一种弹性无人机起落架的制作方法

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，具体为一种弹性无人机起落架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,无人机起落架是无人驾驶飞行器的支撑结构，无人机起落架应用在农业、军事中。

传统的无人机在降落时，无人机起落架与地面之间容易产生共震，无人机起落架缓冲性能一般，有待于改进，并且市面上，无人机起落架与无人机体是直接固定在一起，在无人机起落架或无人机体受到损坏时，不便于进行拆卸更换，这样对后续使用产生影响。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种弹性无人机起落架，解决了无人机起落架缓冲性能一般的问题，还解决了在无人机起落架或无人机体受到损坏时，不便于进行拆卸更换的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弹性无人机起落架，包括架体，所述架体的上表面通过螺栓固定连接有第二横板，所述第二横板的上表面固定连接有若干个弹簧，若干个所述弹簧的顶端共同固定连接有一个第一横板，所述架体的下表面固定连接有多个立杆，每两个所述立杆之间固定连接有一个第一转轴，所述第一转轴的外侧壁固定连接有第三固定块，所述第一转轴的外部转动连接有斜杆，所述斜杆的内部一体成型有圆孔，所述圆孔的内侧壁固定连接有第一固定块，所述圆孔的内侧壁靠近所述第一固定块的一侧固定连接有第二固定块，所述第二固定块贴合在所述第三固定块的一侧，所述第三固定块与所述第二固定块转动连接，所述斜杆的数量共多个，每两个所述斜杆的内部转动连接有一个第二转轴，所述第二转轴的外侧壁转动连接有垫块，所述垫块的下表面固定连接有长板。

优选的，所述第一转轴贯穿于两个所述斜杆的内部，所述第一转轴上的所述第三固定块与所述圆孔上的所述第一固定块、所述第二固定块转动连接。

优选的，所述立杆的数量共八个，且平均分为两组，两组所述立杆关于所述架体的竖直中线对称分布。

优选的，所述长板的重量大于所述垫块的重量。

优选的，所述第一横板的上表面设有无人机体，所述无人机体与所述第一横板固定连接。

优选的，每两个相靠近的两个所述斜杆构成八字形。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种弹性无人机起落架，具备以下有益效果：

（1）、本实用新型中，通过对传统的无人机起落架进行改进，在架体的下方设置立杆、斜杆、长板、垫块等，其中，在斜杆上的圆孔内设置第一固定块和第二固定块，并在第一转轴的外侧壁连接第三固定块，第三固定块与其它两个固定块转动连接，第一、第二固定块限定了第三固定块运动的范围，在无人机起落架升起时，八字形的两个斜杆相靠近，斜杆延长线构成的角度变小，在无人机起落架降落并接触地面的过程中，八字形的两个斜杆延长线构成的角度由小逐渐变大，这样，能够形成缓冲，可以大大减小起落架受到的震动，降落平稳。

（2）、本实用新型中，通过在架体的上表面设置第二横板，第二横板可以与架体拆卸，在第二横板的上方设置第一横板，第一横板的顶部连接的便是无人机体，两个横板之间有若干个弹簧，弹簧可以起到缓冲作用，能够对无人机起落架或无人机体进行缓冲，在无人机体受到损坏时，方便拆卸第二横板进行更换，安装新的起落架。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型图1中的局部剖视放大结构示意图。

图中：1、无人机体；2、第一横板；3、弹簧；4、第二横板；5、架体；6、立杆；7、斜杆；8、垫块；9、长板；10、第二转轴；11、第一转轴；12、第一固定块；13、第三固定块；14、第二固定块；15、圆孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种弹性无人机起落架，包括架体5，架体5的上表面通过螺栓固定连接有第二横板4，第二横板4的上表面固定连接有若干个弹簧3，若干个弹簧3的顶端共同固定连接有一个第一横板2，架体5的下表面固定连接有多个立杆6，每两个立杆6之间固定连接有一个第一转轴11，第一转轴11的外侧壁固定连接有第三固定块13，第一转轴11的外部转动连接有斜杆7，斜杆7的内部一体成型有圆孔15，圆孔15的内侧壁固定连接有第一固定块12，圆孔15的内侧壁靠近第一固定块12的一侧固定连接有第二固定块14，第二固定块14贴合在第三固定块13的一侧，第三固定块13与第二固定块14转动连接，斜杆7的数量共多个，每两个斜杆7的内部转动连接有一个第二转轴10，第二转轴10的外侧壁转动连接有垫块8，垫块8的下表面固定连接有长板9。

进一步的，第一转轴11贯穿于两个斜杆7的内部，第一转轴11上的第三固定块13与圆孔15上的第一固定块12、第二固定块14转动连接，第一转轴11的两端与立杆6固定，第一转轴11外部的斜杆7可以转动，斜杆7转动范围受到第一固定块12、第二固定块14影响，在无人机降落时，第三固定块13与第二固定块14接触。

进一步的，立杆6的数量共八个，且平均分为两组，两组立杆6关于架体5的竖直中线对称分布，立杆6支撑着架体5，立杆6还通过第一转轴11支撑着斜杆7。

进一步的，长板9的重量大于垫块8的重量，两者相比较，长板9重量重，这样，在无人机起落架升起时，长板9一直处在垫块8的下方位置，两者重量不同，可以避免垫块8空中转动180°。

进一步的，第一横板2的上表面设有无人机体1，无人机体1与第一横板2固定连接，第一横板2直接支撑无人机体1。

进一步的，每两个相靠近的两个斜杆7构成八字形，斜杆7可以转动，八字形的两个斜杆7相对运动。

综上可得，本实用新型的工作流程：在起飞时，用户遥控操作无人机，无人机便可以飞在空中，在无人机起落架逐渐与地面脱离时，八字形的两个斜杆7逐渐相靠近，但不接触，无人机起落架悬空后，第一转轴11外侧壁的第二固定块13与第一固定块12接触，这时，斜杆7便停止转动，在无人机起落架降落过程中，长板9与地面接触，斜杆7逐渐倾斜，两个相靠近的两个斜杆7逐渐远离，两个斜杆7延长线构成的角度逐渐增大，能够使起落架进行缓冲，减小与地面产生的震动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。