的挂钩与螺旋杆连接方式结构示意图。

图中：1、支撑架；2、第一机翼板；3、第二机翼板；4、第三机翼板；5、螺旋桨；6、活动跳豆；7、通孔；8、限位槽；9、伸缩弹簧；10、第一限位块；11、第二限位块；12、螺柱；13、挂钩；14、锁紧螺母；15、轴承；16、螺旋杆；17、固定块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种便于折叠的无人机架，包括支撑架1，支撑架1的正面、背面、左侧、右侧分别固定连接有一个第一机翼板2，第一机翼板2远离支撑架1的一侧焊接有第二机翼板3，第二机翼板3远离第一机翼板2的一侧活动连接有第三机翼板4，第三机翼板4顶部靠近第二机翼板3的一侧开设有限位槽8，限位槽8底部内壁的中心固定连接有轴承15，轴承15的内壁固定连接有伸缩弹簧9，伸缩弹簧9的顶部固定连接有第一限位块10，第一限位块10的顶部焊接有活动跳豆6，活动跳豆6靠近第一机翼板2与靠近第三机翼板4的一侧分别焊接有一个固定块17，第二机翼板3上开设有与活动跳豆6、固定块17相配合的通孔7，第三机翼板4远离第二机翼板3的一侧设置有螺旋杆16，螺旋杆16外表面的中心焊接有螺旋桨5，第二机翼板3顶部靠近第三机翼板4的一侧焊接有第二限位块11，第二限位块11顶部的中心固定连接有螺柱12，螺柱12的外表面套设有挂钩13，螺柱12的顶部螺纹连接有锁紧螺母14；

限位槽8为上小下大的同心圆柱结构，限位槽8的顶部直径大于两块固定块17之间的距离，第一限位块10的直径大于限位槽8的顶部直径且与限位槽8中部的内壁相贴合；挂钩13的右侧卡口与螺旋杆16相配合第三机翼板4靠近第二机翼板3的一端贯穿第二机翼板3的外壁并延伸至第二机翼板3的内部，第二机翼板3的内部为梯台结构且第二机翼板3靠近第一机翼板2一侧内腔的宽度大于其另一侧内腔的宽度，第三机翼板4的一端与第二机翼板3远离第一机翼板2一端的内壁相契合；活动跳豆6顶部贯穿通孔7延伸至第二机翼板3顶部的外部。

需要说明的是，本实用新型为一种便于折叠的无人机架，在使用时，工作人员只需将无人机的支撑架1水平置于地面上，左手握紧第一机翼板2，右手握紧第三机翼板4，转动活动跳豆6，在轴承15的作用下伸缩弹簧9与第一限位块10跟随转动，使两个固定块17与通孔7对齐，向下按动第二机翼板3上的活动跳豆6，活动跳豆6在伸缩弹簧9与限位槽8的配合下移动至第二机翼板3上通孔7底部，将第三机翼板4向第二机翼板3的方向推动，推动第三机翼板4使第三机翼板4穿过第二机翼板3的空腔至第一机翼板2，将挂钩13的一侧从螺柱12的顶部套入，将挂钩13的另一侧卡口套在螺旋杆16上，从螺柱12的顶部拧入锁紧螺母14并拧紧，松开双手，即实现了在不影响无人机机架整体性的前提下完成对无人机机架的折叠。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。