一种用于航空应急的起落架上位锁结构的制作方法

本实用新型涉及航空器应急技术领域，特别是一种用于航空应急的起落架上位锁结构。

背景技术：

飞机主起落架系统是飞机滑跑起飞和着陆、滑行停放时的重要承力部件。起落架放下故障将导致航空器难以安全降落在跑道。飞机起落架收放系统的放下过程是通过液压驱动上位锁解锁，再通过液压系统使得起落架缓慢放下并锁定。当液压系统失效后，起落架就不能实现自动解锁放下，需通过人工干预进行放下锁定。

如图1-图3所示，传统机械式应急开锁是在液压系统失效后，飞行员通过拉动钢索1，所述钢索1带动半圆盘2顺时针转动，所述半圆盘2连接有传动杆3，所述传动杆3的另一端连接于止推连杆4，所述止推连杆4包括三个支杆，所述三个支杆的一端相连接于同一连接点，所述连接点为所述止推连杆的中心点40，相邻两个所述支杆之间的夹角约为120°，所述三个支杆分别为第一支杆41、第二支杆42和第三支杆43，所述传动杆3连接于所述第一支杆41，所述钢索1带动所述传动杆3运动，从而带动所述止推连杆4绕其中心点40逆时针转动，所述第二支杆42通过滑轨5与锁钩6相连接，由于所述止推连杆4绕其中心点40发生逆时针转动，从而使得锁钩6从锁柱7中退出，实现解锁。由于所述锁钩6与所述第三支杆43之间连接有弹簧8，在解锁过程中，所述弹簧8被拉伸，解锁完成后，所述弹簧8的恢复力将会使得所述锁钩6和所述止推连杆4回到初始位置，从而所述传动杆3和所述半圆盘2均回到初始位置。

图1-图3中的锁作动筒9是用于正常开锁情况下的解锁装置，所述锁作动筒9未设有筒杆的一端与撑杆10相连接，所述撑杆10连接于机身，所述锁作动筒9设有筒杆的一端与所述第一支杆41铰接，所述锁作动筒9利用液压系统进行筒杆的伸缩，当筒杆处于伸出状态时，所述锁钩6锁于所述锁柱7中，当筒杆处于收缩状态时，所述止推连杆4绕其中心点40逆时针转动，从而带动所述锁钩6退出所述锁柱7，实现在液压系统有效的情况下进行解锁。而在应急开锁的过程中，液压系统失效，所述筒杆的伸缩方式变为随动方式。

上述传统机械式应急开锁的机械结构比较复杂，使用到了钢索和传动杆等结构设计，各结构件装配要求较高，维护要求较高；受载荷和飞机环境温度的波动变化，机身结构和操纵系统会相对产生一定的变形，从而导致钢索机构变松进一步出现弹性间隙，进而会影响到应急开锁的效果；并且由于钢索在使用过程中经常会出现磨损、压伤、锈蚀和断丝等情况，所述半圆盘处的滑轮部分也会由于磨损而导致不灵活，正常维护工作较为困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的传统机械式应急开锁的机械结构比较复杂，使用钢索和传动杆等结构设计，各结构件装配要求较高，维护要求较高；受载荷和飞机环境温度的波动变化，机身结构和操纵系统会相对产生一定的变形，从而导致钢索机构变松进一步出现弹性间隙，进而会影响到应急开锁的效果；并且由于钢索在使用过程中经常会出现磨损、压伤、锈蚀和断丝等情况，所述半圆盘处的滑轮部分也会由于磨损而导致不灵活，正常维护工作较为困难的问题，提供一种用于航空应急的起落架上位锁结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于航空应急的起落架上位锁结构，包括锁钩和止推连杆，所述锁钩与所述止推连杆相连接，还包括上连杆、下连杆和伸缩装置，所述上连杆的一端用于与机身铰接，所述上连杆与所述机身铰接的铰点为第一铰点，所述上连杆的另一端与所述下连杆铰接，所述上连杆与所述下连杆铰接的铰点为第二铰点，所述下连杆与所述止推连杆相连接，所述伸缩装置的一端用于与机身固定连接，所述伸缩装置的另一端连接于所述第二铰点，所述伸缩装置能够推动所述第二铰点移动，使得所述下连杆相较于所述第二铰点转动。

所述上连杆与机身相连接的部分设有通孔，所述通孔内设有轴销，所述第一铰点是指所述轴销；同样的，所述上连杆与所述下连杆相连接的部分也设有通孔，所述通孔内设有轴销，所述第二铰点是指所述轴销。

由于本实用新型设有伸缩装置，且所述伸缩装置的一端连接于所述第二铰点，因此当所述伸缩装置进行伸出或收缩时，将会带动所述第二铰点处进行移动，由于所述第二铰点为所述上连杆与所述下连杆铰接的铰点，因此所述上连杆会绕所述第一铰点发生转动，所述下连杆会绕所述第二铰点进行转动，所述下连杆又与所述止推连杆相连接，因此所述下连杆带动所述止推连杆移动，从而所述止推连杆带动所述锁钩移动，使得所述锁钩从锁柱中退出，实现解锁，如此设计，在液压系统失效的情况下，利用所述伸缩装置完成应急解锁，提升了飞机降落的安全性和可靠性；并且所述起落架上位锁结构与传统机械式应急开锁结构相比，未设有钢索等部件，具有装配简单、占用结构空间小、易于维护、应急开锁效果好等优点。

作为本实用新型的优选方案，所述伸缩装置水平设置，所述伸缩装置能够使得所述上连杆和所述下连杆在竖直面内转动。

作为本实用新型的优选方案，所述止推连杆包括第一支杆、第二支杆和第三支杆，所述第一支杆、所述第二支杆和所述第三支杆的一端连接于同一连接点，所述连接点为所述止推连杆的中心点，所述锁钩与所述第二支杆相连接，所述下连杆与所述第三支杆相连接。

当所述下连杆绕所述第二铰点转动时，将会带动所述第三支杆移动，从而使得所述止推连杆在竖直面内绕所述中心点转动，由于所述锁钩与所述第二支杆铰接，从而能够带动所述锁钩移动，使得所述锁钩从锁柱中退出，实现解锁。

作为本实用新型的优选方案，所述下连杆上开设有槽型孔，所述第三支杆上设有圆孔，所述圆孔内设有轴销，所述轴销能够在所述槽型孔中滑动。

当液压系统有效正常开锁时，所述止推连杆在所述锁作动筒的作用下，也会发生转动，并带动所述锁钩转动进行解锁，设计所述槽型孔，为所述止推连杆提供了移动空间，使得在正常开锁的情况下，应急开锁方式不受影响。

作为本实用新型的优选方案，所述伸缩装置为电液作动筒或者电机驱动滚珠丝杠。使用电液作动筒，作动缸较小，无需大流量液压，因而电液作动器能够容易满足要求，无需额外增加作动装置。

相对于传统的机械式应急开锁结构，本实用新型所述的起落架上位锁结构重量得到明显减轻，体积变小易于布置，电传操纵系统便于实现对元件的监控，因而易于检测，维修性好，简单可靠，容错能力高，电控式应急开锁随着电子元器件的可靠性大幅度提高，其内部的传动机构会根据不同机型的空间尺寸、传动力矩等要求而有所不同，典型的传动机构形式为凸轮传动和滚珠丝杠传动。

作为本实用新型的优选方案，所述第三支杆与所述锁钩之间连接有弹簧。在解锁过程中，所述弹簧被拉伸，解锁完成后，所述弹簧的恢复力将会使得所述锁钩和所述止推连杆回到初始位置，从而所述上连杆和所述下连杆均回到初始位置。

作为本实用新型的优选方案，所述起落架上位锁结构还包括铰接座、撑杆和摇臂，所述铰接座与所述撑杆铰接，所述铰接座用于与机身相连接，所述锁钩与所述撑杆铰接，所述摇臂用于与机身相连接，所述摇臂与所述止推连杆的中心点铰接。

作为本实用新型的优选方案，所述撑杆与所述第一支杆之间连接有锁作动筒。用于液压系统有效时正常解锁。

作为本实用新型的优选方案，所述撑杆、所述止推连杆和所述摇臂于同一点铰接。

作为本实用新型的优选方案，所述起落架上位锁结构还包括滑轨，所述第二支杆与所述锁钩通过所述滑轨相连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型设有伸缩装置，且所述伸缩装置的一端连接于所述第二铰点，因此当所述伸缩装置进行伸出或收缩时，将会带动所述第二铰点处进行移动，由于所述第二铰点为所述上连杆与所述下连杆铰接的铰点，因此所述上连杆会绕所述第一铰点发生转动，所述下连杆会绕所述第二铰点进行转动，所述下连杆又与所述止推连杆相连接，因此所述下连杆带动所述止推连杆移动，从而所述止推连杆带动所述锁钩移动，使得所述锁钩从锁柱中退出，实现解锁，如此设计，在液压系统失效的情况下，利用所述伸缩装置完成应急解锁，提升了飞机降落的安全性和可靠性；并且所述起落架上位锁结构与传统机械式应急开锁的机械结构相比，未设有钢索等部件，具有装配简单、占用结构空间小、易于维护、应急开锁效果好等优点。

将所述伸缩装置设计为电液作动筒，作动缸较小，无需大流量液压，因而电液作动器能够容易满足要求，无需额外增加作动装置。

相对于传统的机械式应急开锁结构，本实用新型所述的起落架上位锁结构重量得到明显减轻，体积变小易于布置，电传操纵系统便于实现对元件的监控，因而易于检测，维修性好，简单可靠，容错能力高，电控式应急开锁随着电子元器件的可靠性大幅度提高。

附图说明

图1是现有技术起落架上位锁结构的使用示意图。

图2是现有技术起落架上位锁结构闭锁时的结构示意图。

图3是现有技术起落架上位锁结构开锁时的结构示意图。

图1-图3中的标记：1-钢索；2-半圆盘；3-传动杆；4-止推连杆；40-中心点；41-第一支杆；42-第二支杆；43-第三支杆；5-滑轨；6-锁钩；7-锁柱；8-弹簧；9-锁作动筒；10-撑杆。

图4是本实用新型所述的用于航空应急的起落架上位锁结构闭锁时的结构示意图。

图5是本实用新型所述的用于航空应急的起落架上位锁结构开锁时的结构示意图。

图6是本实用新型所述的止推连杆的结构示意图。

图7是本实用新型所述的滑轨的结构示意图。

图4-图7中的标记：4-止推连杆；40-中心点；41-第一支杆；42-第二支杆；43-第三支杆；5-滑轨；6-锁钩；8-弹簧；9-锁作动筒；10-撑杆；11-上连杆；12-下连杆；121-槽型孔；131-第一铰点；132-第二铰点；14-伸缩装置；15-摇臂；16-铰接座；17-轴销。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图4-图7所示，一种用于航空应急的起落架上位锁结构，包括锁钩6、止推连杆4和撑杆10，所述止推连杆4包括第一支杆41、第二支杆42和第三支杆43，所述第一支杆41、所述第二支杆42和所述第三支杆43的一端连接于同一连接点，所述连接点为所述止推连杆4的中心点40。所述第一支杆41与所述撑杆10之间连接有锁作动筒9，所述第二支杆42与所述锁钩6通过滑轨5相连接，所述第三支杆43与所述锁钩6之间连接有弹簧8。

所述起落架上位锁结构还包括摇臂15，所述撑杆10、所述摇臂15与所述止推连杆4铰接于所述中心点40。

所述锁钩6与所述撑杆10铰接，所述撑杆10的上方铰接有铰接座16，所述铰接座16连接于机身。

所述起落架上位锁结构还包括上连杆11和下连杆12，所述上连杆11的一端与机身铰接，所述上连杆11与所述机身铰接的铰点为第一铰点131，所述上连杆11的另一端与所述下连杆12铰接，所述上连杆11与所述下连杆12铰接的铰点为第二铰点132，所述下连杆12与所述第三支杆43相连接，所述下连杆12上开设有槽型孔121，所述槽型孔121沿所述下连杆12的长度方向设置，所述第三支杆43上设有圆孔，所述圆孔内设有轴销17，所述轴销17能够在所述槽型孔121中滑动。

所述起落架上位锁结构还包括伸缩装置14，所述伸缩装置14的一端与所述撑杆10固定连接，所述伸缩装置14的另一端连接于所述第二铰点132，所述伸缩装置14能够推动所述第二铰点132移动，使得所述下连杆12相较于所述第二铰点132转动。

所述伸缩装置14水平设置，所述伸缩装置14进行伸缩能够使得所述上连杆11和所述下连杆12在竖直面内转动，所述伸缩装置14为电液作动筒或者电机驱动滚珠丝杠。

图4至图5为展示了所述起落架上位锁结构从闭锁至开锁的状态，闭锁时所述伸缩装置14为收缩状态，欲实现开锁功能的具体实施方式为：

当液压系统失效后，飞行员在驾驶舱内操作，使得所述伸缩装置14转变为伸出状态，由于所述伸缩装置14的一端连接于所述第二铰点132，当所述伸缩装置14水平伸出时，所述上连杆11在竖直面内绕所述第一铰点131逆时针转动，所述下连杆12绕所述第二铰点132顺时针转动，从而带动所述止推连杆4绕所述中心点40逆时针转动，进而使得所述锁钩6也逆时针转动，退出锁柱，实现解锁。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。