气囊控制方法及系统、可适应不同地况的气囊及缓冲装置与流程

文档序号:20933271发布日期:2020-06-02 19:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.气囊控制方法,其特征在于:包括,

获取着陆点的地况信息;

根据地况信息发出控制气囊开口大小的控制指令。

2.根据权利要求1所述的气囊控制方法,其特征在于:将地况信息与预存数据的对比结果,获得与地况信息匹配的指令信息,根据指令信息发出控制气囊开口大小的控制指令。

3.根据权利要求1或2所述的气囊控制方法,其特征在于:地况信息包括着陆点地表的软硬信息。

4.气囊控制系统,其特征在于:包括,

地况信息模块:获取着陆点的地况信息;

指令模块:根据地况信息发出控制气囊开口大小的控制指令。

5.根据权利要求4所述的气囊控制系统,其特征在于:指令模块包括比对模块和发送模块;

比对模块:将地况信息与预存数据的对比结果,获得与地况信息匹配的指令信息;

发送模块:根据指令信息发出控制气囊开口大小的控制指令。

6.可适应不同地况的气囊,包括气囊,其特征在于:还包括开口调节装置、控制器和检测设备;

检测设备检测地况信息,将地况信息发送给控制器;

控制器装载有权利要求4或5所述的气囊控制系统,控制装置根据接收的地况信息,向开口调节装置发出控制指令;

开口调节装置设置在气囊开口处,根据控制指令调节气囊开口大小。

7.根据权利要求6所述的可适应不同地况的气囊,其特征在于:检测设备为超声波传感器。

8.根据权利要求6所述的可适应不同地况的气囊,其特征在于:开口调节装置包括旋转驱动装置和盖板,盖板设置在气囊开口上方,盖住气囊开口,旋转驱动装置的旋转端连接盖板,旋转驱动装置的控制端连接控制器,旋转驱动装置根据控制指令带动盖板旋转相应的角度。

9.根据权利要求8所述的可适应不同地况的气囊,其特征在于:旋转驱动装置为电机。

10.缓冲装置,其特征在于:包括权利要求6所述的可适应不同地况的气囊。


技术总结
本发明公开了一种气囊控制方法及系统、可适应不同地况的气囊及缓冲装置,根据着陆点的地况信息控制气囊开口大小,保证气囊最大作用发挥其缓冲性能,从而保证空投装备安全。

技术研发人员:王美娜;徐楠;胡传正
受保护的技术使用者:徐工集团工程机械有限公司
技术研发日:2020.02.24
技术公布日:2020.06.02
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