一种无人机的起落架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的起落架。

背景技术：

起落架是无人机下部用于起飞降落或地面（水面）滑行时支撑无人机并用于地面（水面）移动的附件装置，起落架是唯一一种支撑整架无人机的部件，因此它是无人机不可缺少的一部份，没有它，无人机便不能在地面移动。当无人机起飞后，可以视飞行性能而收回起落架，起落架装置是飞行器重要的具有承力兼操纵性的部件，是无人机的主要部件之一，其性能的优劣直接关系到无人机的使用安全。

由于无人机在降落着陆的过程中，在机体惯性的作用影响下，起落架承受了较大的冲击力，而起落架与无人机机体之间的连接处往往是作用应力集中的区域，该区域很容易在降落着陆时因承受超过负荷的冲击而发生断裂，由于起落架断裂的位置离无人机机体很近，这对无人机的机体损坏程度较大，现在的一些无人机起落架通常在连接出增加减震装置来减少降落时的振动，缓解降落时的负荷，但是降落架在无人机降落时的受力点处收到的力依然集中，其它位置更容易发生断裂，影响起落架的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无人机的起落架，具备延长起落架使用寿命，减震和均匀受力的优点，解决了无人机和起落架连接处应力集中容易出现超负荷发生断裂对无人机造成损坏的问题。

本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种无人机的起落架，包括起落架壳体，所述起落架壳体的内底壁固定连接有承重板，所述承重板的上表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离承重板的一端固定连接有连接板，所述连接板的两侧均固定铰接有连杆，每个所述连杆远离连接板的一端均固定铰接有铰接块，每个所述铰接块远离连杆的一端均固定连接有滑块，每个所述滑块远离铰接块的一端均固定连接有第二弹簧，每个所述第二弹簧远离滑块的一端均固定连接有固定板。

进一步的，所述起落架壳体的上表面开设有收缩孔，所述收缩孔的内圈滑动连接有收缩杆。

通过采用上述技术方案，设置收缩孔与收缩杆滑动连接，使收缩杆通过固定块承受无人机底板的压力时，收缩杆向起落架壳体内收缩，推动连接板使第一弹簧进行收缩，使第一弹簧缓冲收到的压力。

进一步的，所述收缩杆的底面与连接板的上表面固定连接，所述收缩杆的上表面固定连接有固定块。

通过采用上述技术方案，设置连接板铰接连杆，收缩杆在推动连接板进行下压时，所述连杆也会在连接板的带动下下拉。

进一步的，所述固定板的上表面与起落架壳体的内顶壁固定连接，所述固定板的底面与起落架壳体的内底壁固定连接。

通过采用上述技术方案，设置固定板来固定第二弹簧，使第二弹簧保持横向伸缩，同时提供给第二弹簧横向支撑力，使滑块运行的更加的稳定。

进一步的，每个所述固定板远离第二弹簧的一端均固定连接有加强筋，每个加强筋远离固定板的一端与起落架壳体的内侧壁固定连接。

通过采用上述技术方案，设置加强筋来提升起落架壳体两端的强度，使起落架壳体更加的牢固，在降落时承受更大的力。

进一步的，所述起落架壳体的内侧壁固定连接有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，每个所述连杆的外表面均固定连接有限位块，所述固定块的上表面固定连接有无人机底板，每个所述起落架壳体的底面均固定连接有防滑垫，每个所述起落架壳体的内侧均铰接有检修门。

通过采用上述技术方案，设置限位块来限位连杆的倾斜角度，防止连杆过度倾斜发生故障，设置防滑垫可以使起落架壳体在降落时与地面有良好的附着力，防止路面湿滑造成侧滑使设备损坏，设置检修门来便于维修保养起落架壳体内的设备。

与现有技术相比，该无人机的起落架具备如下有益效果：

1、本实用新型具备延长起落架使用寿命，减震和均匀受力的优点通过连接板使收缩杆承受来自固定块的力时，连接板在向下移动的过程中拉动两个第二弹簧，将力均匀分散在起落架壳体的侧壁使受力均匀，防止应力过度集中发生断裂，设置限位块来限位连杆的倾斜角度，防止连杆过度倾斜发生故障，设置防滑垫可以使起落架壳体在降落时与地面有良好的附着力，防止路面湿滑造成侧滑使设备损坏，设置检修门来便于维修保养起落架壳体内的设备。

2、本实用新型通过设置收缩孔与收缩杆滑动连接，使收缩杆通过固定块承受无人机底板的压力时，收缩杆向起落架壳体内收缩，推动连接板使第一弹簧进行收缩，使第一弹簧缓冲收到的压力，设置固定板来固定第二弹簧，使第二弹簧保持横向伸缩，同时提供给第二弹簧横向支撑力，使滑块运行的更加的稳定，设置加强筋来提升起落架壳体两端的强度，使起落架壳体更加的牢固，在降落时承受更大的力。

附图说明

图1为本实用新型起落架内部结构立体图；

图2为本实用新型起落架结构剖视图；

图3为本实用新型结构整体示意图。

图中：1-起落架壳体，2-固定块，3-收缩杆，4-固定板，5-滑槽，6-滑块，7-承重板，8-第一弹簧，9-连接板，10-限位块，11-连杆，12-加强筋，13-铰接块，14-收缩孔，15-无人机底板，16-防滑垫，17-检修门，18-第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机的起落架，包括起落架壳体1，起落架壳体1的内底壁固定连接有承重板7，承重板7的上表面固定连接有第一弹簧8，第一弹簧8远离承重板7的一端固定连接有连接板9，连接板9的两侧均固定铰接有连杆11，每个连杆11远离连接板9的一端均固定铰接有铰接块13，每个铰接块13远离连杆11的一端均固定连接有滑块6，每个滑块6远离铰接块13的一端均固定连接有第二弹簧18，每个第二弹簧18远离滑块6的一端均固定连接有固定板4。

起落架壳体1的上表面开设有收缩孔14，收缩孔14的内圈滑动连接有收缩杆3，设置收缩孔14与收缩杆3滑动连接，使收缩杆3通过固定块2承受无人机底板15的压力时，收缩杆3向起落架壳体1内收缩，推动连接板9使第一弹簧8进行收缩，使第一弹簧8缓冲收到的压力，收缩杆3的底面与连接板9的上表面固定连接，收缩杆3的上表面固定连接有固定块2，设置连接板9铰接连杆11，收缩杆3在推动连接板9进行下压时，连杆11也会在连接板9的带动下下拉，固定板4的上表面与起落架壳体1的内顶壁固定连接，固定板4的底面与起落架壳体1的内底壁固定连接，设置固定板4来固定第二弹簧18，使第二弹簧18保持横向伸缩，同时提供给第二弹簧18横向支撑力，使滑块6运行的更加的稳定。

每个固定板4远离第二弹簧18的一端均固定连接有加强筋12，每个加强筋12远离固定板4的一端与起落架壳体1的内侧壁固定连接，设置加强筋12来提升起落架壳体1两端的强度，使起落架壳体1更加的牢固，在降落时承受更大的力，起落架壳体1的内侧壁固定连接有滑槽5，滑块6与滑槽5滑动连接，每个连杆11的外表面均固定连接有限位块10，固定块2的上表面固定连接有无人机底板15，每个起落架壳体1的底面均固定连接有防滑垫16，每个起落架壳体1的内侧均铰接有检修门17，设置限位块10来限位连杆11的倾斜角度，防止连杆11过度倾斜发生故障，设置防滑垫16可以使起落架壳体1在降落时与地面有良好的附着力，防止路面湿滑造成侧滑使设备损坏，设置检修门17来便于维修保养起落架壳体1内的设备。

使用该无人机的起落架时，在进行降落时起落架壳体1的底面先接触地面，此时由于惯性无人机底板15通过固定块2提供给起落架壳体1向下的力，此时固定块2通过收缩杆3推动连接板9向下移动，连接板9压缩第一弹簧8进行缓冲的同时，连接板9通过两侧铰接的连杆11拉动第二弹簧18进行缓冲，将固定块2的力分散到起落架壳体1的侧壁，使起落架壳体1均匀受力，同时起落架壳体1的两端固定连接有加强筋12，加强起落架壳体1的强度，防滑垫16可以防止起落架壳体1发生侧滑使降落过程中出现不稳定的情况造成设备损坏，起落架壳体1的内侧设置检修门17来方便维护保养。