一种基于多视角无人机航测装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于多视角无人机航测装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术中，无人机的种类日益繁多，且其功能日渐强大，其中就包括基于多视角的航测无人机，与其他无人机相比较而言，其具有更加强大且全面的拍摄功能，但是在实际使用时，此类型的无人机仍然存在着如下的缺点：无人机在降落时，采用缺乏缓冲减震效果的硬着陆方式进行降落，因此经常会造成无人机损坏，同时无人机的螺旋桨缺乏防护措施，导致在飞行或者降落过程中极易发生螺旋桨损坏断裂的事故，针对以上问题需要对此类无人机进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于多视角无人机航测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于多视角无人机航测装置，包括承台、控制部、机翼、螺旋桨、摄像头，所述螺旋桨和摄像头均与控制部电连接，所述机翼和螺旋桨的个数均为四个，所述摄像头位于承台底部的中心处，所述承台的底壁上对称安装有四个转动座，每个所述转动座均转动连接有站立杆，每个所述站立杆均分别与同侧的机翼位于同一竖直面上，每个所述机翼的底壁上均安装有弧形滑杆，每个所述弧形滑杆均贯穿同侧的站立杆，且弧形滑杆的底端均安装有限位块，每个所述弧形滑杆的侧壁上均绕设有弹簧，且弹簧的两端分别与机翼和站立杆固定，每个所述螺旋桨的外围均以其轴心为圆心均匀分布有多个防撞杆，每个所述防撞杆均呈l形结构，且防撞杆的末端与机翼固定。

优选地，所述弧形滑杆的横截面为十字形，所述站立杆贯穿开设有与弧形滑杆相匹配的滑孔。

优选地，所述站立杆的底端安装有橡胶套。

优选地，所述防撞杆顶端的高度大于螺旋桨的叶片所处的高度。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本方案通过各个结构的设置可对现有的多视角航测无人机实现改进，使其在降落时，可通过缓冲和减震，进而以软着陆的形式进行降落，增加降落的平稳性，同时对无人机的螺旋桨增加防护措施，从而使得无人机无论在飞行中亦或是降落的过程中，均可对其螺旋桨进行保护，避免螺旋桨损伤，确保设备安全使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于多视角无人机航测装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于多视角无人机航测装置的俯视图。

图中：1承台、2控制部、3机翼、4螺旋桨、5转动座、6站立杆、7弧形滑杆、8弹簧、9限位块、10摄像头、11防撞杆、12橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种基于多视角无人机航测装置，包括承台1、控制部2、机翼3、螺旋桨4、摄像头10，螺旋桨4和摄像头10均与控制部2电连接，机翼3和螺旋桨4的个数均为四个，摄像头10位于承台1底部的中心处，承台1的底壁上对称安装有四个转动座5，每个转动座5均转动连接有站立杆6，每个站立杆6均分别与同侧的机翼3位于同一竖直面上，每个机翼3的底壁上均安装有弧形滑杆7，每个弧形滑杆7均贯穿同侧的站立杆6，且弧形滑杆7的底端均安装有限位块9，每个弧形滑杆7的侧壁上均绕设有弹簧8，且弹簧8的两端分别与机翼3和站立杆6固定，每个螺旋桨4的外围均以其轴心为圆心均匀分布有多个防撞杆11，每个防撞杆11均呈l形结构，且防撞杆11的末端与机翼3固定。

优选地，弧形滑杆7的横截面为十字形，站立杆6贯穿开设有与弧形滑杆7相匹配的滑孔。

站立杆6的底端安装有橡胶套12。

防撞杆11顶端的高度大于螺旋桨4的叶片处的高度。

本实用新型中，控制部2与螺旋桨4和摄像头10的控制和电连接关系均为现有的成熟技术，因此其工作机理在此不再赘述。

无人机在降落时，首先通过四个站立杆6进行着陆，此过程中，地面对站立杆6的作用力，迫使站立杆6的顶端围绕转动座5转动，转动时，站立杆6可沿着弧形滑杆7进行移动，同时对弹簧8施加压力，由于弹簧8的弹力作用，可对站立杆6上的应力进行缓冲减震，从而降低对无人机整体的影响，使其可平稳的降落。

在螺旋桨4的外围环绕设置的多个防撞杆11，可对螺旋桨4进行防护，同时亦不会影响螺旋桨4的正常旋转，因此在飞行或者在降落过程中，均可借助防撞杆11对螺旋桨4进行防护，避免螺旋桨4受到撞击而损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种基于多视角无人机航测装置，包括承台(1)、控制部(2)、机翼(3)、螺旋桨(4)、摄像头(10)，所述螺旋桨(4)和摄像头(10)均与控制部(2)电连接，所述机翼(3)和螺旋桨(4)的个数均为四个，所述摄像头(10)位于承台(1)底部的中心处，其特征在于，所述承台(1)的底壁上对称安装有四个转动座(5)，每个所述转动座(5)均转动连接有站立杆(6)，每个所述站立杆(6)均分别与同侧的机翼(3)位于同一竖直面上，每个所述机翼(3)的底壁上均安装有弧形滑杆(7)，每个所述弧形滑杆(7)均贯穿同侧的站立杆(6)，且弧形滑杆(7)的底端均安装有限位块(9)，每个所述弧形滑杆(7)的侧壁上均绕设有弹簧(8)，且弹簧(8)的两端分别与机翼(3)和站立杆(6)固定，每个所述螺旋桨(4)的外围均以其轴心为圆心均匀分布有多个防撞杆(11)，每个所述防撞杆(11)均呈l形结构，且防撞杆(11)的末端与机翼(3)固定。

2.根据权利要求1所述的一种基于多视角无人机航测装置，其特征在于，所述弧形滑杆(7)的横截面为十字形，所述站立杆(6)贯穿开设有与弧形滑杆(7)相匹配的滑孔。

3.根据权利要求1所述的一种基于多视角无人机航测装置，其特征在于，所述站立杆(6)的底端安装有橡胶套(12)。

4.根据权利要求1所述的一种基于多视角无人机航测装置，其特征在于，所述防撞杆(11)顶端的高度大于螺旋桨(4)的叶片所处的高度。

技术总结
本实用新型公开了一种基于多视角无人机航测装置，包括承台、控制部、机翼、螺旋桨、摄像头，所述螺旋桨和摄像头均与控制部电连接，所述机翼和螺旋桨的个数均为四个，所述摄像头位于承台底部的中心处，所述承台的底壁上对称安装有四个转动座，每个所述转动座均转动连接有站立杆，每个所述站立杆均分别与同侧的机翼位于同一竖直面上。本方案通过各个结构的设置可对现有的多视角航测无人机实现改进，使其在降落时，可通过缓冲和减震，进而以软着陆的形式进行降落，增加降落的平稳性，同时对无人机的螺旋桨增加防护措施，从而使得无人机无论在飞行中亦或是降落的过程中，均可对其螺旋桨进行保护，避免螺旋桨损伤，确保设备安全使用。

技术研发人员：吴宗俊;崔宁博;邹清垚;黄耀威;杨斌环
受保护的技术使用者：四川大学
技术研发日：2019.12.06
技术公布日：2020.07.24