本实用新型涉及无人机配件技术领域，更具体地说，本实用涉及一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱。
背景技术：
吊舱是一种无人机使用的配件，使用无人机航拍测绘作业，具有机动灵活、反应迅速等诸多优点，是dem数据获取的一项重要手段，能够填补通用航空在小面积、大比例尺寸摄影测绘方面的空白，无人机工作时需要使用吊舱；
专利申请公布号cn206634225u的实用新型专利公开了一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱，由旋转云台、内转摄像机体、摄像头、固定丝孔、固定平台板、u形机体外壳、固定调节钮、u形内槽体、吊舱体组成；采用将固定平台板四周的固定丝孔用螺杆帽与无人机中心底部的连接，可有效地就将吊舱体稳定的固定在无人机的中心下部，利用旋转云台和内转摄像机机可以有效地调整拍测角度，具有吊装结构简单、安装方便、航拍测绘稳定的优点，是理想的无人机航拍测绘轻型稳定吊舱。
但是上述对比文件在实际使用时，由于吊舱不可进行收复处理，当无人机运行过程中不需要使用吊舱时，还需要工作人员手动将吊舱从无人机上拆卸，不便于使用，从而降低吊舱的实用性。
技术实现要素：
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱，调节架转动时带动限位环转动，限位环转动时对棘刺销施加压力，弹性钢材料制成的棘刺销受压发生弹性形变，当调节架停止转动时，棘刺销不受力卡入到限位环内壁的齿槽中，将轴杆固定，从而固定调节架，该吊舱不使用时可进行收复，实用性好。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱，包括调节架，所述调节架的顶部设有柱体，所述柱体的中心位置设有轴杆，且所述柱体与调节架通过轴杆活动连接，所述调节架顶部一侧的内部设有限位环，所述轴杆的一端外侧固定设有棘刺销，且所述棘刺销嵌入设置在限位环中，所述柱体的顶部活动设有转杆；
所述调节架两侧底部均设有伸缩架，所述调节架的底部设有矩形槽，且所述伸缩架与矩形槽滑动连接，所述矩形槽的内部设有弹簧，所述伸缩架设置为两个，且所述弹簧的两端分别与两个伸缩架通过粘胶粘合，两个所述伸缩架底部内侧均固定设有卡柱，所述卡柱的一侧设有吊筒，所述吊筒的一侧设有筒盖，且所述筒盖与吊筒螺纹连接，所述筒盖与伸缩架通过卡柱连接。
在一个优选的实施方式中，所述调节架呈凹形设计，且所述柱体嵌入设置在调节架中。
在一个优选的实施方式中，所述棘刺销的制作材料为弹性钢，且所述棘刺销设置为多个，所述限位环的内壁设有多个与棘刺销位置相对应的齿槽，且所述刺销与齿槽相匹配。
在一个优选的实施方式中，所述轴杆的另一端设有滚珠轴承，所述滚珠轴承嵌入设置在调节架顶部一侧中，且所述轴杆嵌入设置在滚珠轴承中，并与滚珠轴承的内环壁过盈配合。
在一个优选的实施方式中，所述伸缩架呈l形设计，所述伸缩架嵌入设置在矩形槽中，且所述伸缩架与矩形槽的槽壁间隙配合。
在一个优选的实施方式中，两个所述伸缩架之间关于调节架呈中心对称分布，且两个所述伸缩架呈相对设置。
在一个优选的实施方式中，所述吊筒呈镂空形设计，且所述吊筒侧面的中心处设有预留槽。
在一个优选的实施方式中，所述转杆的顶部固定设有连接盘，所述连接盘的边缘位置设有螺钉，所述螺钉设置为多四个，且四个所述螺钉均与连接盘螺纹连接。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型的调节架转动时带动限位环转动，限位环转动时对棘刺销施加压力，弹性钢材料制成的棘刺销受压发生弹性形变，当调节架停止转动时，棘刺销不受力卡入到限位环内壁的齿槽中，将轴杆固定，从而固定调节架，与现有不可收复的吊舱相比，该吊舱不使用时可进行收复，实用性好；
2、本实用新型通过关闭筒盖，向两侧拉动伸缩架，将吊筒的一端套在一个卡柱上，松开伸缩架，弹簧通过自身弹性拉动两个伸缩架向吊筒处移动，使两个卡柱自动固定吊筒，调节架可通过转杆转动，从而改变摄像机的拍照方位，与现有固定式结构设计的吊舱相比，该吊舱为活动式结构进行组装，便于使用。
附图说明
图1为本实用新型的纵向剖视图。
图2为本实用新型的正视图。
图3为本实用新型调节架的左视纵剖图。
图4为本实用新型的左视图。
图5为本实用新型的使用场景图。
附图标记为：1调节架、2柱体、3轴杆、4限位环、5棘刺销、6滚珠轴承、7转杆、8伸缩架、9矩形槽、10弹簧、11卡柱、12吊筒、13筒盖、14预留槽、15连接盘、16螺钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1、3和5所示的一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱，包括调节架1，所述调节架1的顶部设有柱体2，所述柱体2的中心位置设有轴杆3，且所述柱体2与调节架1通过轴杆3活动连接，所述调节架1顶部一侧的内部设有限位环4，所述轴杆3的一端外侧固定设有棘刺销5，且所述棘刺销5嵌入设置在限位环4中，所述柱体2的顶部活动设有转杆7；
所述调节架1两侧底部均设有伸缩架8，所述调节架1的底部设有矩形槽9，且所述伸缩架8与矩形槽9滑动连接，所述矩形槽9的内部设有弹簧10，所述伸缩架8设置为两个，且所述弹簧10的两端分别与两个伸缩架8通过粘胶粘合，两个所述伸缩架8底部内侧均固定设有卡柱11，所述卡柱11的一侧设有吊筒12，所述吊筒12的一侧设有筒盖13，且所述筒盖13与吊筒12螺纹连接，所述筒盖13与伸缩架8通过卡柱11连接；
实施方式具体为：调节架1可通过轴杆3在柱体2底部调节收复，调节方式为，以轴杆3为中心转动调节架1，调节架1转动时带动限位环4转动，限位环4转动时对棘刺销5施加压力，弹性钢材料制成的棘刺销5受压发生弹性形变，当调节架1停止转动时，棘刺销5不受力卡入到限位环4内壁的齿槽中，将轴杆3固定，从而固定调节架1，吊舱不使用时可进行收复，实用性好，该实施方式具体解决了现有技术中吊舱实用性差的问题。
如图2和4所示的一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱，所述调节架1呈凹形设计，且所述柱体2嵌入设置在调节架1中，通过设置的柱体2便于调节架1的活动；
所述棘刺销5的制作材料为弹性钢，且所述棘刺销5设置为多个，所述限位环4的内壁设有多个与棘刺销5位置相对应的齿槽，且所述刺销5与齿槽相匹配，通过设置的限位环4与棘刺销5配合，可有效地为轴杆3做限位处理；
所述轴杆3的另一端设有滚珠轴承6，所述滚珠轴承6嵌入设置在调节架1顶部一侧中，且所述轴杆3嵌入设置在滚珠轴承6中，并与滚珠轴承6的内环壁过盈配合，通过设置的滚珠轴承6有效地延长轴杆3的使用寿命；
所述伸缩架8呈l形设计，所述伸缩架8嵌入设置在矩形槽9中，且所述伸缩架8与矩形槽9的槽壁间隙配合，通过设置的矩形槽9便于伸缩架8的活动；
两个所述伸缩架8之间关于调节架1呈中心对称分布，且两个所述伸缩架8呈相对设置；
所述吊筒12呈镂空形设计，且所述吊筒12侧面的中心处设有预留槽14，通过设置的预留槽14可为摄像机的摄像头提供放置；
所述转杆7的顶部固定设有连接盘15，所述连接盘15的边缘位置设有螺钉16，所述螺钉16设置为多四个，且四个所述螺钉16均与连接盘15螺纹连接，通过设置的螺钉16便于连接盘15与无人机的组装；
实施方式具体为：连接盘15通过螺钉16与无人机固定组装，打开筒盖13，将圆柱形摄像机放入到吊筒12中，摄像机的摄像头位于吊筒12的预留槽14中，关闭筒盖13，向两侧拉动伸缩架8，将吊筒12的一端套在一个卡柱11上，松开伸缩架8，弹簧10通过自身弹性拉动两个伸缩架8向吊筒12处移动，使两个卡柱11自动固定吊筒12，调节架1可通过转杆7转动，从而改变摄像机的拍照方位，吊舱为活动式结构进行组装，便于使用，该实施方式具体解决了现有技术中吊舱不便于使用的问题。
本实用新型工作原理：
参照说明书附图1-5，调节架1转动时带动限位环4转动，限位环4转动时对棘刺销5施加压力，弹性钢材料制成的棘刺销5受压发生弹性形变，当调节架1停止转动时，棘刺销5不受力卡入到限位环4内壁的齿槽中，将轴杆3固定，从而固定调节架1；
参照说明书附图1-3，圆柱形摄像机放入到吊筒12中，摄像机的摄像头位于吊筒12的预留槽14中，关闭筒盖13，向两侧拉动伸缩架8，将吊筒12的一端套在一个卡柱11上，松开伸缩架8，弹簧10通过自身弹性拉动两个伸缩架8向吊筒12处移动，使两个卡柱11自动固定吊筒12，调节架1可通过转杆7转动，从而改变摄像机的拍照方位。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。