一种森林图像获取系统配套用定点获取装置的制作方法

本实用新型涉及一种森林图像获取技术领域，具体是一种森林图像获取系统配套用定点获取装置。

背景技术：

在森林工业领域，利用飞行平台进行遥测遥感的方法已经得到了广泛应用。一般而言，在这些领域的应用使用卫星或高空飞行的无人机搭载遥控光电传感器对森林进行调研。然而，这种方法一般只能得到大范围的宏观观测数据，而随着互联网和物联网的发展，未来的森林工业需要更为精细的监测数据，这种精细的数据能够得到更为精准的森林经济价值预测、供应链金融、线上国际木材贸易等目的。例如，未来的木材采购可以根据网络远程得到具体一颗树的状态，进而对未来的交易进行更好的定价。

目前，无人机在森林图像获取系统中对图像的定点获取领域的使用越来越广泛，无人机的灵活性和便捷性使得其在森林中的定点位置对树木进行定点获取具有巨大的优势，但是，由于森林的自然情况复杂，再遇到一些雨水天气和昼夜温差大的情况时，在雨天飞行的一些固定翼无人机，由于摄像头裸露在外，在遇到雨水天气时，其摄像头表面会沾满水珠，影响摄像头在雨中的成像，同时雨水的同时伴随的大风可能会影响无人机的稳定性，温差大的天气情况下又会遇到摄像头的雾化，这都会影响图像获取的任务。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种森林图像获取系统配套用定点获取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种森林图像获取系统配套用定点获取装置，包括机身、机臂、电机、旋翼叶片、起落架和电源装置，所述机身的外侧表面固定若干机臂，且机臂的前端均固定连接有电机，所述电机的上端转动连接有旋翼叶片，所述机身的底端固定连接有起落架，所述机身的上表面安装有电源装置，所述机身上表面中间位置固定连接有主摄像头，所述主摄像头的底端固定连接有摄像头放置台，且主摄像头的外侧固定连接有保护罩。

作为本实用新型进一步的方案：所述电机的底端转动连接有传动杆，且传动杆的底端固定连接有传动齿轮组。

作为本实用新型再进一步的方案：所述保护罩的外端连接处固定连接有固定架，且固定架的外侧固定连接有环形挡板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机身的上表面右侧固定连接有无线电接收线，且无线电接收线的右侧固定连接有定位天线。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动齿轮组的右侧固定连接有第一转杆，且第一转杆的中间位置固定连接有支撑架，且支撑架的上端与机臂固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一转杆的末端固定连接有齿轮副，且齿轮副的底端转动连接有旋转风扇。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮副的后端固定连接有第二转杆，且第二转杆的表面固定连接有支杆并延伸至机臂的表面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮副右侧位置固定安装有透明保护罩，且透明保护罩的上端固定连接在机臂上，所述透明保护罩的内部固定连接有副摄像机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置保护罩装置，保证了主摄像头长期在工作时不会因为雨水的侵蚀而损坏，即使在天气情况较差时，主摄像头也能保持正常工作，提高了无人机的使用效率，同时固定架和环形挡板防止了保护罩内部进水。

2.通过设置转杆、齿轮副和旋转风扇，在无人机开始飞行任务时，旋翼会转动起来使飞机抬升，第一转杆旋转带动齿轮副开始转动，此时安装在齿轮上的旋转风扇开始高速转动，将副摄像头前方保护罩上所沾满的水珠通过风力吹散，同时摄像头可继续工作，不影响拍摄工作，在不增加电机消耗电能的情况下，达到了工作同时清除摄像头雨水和雾气，使其成像清晰的目的。

附图说明

图1为一种森林图像获取系统配套用定点获取装置的立体结构示意图。

图2为一种森林图像获取系统配套用定点获取装置中电机和机臂的立体结构示意图。

图3为图2a处放大结构示意图。

图4为一种森林图像获取系统配套用定点获取装置中齿轮副结构示意图。

图中：1-机身、2-机臂、3-电机、31-传动杆、32-传动齿轮组、4-旋翼叶片、5-起落架、6-电源装置、7-主摄像头、71-摄像头放置台、72-固定架、73-环形挡板、8-保护罩、9-无线电接收线、10-定位天线、11-第一转杆、12-支撑架、13-齿轮副、14-旋转风扇、15-第二转杆、16-支杆、17-透明保护罩、18-副摄像机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-4，一种森林图像获取系统配套用定点获取装置，包括机身1、机臂2、电机3、旋翼叶片4、起落架5和电源装置6，机身1的外侧表面固定若干机臂2，且机臂2的前端均固定连接有电机3，电机3的底端转动连接有传动杆31，且传动杆31的底端固定连接有传动齿轮组32，电机3的上端转动连接有旋翼叶片4，机身1的底端固定连接有起落架5，机身1的上表面安装有电源装置6，机身1上表面中间位置固定连接有主摄像头7，主摄像头7用于日常拍摄的主要图像获取工作，主摄像头7的底端固定连接有摄像头放置台71，保护罩8的外端连接处固定连接有固定架72，且固定架72的外侧固定连接有环形挡板73，且主摄像头7的外侧固定连接有保护罩8，通过设置保护罩8装置，保证了主摄像头7长期在工作时不会因为雨水的侵蚀而损坏，即使在天气情况较差时，主摄像头7也能保持正常工作，提高了无人机的使用效率，同时固定架72和环形挡板73防止了保护罩8内部进水，机身1的上表面右侧固定连接有无线电接收线9，且无线电接收线9的右侧固定连接有定位天线10，无线电接收线9和定位天线10主要用于控制无人机和确定无人机的位置，传动齿轮组32的右侧固定连接有第一转杆11，且第一转杆11的中间位置固定连接有支撑架12，且支撑架12的上端与机臂2固定连接，第一转杆11的末端固定连接有齿轮副13，且齿轮副13的底端转动连接有旋转风扇14，通过设置转杆、齿轮副13和旋转风扇14，在无人机开始飞行任务时，旋翼会转动起来使飞机抬升，第一转杆11旋转带动齿轮副13开始转动，此时安装在齿轮上的旋转风扇14开始高速转动，将副摄像机18前方透明保护罩17上所沾满的水珠通过风力吹散，同时摄像头可继续工作，不影响拍摄工作，在不增加电机3消耗电能的情况下，达到了工作同时清除摄像头雨水和雾气，使其成像清晰的目的，齿轮副13的后端固定连接有第二转杆15，且第二转杆15的表面固定连接有支杆16并延伸至机臂2的表面，齿轮副13右侧位置固定安装有透明保护罩17，且透明保护罩17的上端固定连接在机臂2上，透明保护罩17的内部固定连接有副摄像机18，副摄像机18主要用于应对雨水天气时的图像获取任务。

本实用新型的工作原理是：在无人机进行定点位置获取图像的任务时，旋翼叶片4带动无人机开始工作，保护罩8保护主摄像头7长期在工作时不会因为雨水的侵蚀而损坏，即使在天气情况较差时，主摄像头7也能保持正常工作，提高了无人机的使用效率，同时电机3下方的传动杆31带动传动齿轮组32工作，带动第一转杆11开始转动，第一转杆11旋转带动齿轮副13开始转动，此时安装在齿轮上的旋转风扇14开始高速转动，将副摄像机18前方透明保护罩17上所沾满的水珠通过风力吹散，同时摄像头可继续工作，不影响拍摄工作，在不增加电机3消耗电能的情况下，达到了工作同时清除摄像头雨水和雾气的效果。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。