一种脚架和无人机的制作方法

本实用新型实施方式涉及无人机技术领域，特别是涉及一种脚架和无人机。

背景技术：

在无人机返回到地面的瞬间，脚架的减震缓冲作用至关重要，有效的缓冲可以防止无人机内部的精密电子设备因震动而出现故障，保证无人机的性能，延长无人机的使用寿命。同时，降落过程没有停止工作的云台也更容易持续拍摄清晰画面。

在申请号为“201721796993.3”的专利“具有减震结构的无人机”以及申请号为“201711347819.5”的专利“一种基于物联网的具有减震功能的无人机”中，发明人设计了一些减震缓冲结构，它们具有相对复杂的结构，可靠性难以保证，不易于维护，同时重量较大，对无人机的续航造成不良影响。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种脚架和无人机，以解决减震结构复杂，不易维护的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：提供一种脚架，应用于无人机，所述无人机包括机身和与所述机身连接的机臂，所述脚架的一端用于与所述机身和/或所述机臂连接，所述脚架的另一端设有减震结构，所述减震结构包括由柔性材料制成的减震件，所述减震件内设有腔体结构。

在一些实施例中，所述减震件为由至少一个三角形单元构成的柔性体，所述腔体结构为横向贯穿所述减震件的三角形中空结构，至少一个所述三角形单元内设有一个或者多个所述三角形中空结构。

在一些实施例中，所述减震件为由至少一个四边形单元构成的柔性体，所述腔体结构为横向贯穿所述减震件的四边行中空结构，所述四边形单元内设有一个或者多个所述四边行中空结构。

在一些实施例中，所述减震件为由至少一个六边形单元构成的柔性体，所述腔体结构为横向贯穿所述减震件的六边行中空结构，所述六边行单元内对应设有一个所述六边行中空结构。

在一些实施例中，所述减震件为由至少一个波纹管单元构成的柔性体，所述腔体结构为横向贯穿所述减震件的椭圆形中空结构，所述波纹管单元内设有一个或者多个所述椭圆形中空结构。

在一些实施例中，所述减震件为吸盘结构，所述腔体结构设于所述吸盘结构的底部，具有一个封闭端面和一个开口端面，所述腔体结构用于与地面接触形成缓冲区。

在一些实施例中，所述减震件为由至少一个气垫单元构成的柔性体，所述腔体结构为内部填充有气体的封闭容置腔，至少一个所述气垫单元内设有一个或者多个所述封闭容置腔。

在一些实施例中，所述减震件为由至少一个气垫单元构成的柔性体，所述腔体结构为内部填充有气体的容置腔，所述容置腔上设有节流口，至少一个所述气垫单元内设有一个或者多个所述容置腔。

在一些实施例中，所述气垫单元呈三角形结构、四边形结构、六边形结构或波纹管结构。

本实用新型还提供一种无人机，包括机身和与所述机身连接的机臂，所述机身和/或所述机臂的下方安装有所述的脚架。

本实用新型实施方式的有益效果是：结构简单、成本低廉，适用于不同负载和结构的无人机，在无人机触地的过程中，减震件的腔体结构可以起到很好的减震缓冲作用，可有效防止无人机内部的精密电子设备因震动而出现故障，保证无人机的性能，延长无人机的使用寿命。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型实施例提供的一种无人机的平面示意图；

图2是本实用新型第一实施例提供的减震件的结构示意图；

图3是本实用新型第二实施例提供的减震件的结构示意图；

图4是本实用新型第三实施例提供的减震件的结构示意图；

图5是本实用新型第四实施例提供的减震件的结构示意图；

图6是本实用新型第五实施例提供的减震件的结构示意图；

图7是本实用新型第六实施例提供的减震件的结构示意图；

图8是本实用新型第七实施例提供的减震件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型提供一种无人机，包括机身(图中未示出)和与所述机身连接的机臂10，在无人机飞行的过程中，所述机身和/或所述机臂10的下方安装有脚架20，所述脚架20的另一端设有减震结构，所述减震结构包括由柔性材料制成的减震件30，所述减震件30的上表面与所述脚架20的底端相连，所述“相连”的方式可采用黏合剂连接，便于更换维修。

所述减震件30内设有腔体结构，在无人机触地的过程中，减震件的腔体结构可以起到很好的减震缓冲作用。

实施例1

请参阅图2，本实用新型实施例中，所述减震件30为由至少一个三角形单元30a成的柔性体，所述腔体结构为横向贯穿所述减震件30的三角形中空结构31a，至少一个所述三角形单元30a内设有一个或者多个所述三角形中空结构31a。所述三角形单元40a可以为“正三角”，所述三角形单元30a各边长的比例也可根据实际需要调整；在所述减震件30包括一个以上的所述三角形单元30a时，各个所述三角形单元30a的布局方式可以有多种形式，图2示出了几种实施方式。

例如，在第一种实施方式中，所述减震件30为由一个三角形单元30a构成的柔性体，所述三角形单元30a内设有一个所述三角形中空结构31a。

在第二种实施方式中，所述减震件30为由两个三角形单元30a构成的柔性体，每一所述三角形单元30a内设有一个所述三角形中空结构31a。

在第三种实施方式中，所述减震件30为由一个三角形单元30a构成的柔性体，所述三角形单元30a内设有三个所述三角形中空结构31a；或者，在该实施方式中，所述减震件30也可视为由四个三角形单元30a构成的柔性体，其中三个三角形单元30a内设有所述三角形中空结构31a。

在第四种实施方式中，所述减震件30为由五个三角形单元30a构成的柔性体，其中四个三角形单元30a内设有所述三角形中空结构31a。

在本实施例中，所述三角形中空结构31a的形状与所述三角形单元30a的形状保持一致，以使所述中空结构31a所占空间最大，起到更好的减震效果。

实施例2

请参阅图3，本实用新型实施例中，所述减震件30为由至少一个四边形单元30b构成的柔性体，所述腔体结构为横向贯穿所述减震件30的四边行中空结构31b，所述四边形单元30b内设有一个或者多个所述四边行中空结构31b。所述四边形单元30b可以为矩形，所述四边形单元30b的各边长度也可根据实际需要调整；在所述减震件30包括一个以上的所述四边形单元30b时，各个所述四边形单元30b的布局方式可以有多种形式，图3示出了几种实施方式。

例如，在第一种实施方式中，所述减震件30为由一个四边形单元30b构成的柔性体，所述四边形单元30b内设有一个所述四边行中空结构31b。

在第二种实施方式中，所述减震件30为由两个四边形单元30b构成的柔性体，每一所述四边形单元30b内设有一个所述四边行中空结构31b；或者，在该实施方式中，所述减震件30也可视为由一个四边形单元30b构成的柔性体，其中所述四边形单元30b内设有两个所述四边行中空结构31b。

在第三种实施方式中，所述减震件30为由三个四边形单元30b构成的柔性体，每一所述四边形单元30b内设有一个所述四边行中空结构31b。

在第四种实施方式中，所述减震件30为由四个四边形单元30b构成的柔性体，每一所述四边形单元30b内设有一个所述四边行中空结构31b；或者，在该实施方式中，所述减震件30也可视为由一个四边形单元30b构成的柔性体，其中所述四边形单元30b内设有四个所述四边行中空结构31b。

在本实施例中，所述四边行中空结构31b的形状与所述四边形单元30b的形状保持一致，以使所述四边行中空结构31b所占空间最大，起到更好的减震效果。

实施例3

请参阅图4，本实用新型实施例中，所述减震件30为由至少一个六边形单元30c构成的柔性体，所述腔体结构为横向贯穿所述减震件30的六边行中空结构31c，所述六边行单元30c内对应设有一个所述六边行中空结构31c。所述六边行单元30c可以为正六边形，所述六边行单元30c的各边长度也可根据实际需要调整；在所述减震件30包括一个以上的所述六边行单元30c时，各个所述六边形单元30c的布局方式可以有多种形式，图4示出了几种实施方式，在该5种实施方式中，所述减震件30分别是由一、二、三、四、五个六边形单元30c构成的柔性体。

在本实施例中，所述六边行中空结构31c的形状与所述六边行单元30c的形状保持一致，以使所述六边行中空结构31c所占空间最大，起到更好的减震效果。

实施例4

请参阅图5，本实用新型实施例中，所述减震件30为由至少一个波纹管单元30d构成的柔性体，所述腔体结构为横向贯穿所述减震件30的椭圆形中空结构31d，所述波纹管单元30d内设有一个或者多个所述椭圆形中空结构31d。在所述减震件30包括一个以上的所述波纹管单元30d时，各个所述波纹管单元30d的布局方式可以有多种形式，图5示出了几种实施方式。

例如，在第一种实施方式中，所述减震件30为由两个波纹管单元30d构成的柔性体，每一所述波纹管单元30d内设有一个椭圆形中空结构31d。

在第二种实施方式中，所述减震件30为由三个波纹管单元30d构成的柔性体，每一所述波纹管单元30d内设有一个椭圆形中空结构31d。

在第三种实施方式中，所述减震件30为由四个波纹管单元30d构成的柔性体，每一所述波纹管单元30d内设有一个椭圆形中空结构31d。

在本实施例中，所述椭圆形中空结构31d的形状与所述波纹管单元30d的形状保持一致，以使所述椭圆形中空结构31d所占空间最大，起到更好的减震效果。

在实施例1-实施例4中，由于所述减震件30的腔体结构为中空结构，在所述无人机触地的过程中，所述中空结构被压缩形成缓冲区，会缓冲降落的冲击力，并且所述减震件30为柔性体，在压缩的过程会进一步吸收部分冲击力，因此降落时，无人机受到的直接冲击力极小，不易冲击到内部的精密部件。

实施例5

请参阅图6，在本实施例中，所述减震件30为吸盘结构30e，所述腔体结构设于所述吸盘结构的底部，所述腔体结构31e具有一个封闭端面和一个开口端面，所述腔体结构31e用于与地面接触形成缓冲区，所述吸盘结构30e的特征尺寸可根据实际需要调整。

在所述无人机触地的过程中，所述腔体结构31e与地面接触之间的体积减小，所述腔体结构31e与地面之间的空气收到挤压，所述腔体结构31e与地面之间的压强增大，形成一个局部的气体弹簧，所述气体弹簧与所述吸盘结构30e材料的阻尼共同形成一个“弹簧-阻尼”系统，对无人机起到保护作用。

实施例6

请参阅图7，在本实施例中，所述减震件30为由至少一个气垫单元30f构成的柔性体，所述腔体结构为内部填充有气体的封闭容置腔31f，至少一个所述气垫单元30f内设有一个或者多个所述封闭容置腔31f。所述气垫单元30f的特征尺寸可根据实际需要调整。在所述减震件30包括一个以上的所述气垫单元30f时，各个所述气垫单元30f的布局方式可以有多种形式，图7示出了所述减震件30分别包括一个和两个气垫单元30f。

所述气垫单元30f的形状可以为三角形结构、四边形结构、六边形结构或波纹管结构，亦即，在上述实施例1-实施例4中，所述腔体结构也可以为内部填充有气体的封闭的腔体结构。

在所述无人机触地的过程中，所述气垫单元30f被压缩，所述封闭容置腔31f的体积减小，所述封闭容置腔31f内的压强大于外部压强，在所述无人机落地瞬间，所述气垫单元30f靠所述封闭容置腔41f内气体提供的弹力及本身材料的阻尼特性来对无人机进行保护。

实施例7

请参阅图8，在本实施例中，所述减震件30为由至少一个气垫单元30g构成的柔性体，所述腔体结构为内部填充有气体的容置腔31g，所述容置腔31g上设有节流口32g，至少一个所述气垫单元30g内设有一个或者多个所述容置腔31g。所述节流口32g位置和数目可以根据所述气垫单元30g的结构和功能需要而设置，所述气垫单元30g的特征尺寸可根据实际需要调整。在所述减震件30包括一个以上的所述气垫单元30g时，各个所述气垫单元30g的布局方式可以有多种形式。

所述气垫单元30g可以为三角形结构、四边形结构、六边形结构或波纹管结构，亦即，在上述实施例1-实施例4中，所述腔体结构也可以为内部填充有气体的容置腔31g，且所述容置腔31g上还设有节流口32g。

在所述无人机触地的过程中，所述气垫单元30g被压缩，所述容置腔31g的体积减小，所述容置腔31g内的压强大于外部压强，所述气垫单元30g靠所述容置腔31g内的气体提供的弹力作为缓冲功能的第一步，当无人机与地面的相对速度较快时，会发生再次“起跳”的现象，而所述的节流口32g可以作为所述容置腔31g内气体排放的通道，将撞击的能量通过所述容置腔31g气体排放得到转移，降低对无人机内部精密部件的冲击，从而延长无人机的使用寿命。

本实用新型提供的一种脚架，结构简单、成本低廉、易于维护，在无人机触地的过程中，减震件的腔体结构可以起到很好的减震缓冲作用，可有效防止无人机内部的精密电子设备因震动而出现故障，保证无人机的性能，延长无人机的使用寿命。具有结构简单、成本低廉、需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施方式，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施方式，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。