本实用新型涉及一种无人机技术，尤其是一种倾转旋翼无人机，具体地说是一种全电动倾转旋翼无人机。
背景技术：
目前，倾转旋翼无人机是一种常见的垂直起降、大载荷直升机，现有的倾转旋翼无人机均采用油动发动机，借助离合器来按需驱动倾转桨叶，使桨叶既能高速旋转又能倾转变化方向，这个传动方案需要太多的连接机构以及传动机构，零件相对比较多，维护相对复杂，传动系统整体重量比较大。降低了整机的起飞重量和运行的可靠性，致使该机型故障率高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有的倾转旋翼无人机因需要复杂的机械传动系统将动力传送到倾转桨叶处而导致整机重量大影响载重和安装的问题，设计一种全电动倾转旋翼无人机。
本实用新型的技术方案是：
一种全电动倾转旋翼无人机，它包括机体5、前梁8、后梁9和油动发动机6，所述的前梁8、后梁9分别配置在机体的中前部和后部，油动发动机6安装在机体5内，所述的前梁8两侧分别安装有一个倾转旋翼机桨叶1，其特征是所述的油动发动机6与发电机7相连发电，发电机7分别与动力电动机3及倾转电动机4电气连接，动力电动机3驱动倾转旋翼机桨叶1转动，倾转电动机4驱动倾转旋翼机桨叶1倾转；所述的动力电动机3及倾转电动机4均安装在前梁8的端部。
所述的动力电动机3通过减速器2与倾转旋翼机桨叶1的输入轴相连。
所述的发电机7还通过双向逆变器与蓄电电池相连，蓄电电池为动力电动机3、倾转电动机4或机载电器设备供电。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过将机械能转换成电能，分别驱动安装在前梁两端的动力电动机和倾转电动机实现倾转桨叶的起降前行和转向，大大简化了整机结构，整机重量可减少60%左右，相应地增加了运能，同时，这种方式的能源利用率也得到了提高。
如果再配置蓄电池，只可进一步提升整机的安全性，防止在油动发动机故障时仍能利用电能正常飞行和降落。
本实用新型结构简单，制造成本低，尤其是运行和维护更为方便快捷，成本更低，整机安全性更高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示。
一种全电动倾转旋翼无人机，它包括机体5、前梁8、后梁9和油动发动机6，所述的前梁8、后梁9分别配置在机体的中前部和后部，油动发动机6安装在机体5内，所述的前梁8两侧分别安装有一个倾转旋翼机桨叶1，所述的油动发动机6与发电机7相连发电，发电机7分别与动力电动机3及倾转电动机4电气连接，动力电动机3驱动倾转旋翼机桨叶1转动，倾转电动机4驱动倾转旋翼机桨叶1倾转；所述的动力电动机3及倾转电动机4均安装在前梁8的端部。为了提高桨叶运行的稳定性，具体实施时，动力电动机3最好通过一减速器2与倾转旋翼机桨叶1的输入轴相连。具体实施时，发电机7还可通过一双向逆变器与蓄电电池相连，蓄电电池可在应急状态下为动力电动机3、倾转电动机4或机载电器设备供电。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
1.一种全电动倾转旋翼无人机，它包括机体（5）、前梁（8）、后梁（9）和油动发动机（6），所述的前梁（8）、后梁（9）分别配置在机体的中前部和后部，油动发动机（6）安装在机体（5）内，所述的前梁（8）两侧分别安装有一个倾转旋翼机桨叶（1），其特征是所述的油动发动机（6）与发电机（7）相连发电，发电机（7）分别与动力电动机（3）及倾转电动机（4）电气连接，动力电动机（3）驱动倾转旋翼机桨叶（1）转动，倾转电动机（4）驱动倾转旋翼机桨叶（1）倾转；所述的动力电动机（3）及倾转电动机（4）均安装在前梁（8）的端部。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征是所述的动力电动机（3）通过减速器（2）与倾转旋翼机桨叶（1）的输入轴相连。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征是所述的发电机（7）还通过双向逆变器与蓄电电池相连，蓄电电池为动力电动机（3）、倾转电动机（4）或机载电器设备供电。