一种拼接式飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及多旋翼类飞行器，特别是拼接式飞行器。

背景技术：

飞行器可分为军用飞行器和民用飞行器，军用飞行器可分为侦察飞行器、诱饵飞行器、电子对抗飞行器、通信中继飞行器、无人战斗机以及靶机等，民用飞行器可分为巡查/监视飞行器、农用飞行器、气象飞行器、勘探玖机以及测绘飞行器等。

现在的飞行器结构复杂，部件繁多，不但生产工艺、材料要求高，而且在发动机功率一定时，机体重量增加一个百分比飞机的机动性能至少会降低一个百分比，勤务性问题也比较严重。

因此，本领域中需要新的飞行器结构方案。

技术实现要素：

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种通用化、模块化、标准化的飞行器机体结构系统，特别是一种制造简单、强度大、易安装、便于携带的拼接式飞行器。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种拼接式飞行器，所述飞行器包括旋转机构和连接杆，所述旋转机构用于将连接杆连接起来，组成可折叠框架，全部或部分所述旋转机构处安装有动力系统，

所述旋转机构包括交替重叠放置的第一组连接片和第二组连接片，所述第一组连接片和所述第二组连接片均有两个或多个，所有所述连接片上设有圆形孔和插头端，

所述两组连接片通过贯穿于所述圆形孔的公共转轴可转动连接；

所述连接杆的每一端具有与所述第一组连接片的插头匹配的插孔或者与第二组连接片的插头匹配的插孔，用于与所述插头插接。

在一个实施方案中，所述连接片为单端连接片或双端连接片，所述单端连接片位于所述可折叠框架的边缘，包括位于一端的圆形孔和位于另一端的插头，每组单端连接片的插头与一个连接杆插接；所述双端连接片位于所述可折叠框架的中间，包括位于中央的圆形孔和位于两端的插头，每组连接片的两端的插头分别与一个连接杆插接。

在一个实施方案中，所述连接杆包括杆体和两端的接头，所述接头用于与所述插头插接。

在一个实施方案中，所述连接杆具有空心腔。

在一个实施方案中，所述连接杆具有空心腔中设置选自如下的任一项或任意多项：动力模块、控制模块、通信模块、能源模块。

在一个实施方案中，所述动力系统设置在所述公共转轴上。

在一个实施方案中，所述动力系统分散地分布在所述可折叠框架上。

在一个实施方案中，对于一个旋转机构，所述两组连接片中每个连接片的厚度相同，也可以不同。

在一个实施方案中，对于一个旋转机构，所述第一组连接片和所述第二组连接片的插头相向弯曲，使得所插接连接杆相互平行。

在一个实施方案中，对于一个旋转机构，所述第一组连接片和所述第二组连接片的弯曲呈镜像对称。

在一个实施方案中，对于一个旋转机构，所述第一组连接片和所述第二组连接片的数量相同。

在一个实施方案中，对于一个旋转机构，还包括制动机构，使所述第一组连接片和所述第二组连接片之间的角度固定。

与现有技术相比，本实用新型的拼接式飞行器制造简单、强度大、易安装、便于携带、容易维修。

附图说明

以示例的方式参考以下附图描述本实用新型的非限制性且非穷举性实施例，其中：

图1为本实用新型的拼接式飞行器的展开状态示意图。

图2为本实用新型的拼接式飞行器的折叠状态示意图。

图3为本实用新型的拼接式飞行器的旋转机构包括交替重叠放置的第一组连接片(a和b)和第二组连接片(a’和b’)的结构示意图。

图4为本实用新型的拼接式飞行器的连接杆端部的插孔的结构示意图，示出了连接杆端部正视图的两种示意性结构(a和b)和侧视示意性透视图(c)。

图5为本实用新型的拼接式飞行器的公共转轴的结构示意图。

具体实施方式

下文中，参照附图描述本公开的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，本公开不限于所描述的优选实施例，本公开的范围由权利要求书限定。现参考示例性的实施方式详细描述本公开，一些实施例图示在附图中。以下描述参考附图进行，除非另有表示，否则在不同附图中的相同附图标记代表相同或类似的元件。以下示例性实施方式中描述的方案不代表本公开的所有方案。相反，这些方案仅是所附权利要求中涉及的本公开的各个方面的拼接式飞行器的示例。

本实施例的拼接式飞行器，如图1至图5所示。图1为本实用新型的拼接式飞行器的展开状态示意图。图2为本实用新型的拼接式飞行器的折叠状态示意图。拼接式飞行器，包括旋转机构1和连接杆2，所述旋转机构1用于将连接杆2连接起来，组成可折叠框架，全部或部分所述旋转机构1,1’处安装有动力系统，例如螺旋桨3。连接杆2可以具有空心腔。空心腔可以用于将空气导入电机内部来辅助散热，空心腔的一端可以设置空气过滤系统以阻隔污染物进入电机内部。连接杆2根据需要也可以制造成舱室，便于容纳需要仓载的载荷。例如，连接杆2可以做成连接仓，所述连接仓内外都可以承载和挂载需要的载荷，比如飞机自身需要的航电系统，能源(电池或燃油等)。所述旋转机构1,1’包括连接接片，所有所述连接片通过贯穿于所述圆形孔的公共转轴4可转动连接。所述可折叠框架可以挂载可拆卸负荷5。飞行器展开后用这个可折叠框架和飞行器的2个、3个、4个或更多个连接杆相连，飞行器机身的几何角度可以被固定住。这个可折叠框架的尺寸变化可以导致飞行器机身的几何角度变化。在一个实例中，所述动力系统，例如螺旋桨分散地分布在所述可折叠框架上，使得飞行器中个驱动单元产生的无效力矩被隔离消化，以防止恶性应力累加而减少机体寿命。也可以防止力量不均造成能量浪费。

图3为本实用新型的拼接式飞行器的旋转机构包括交替重叠放置的第一组连接片(a和b)和第二组连接片(a’和b’)的结构示意图。所述旋转机构1,1’包括交替重叠放置的第一组连接片(a和b)和第二组连接片(a’和b’)，所述第一组连接片(a和b)和所述第二组连接片(a’和b’)均有两个或多个，所有所述连接片上设有圆形孔11和插头端12，所述两组连接片(a和b；a’和b’)通过贯穿于所述圆形孔11的公共转轴可转动连接。所述旋转机构1包括双端连接片(参见图3a、a’)，所述双端连接片位于所述可折叠框架的中间(参见图1、2)，包括位于中央的圆形孔11和位于两端的插头12，每组连接片(a或a’)的两端的插头12分别与一个连接杆2插接。所述旋转机构1’包括单端连接片，所述单端连接片位于所述可折叠框架的边缘，包括位于一端的圆形孔11和位于另一端的插头12，每组单端连接片(b或b’)的插头12与一个连接杆2插接。插头13上可选具有定位孔，用于在与连接杆2插接后进行固定。在一个实例中，对于一个旋转机构，还包括制动机构，使所述第一组连接片和所述第二组连接片之间的角度固定。在一个实例中，对于一个旋转机构，所述两组连接片中每个连接片的厚度相同，以方便连接杆的插孔的开具。作为替代的方案，所述两组连接片中每个连接片的厚度相同，也可以不同，特别是优化应力和机身减重设计时。例如，旋转机构配件在制造中会根据各个方向上需要程力的多少进行厚度和复杂的几何形状调整，目的是减少不必要的“死重”。在一个实例中，对于一个旋转机构，所述第一组连接片和所述第二组连接片的插头相向弯曲，使得所插接连接杆相互平行。在一个实例中，对于一个旋转机构，所述第一组连接片和所述第二组连接片的弯曲呈镜像对称。这样的话所述可折叠框架折叠后的效果如图2所示，比较节省空间，并且更加抗形变。在一个实例中，对于一个旋转机构，所述第一组连接片和所述第二组连接片的数量相同，例如都是2个或3个。

图4为本实用新型的拼接式飞行器的连接杆端部的插孔的结构示意图，示出了连接杆端部正视图的两种示意性结构(a和b)和侧视示意性透视图(c)。所述连接杆2的每一端具有与所述第一组连接片(a和b)的插头12匹配的插孔21、23或者与第二组连接片(a’和b’)的插头12匹配的插孔22、24，用于与所述插头12插接。在一个实例中，所述连接杆包括杆体和两端的接头，所述接头用于与所述插头插接。在一个实例中，所述连接杆具有空心腔。在一个更具体的实例中，所述连接杆具有空心腔中设置选自如下的任一项或任意多项：动力模块、控制模块、通信模块、能源模块，例如电池。

图5为本实用新型的拼接式飞行器的公共转轴4的结构示意图。对于每个旋转机构1,1’而言，公共转轴4贯穿于所有连接片的圆形孔11的可转动连接。公共转轴4通过下方的螺栓结构42进行固定，上方的托43可以用于安装动力系统，例如螺旋桨3。优选地，所述公共转轴4有贯穿至所有连接片的孔44，在连接片调整至适合角度后，通过插入固定杆将所述公共转轴4和所述两组连接片的位置固定。

本实用新型的结构件，可以无限组合拓展拼接，形成各种大小需求的拼接式飞行器。因此，本实用新型的拼接式飞行器制造简单、强度大、易安装、便于携带。当飞行器出现故障时，可以通过更换模块即可快速正常再次投入使用，而且只需要对出现故障的模块进行维修即可，无需(通过整机分解来维修保养)对整机进行检查，节省了维修成本，大大提高了工作效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。并且，以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。

尽管结合实施例对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本实用新型不限于所公开的实施例。在不偏离本实用新型的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。