一种无人机防摔装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机防摔装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

公开号为cn206250675u的专利公开了一种喷火清障无人机，该喷火清障无人机包括无人机本体；固定于无人机本体的燃油罐和油泵，一端固定于无人机本体、另一端伸出无人机本体之外的喷油枪，一端固定于无人机本体、另一端伸出无人机本体之外的点火枪，用于控制点火枪点火的点火设备，传统的无人机大都不具有防摔功能，使用的时候无人机一旦掉落很容易造成损坏，导致整个无人机无法使用而造成浪费，因此需要一种新型的无人机防摔装置来满足人们的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在传统的无人机大都不具有防摔功能，使用的时候无人机一旦掉落很容易造成损坏，导致整个无人机无法使用而造成浪费的缺点，而提出的一种无人机防摔装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机防摔装置，包括无人机本体，所述无人机本体上设有螺旋桨，所述无人机本体的底侧转动安装有两个安装腿，两个安装腿的底侧均转动安装有缓冲块，两个缓冲块的底侧均活动安装有底板，所述缓冲块上开设有放置腔，放置腔的底侧内壁上开设有移动孔，底板的顶侧固定安装有缓冲杆，缓冲杆的顶端贯穿移动孔，放置腔的一侧内壁上活动安装有u型架，放置腔的一侧内壁上转动安装有两个转杆，转杆的一侧活动安装在缓冲杆的一侧上，转杆的另一侧活动安装在u型架的一侧上。

优选的，两个缓冲块相互靠近的一侧分别固定安装有安装杆和伸缩杆，安装杆的一端开设有伸缩槽，伸缩杆的一端延伸至伸缩槽内并固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在伸缩槽的一侧内壁上，减缓受到的震动。

优选的，所述放置腔的两侧内壁上均开设有滑槽，u型架的两侧均固定安装有滑块，两个滑块相互远离的一侧分别滑动安装在两个滑槽内，对u型架移动进行限位。

优选的，所述转杆的一侧开设有两个活动孔，u型架和缓冲杆的一侧均固定安装有活动柱，两个活动柱的一端分别贯穿两个活动孔。

优选的，所述缓冲杆的一端固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定安装在u型架的一侧上，u型架的两侧均固定安装有第三弹簧的一端，两个第三弹簧的另一端均固定安装在放置腔的一侧内壁上，减缓受到的震动。

本实用新型中，所述一种无人机防摔装置，由于设置了安装杆、伸缩杆、缓冲杆、u型架、转杆，实现了底板与地面接触后带动缓冲杆向上移动，缓冲杆向上移动挤压第二弹簧，缓冲杆向上移动在活动孔和活动柱的作用下带动转杆转动，转杆转动带动u型架向下移动，u型架移动挤压第三弹簧，u型架和缓冲杆运动方向相反，在第二弹簧的作用下从而快速减缓缓冲杆受到的向上的移动；

本实用新型结构简单，底板与地面接触后从而带动缓冲杆移动挤压第二弹簧，缓冲杆移动从而带动u型架移动不能够挤压第三弹簧，缓冲块移动能够拉伸第一弹簧，能够有效减缓无人机本体掉落产生的剧烈震动，达到防摔的效果，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机防摔装置正视的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机防摔装置缓冲块内部的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机防摔装置图2中a部分的结构示意图。

图中：1无人机本体、2螺旋桨、3安装腿、4缓冲块、5底板、6安装杆、7伸缩杆、8缓冲杆、9放置腔、10移动孔、11u型架、12转杆、13滑槽、14滑块、15活动孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种无人机防摔装置，包括无人机本体1，无人机本体1上设有螺旋桨2，无人机本体1的底侧转动安装有两个安装腿3，两个安装腿3的底侧均转动安装有缓冲块4，两个缓冲块4的底侧均活动安装有底板5，缓冲块4上开设有放置腔9，放置腔9的底侧内壁上开设有移动孔10，底板5的顶侧固定安装有缓冲杆8，缓冲杆8的顶端贯穿移动孔10，放置腔9的一侧内壁上活动安装有u型架11，放置腔9的一侧内壁上转动安装有两个转杆12，转杆12的一侧活动安装在缓冲杆8的一侧上，转杆12的另一侧活动安装在u型架11的一侧上。

本实用新型中，两个缓冲块4相互靠近的一侧分别固定安装有安装杆6和伸缩杆7，安装杆6的一端开设有伸缩槽，伸缩杆7的一端延伸至伸缩槽内并固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在伸缩槽的一侧内壁上，减缓受到的震动。

本实用新型中，放置腔9的两侧内壁上均开设有滑槽13，u型架11的两侧均固定安装有滑块14，两个滑块14相互远离的一侧分别滑动安装在两个滑槽13内，对u型架11移动进行限位。

本实用新型中，转杆12的一侧开设有两个活动孔15，u型架11和缓冲杆8的一侧均固定安装有活动柱，两个活动柱的一端分别贯穿两个活动孔。

本实用新型中，缓冲杆8的一端固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定安装在u型架11的一侧上，u型架11的两侧均固定安装有第三弹簧的一端，两个第三弹簧的另一端均固定安装在放置腔9的一侧内壁上，减缓受到的震动。

实施例二

参照图1-3，一种无人机防摔装置，包括无人机本体1，无人机本体1上设有螺旋桨2，无人机本体1的底侧转动安装有两个安装腿3，两个安装腿3的底侧均转动安装有缓冲块4，两个缓冲块4的底侧均活动安装有底板5，缓冲块4上开设有放置腔9，放置腔9的底侧内壁上开设有移动孔10，底板5的顶侧通过焊接固定安装有缓冲杆8，缓冲杆8的顶端贯穿移动孔10，放置腔9的一侧内壁上活动安装有u型架11，放置腔9的一侧内壁上转动安装有两个转杆12，转杆12的一侧活动安装在缓冲杆8的一侧上，转杆12的另一侧活动安装在u型架11的一侧上。

本实用新型中，两个缓冲块4相互靠近的一侧分别通过焊接固定安装有安装杆6和伸缩杆7，安装杆6的一端开设有伸缩槽，伸缩杆7的一端延伸至伸缩槽内并通过焊接固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端通过焊接固定安装在伸缩槽的一侧内壁上，减缓受到的震动。

本实用新型中，放置腔9的两侧内壁上均开设有滑槽13，u型架11的两侧均通过焊接固定安装有滑块14，两个滑块14相互远离的一侧分别滑动安装在两个滑槽13内，对u型架11移动进行限位。

本实用新型中，转杆12的一侧开设有两个活动孔15，u型架11和缓冲杆8的一侧均通过焊接固定安装有活动柱，两个活动柱的一端分别贯穿两个活动孔。

本实用新型中，缓冲杆8的一端通过焊接固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端通过焊接固定安装在u型架11的一侧上，u型架11的两侧均通过焊接固定安装有第三弹簧的一端，两个第三弹簧的另一端均通过焊接固定安装在放置腔9的一侧内壁上，减缓受到的震动。

本实用新型中，当无人机本体1在意外情况下掉落时，无人机1向下移动带动底板5向下移动并与地面接触，底板5与地面接触后带动缓冲杆8向上移动，缓冲杆8向上移动挤压第二弹簧，缓冲杆8向上移动在活动孔15和活动柱的作用下带动转杆12转动，转杆12转动带动u型架11向下移动，u型架12移动挤压第三弹簧，u型架12和缓冲杆8运动方向相反，在第二弹簧的作用下从而快速减缓缓冲杆8受到的向上的移动，缓冲杆8向上移动带动缓冲块4整体向上移动并向两侧分离，两个缓冲块5相互远离从而拉伸第一弹簧，能够有效减缓掉落产生的剧烈震动，达到防摔的效果，使用方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。