一种可携带射钉器的无人机装置的制作方法

本实用新型涉及一种无人机装置，尤其涉及一种可携带射钉器的无人机装置。

背景技术：

随着社会的进步发展，越来越多的建筑物拔地而起。而在建造过程中不可避免的需要在吊顶上进行打孔射钉，用于悬挂管道等物体。现在的打孔主要依靠传统的人力，工人带着电钻爬上爬下，不仅费时费力，且效率较低。而无人机可通过人为操作精准定位，定点打孔。如果无人机在室内用于吊顶打孔就需要能够携带射钉器，从而使无人机具有打孔射钉功能，但是现有技术中的无人机不具有携带射钉器的结构。因为打孔射钉多在室内，空间有限，且边角多，很容易撞坏无人机，因此作为改进，无人机还应具有良好的防撞功能，以延长无人机的使用寿命。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型专利提供了一种可携带射钉器的无人机装置，能够携带射钉器，从而可利用无人机进行打孔。同时进行了防撞改良，从而延长无人机的寿命。

具体技术方案如下：

一种可携带射钉器的无人机装置，包括无人机，所述无人机中部连接有滑道，射钉器底部连接有滑轨，滑轨和滑道构成轨道配合，并通过紧定装置定位。

上述的一种可携带射钉器的无人机装置，所述无人机机翼背面连接防撞架，防撞架包括外环、内环和内部支架，多个内部支架连接在内环和外环之间，并将外环、内环均分，外环的直径大于无人机机翼的直径。所述防撞架可为薄型平面，也可为立体型，优选地，所述防撞架为碗型，利用外环、内环和内部支架形成的碗型框架将机翼包裹。

上述的一种可携带射钉器的无人机装置，所述无人机底部连接有起落架，起落架至少包括一对支脚，支脚均布在无人机底部。

上述的一种可携带射钉器的无人机装置，所述无人机上表面连接集灰盒。

上述的一种可携带射钉器的无人机装置，所述滑道旁边刻有刻度尺。

上述的一种可携带射钉器的无人机装置，所述紧定装置为紧定螺栓，所述滑道为工字型，所述滑轨为倒燕尾型，所述滑轨侧面开有螺纹孔，紧定螺栓与螺纹孔螺纹配合。

上述的一种可携带射钉器的无人机装置，所述无人机上连接有控制系统。

上述的一种可携带射钉器的无人机装置，所述无人机上连接远程摄像系统。

上述的一种可携带射钉器的无人机装置，所述无人机上连接定位系统。

上述的一种可携带射钉器的无人机装置，所述无人机底部连接有助力螺旋桨，助力螺旋桨与马达连接，马达通过导线与开关、电源串联连接。

本实用新型的有益效果：

滑轨滑道的设置使无人机可携带射钉器；工字型和燕尾槽型的设计更方便安装紧定螺栓，同时也提高轨道连接的可靠性和稳定性；集灰盒能收集灰尘碎石，提高工作过程的整洁性同时也保护无人机外壳；防撞架能保护无人机，延长无人机的使用寿命；助力螺旋桨能提供射钉时的推力；刻度尺能调节射钉器的位置；夹紧沿能提高轨道配合的可靠性；远程摄像系统、控制系统、定位系统能提高本装置的智能化。本实用新型将无人机与射钉器相结合，将二者的功用发挥到最大，既可精准定位，又可定点打孔射钉，解放了工人的劳动力，避免工人爬上爬下，同时也保证了工人的安全。本实用新型提高了工作效率，同时又培养了高技术人才。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的俯视状态结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构剖视示意图；

图3为本实用新型的轨道配合的结构示意图。

图中1、无人机，2、机翼，3、集灰盒，4、射钉器，5、定位系统，6、滑道、601、滑轨，7、远程摄像系统，8、防撞架，801、外环，802、内环，803、内部支架，9、助力螺旋桨，10、电源，11、马达，12、支脚，13、控制系统，14、紧定螺栓，15、刻度尺，16、竖杆，17、夹紧沿。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本新型做进一步地描述：

实施例1

一种可携带射钉器的无人机装置，包括无人机1，所述无人机中部连接有滑道6，射钉器4底部连接有滑轨601，滑轨601和滑道6构成轨道配合，并通过紧定装置定位。

射钉器的具体结构也采用现有技术，改进的是，在现有射钉器的基础上，在射钉器4底部连接滑轨。该连接可采用可拆卸连接也可固定连接。

实施例2

基于实施例1，实施例2列出几个优选技术特征，实施例1可择一或择多与其组合，从而形成多个不同的新的技术方案。

优选地，上述的一种可携带射钉器的无人机装置，所述无人机机翼2背面连接防撞架，防撞架包括外环801、内环802和内部支架803，多个内部支架803连接在内环801和外环802之间，并将外环801、内环802均分，外环801的直径大于无人机机翼2的直径。

优选地，上述的一种可携带射钉器的无人机装置，所述无人机1底部连接有起落架，起落架至少包括一对支脚12，支脚12均布在无人机1底部。

优选地，上述的一种可携带射钉器的无人机装置，所述无人机1上表面连接集灰盒3。

优选地，上述的一种可携带射钉器的无人机装置，所述滑道6旁边刻有刻度尺15。刻度尺既可以用于调节双射钉器之间的距离，也可以用于单独一个射钉器时射钉器位置的调节。

优选地，上述的一种可携带射钉器的无人机装置，所述紧定装置为紧定螺栓14，所述滑道6为工字型，所述滑轨601为倒燕尾型，所述滑轨侧面开有螺纹孔，紧定螺栓14与螺纹孔螺纹配合，优选地，滑轨的倒燕尾型沿滑道的竖杆16方向突出一个夹紧沿17。进一步优选地，所述滑轨两个侧面均开有螺纹孔，紧定螺栓14与螺纹孔螺纹配合，相对于一面有紧定螺栓14，两个侧面均有紧定螺栓，能提高受力的平衡性。

优选地，上述的一种可携带射钉器的无人机装置，所述无人机底部连接有助力螺旋桨9，助力螺旋桨9与马达11连接，马达11通过导线与开关、电源10串联连接。

射钉器4可在滑道6上滑动，滑道6上带有刻度尺15，即双射钉器的距离是可调的，以实现精准定位。无人机内部有马达11、电源10。马达11连接着助力螺旋桨9，马达11靠电源10带动。起落架12，用于起飞和着陆时保持无人机飞行稳定，同时不影响助力螺旋桨9的转动。防撞架8可以保护无人机1，避免无人机1失控时损坏。集灰盒3会收集打孔时掉落的石渣，避免影响无人机的飞行。远程摄像系统7可观察定位是否准确。

射钉器采用现有技术中的一种，打入的钢钉可以承受50公斤的拉力，足够悬挂重物。

实施例3

基于实施例1或实施例2，实施例3将现有技术嫁接到本实用新型中，使本实用新型更加智能。

优选地，上述的一种可携带射钉器的无人机装置，所述无人机上连接有控制系统13。

优选地，上述的一种可携带射钉器的无人机装置，所述无人机上连接定位系统5。

优选地，上述的一种可携带射钉器的无人机装置，所述无人机上连接远程摄像系统7。

远程摄像系统7、定位系统5和控制系统13均采用现有技术。

正式应用时，无人机可根据定位系统5接收位置信息，通过控制系统13到达指定位置，此时助力螺旋桨9开始转动给无人机一个向上的升力，与此同时就会按压射钉器4的底部，使弹簧压缩，射出钢钉。当钢钉射出后，助力螺旋桨9停止转动，无人机前往下一打孔射钉处。如此往复，通过控制系统13可完成复杂的吊顶射钉工作。