一种无人机自动脱伞装置的制作方法

文档序号:22224244发布日期:2020-09-15 19:18阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人机自动脱伞装置,其特征在于,包括连接部,所述连接部包括与降落伞绳索连接的上连接部,与无人机绳索连接的下连接部,所述上连接部与下连接部可释放卡合;所述上连接部包括上连接部本体,所述上连接部本体上端设有上挂环,其下端设有上卡接部,靠近上挂环的上连接部本体上开设有上卡槽;所述下连接部包括下连接部本体,所述下连接部本体下端设有下挂环,其上端设有下卡接部,靠近所述下挂环的下连接部本体上开设有下卡槽,所述上卡槽与下卡接部相适配卡扣连接,所述下卡槽与上卡接部相适配卡扣连接;所述上连接部本体与下连接部本体上还设置有用于将其贴合的限位机构,所述限位机构连接有用于限位机构释放的释放绳,所述释放绳与降落伞绳索连接。

2.一种无人机自动脱伞装置,其特征在于,所述限位机构包括上连接部本体上开设有第一通孔,所述下连接部本体上开设有第二通孔,所述第一通孔与第二通孔同轴,与所述上卡接部相背的第一通孔端设有放置分离弹簧的阶梯孔,所述第一通孔与第二通孔内穿设限位杆,所述限位杆一端设有抵靠分离弹簧的挡块,其另一端设有销孔,所述销孔内穿设有锁销。

3.如权利要求2所述的无人机自动脱伞装置,其特征在于,所述挡块与销孔之间长度与上连接部本体和下连接部本体厚度之和等长。

4.如权利要求1所述的无人机自动脱伞装置,其特征在于,所述限位机构包括沿上连接部本体周向开设的第一半环槽,沿下连接部本体周向开设的第二半环槽,所述第一半环槽与第二半环槽位于同一平面,所述第一半环槽与第二半环槽上嵌设有带开口的卡接环,与所述开口相对的卡接环上设有绳环。

5.如权利要求1所述的无人机自动脱伞装置,其特征在于,所述上卡接部向上挂环方向倾斜,所述上卡接部与上连接部本体之间的夹角为60-75度;所述下卡接部向下挂环方向倾斜,所述下卡接部与下连接部本体之间的夹角为60-75度。

6.如权利要求1所述的无人机自动脱伞装置,其特征在于,所述上连接部与下连接部大小、形状均相同。

7.如权利要求1所述的无人机自动脱伞装置,其特征在于,所述上连接部本体开设有贯通的第一螺纹孔,所述第一螺纹孔内设有与所述下连接部本体相抵靠的弹簧组件。

8.如权利要求1所述的无人机自动脱伞装置,其特征在于,所述下连接部本体开设有贯通的第二螺纹孔,所述第二螺纹孔内设有与所述上连接部本体相抵靠的弹簧组件。

9.如权利要求7或8所述的无人机自动脱伞装置,其特征在于,所述弹簧组件包括依次设置的螺钉、压簧和抵压块,所述压簧与抵压块固定连接。

10.如权利要求1所述的无人机自动脱伞装置,其特征在于,所述上连接部本体与上卡接部一体成型;所述下连接部本体与下卡接部一体成型。


技术总结
本发明涉及一种无人机自动脱伞装置,包括连接部,连接部包括与降落伞绳索连接的上连接部,与无人机绳索连接的下连接部,上连接部与下连接部可释放卡合;上连接部包括上连接部本体,其上端设有上挂环,其下端设有上卡接部,上连接部本体上开设有上卡槽;下连接部包括下连接部本体,其下端设有下挂环,其上端设有下卡接部,下连接部本体上开设有下卡槽,上卡槽与下卡接部相适配卡扣连接,下卡槽与上卡接部相适配卡扣连接;上连接部本体与下连接部本体上还设置有用于将其贴合的限位机构,限位机构连接有用于限位机构释放的释放绳,释放绳与降落伞绳索连接。本发明在无人机着陆后,降落伞与无人机能够进行有效分离,保障了无人机的安全。

技术研发人员:张鑫;曲鸣飞;刘志军
受保护的技术使用者:北京电子科技职业学院;北京科诺华环保科技有限公司
技术研发日:2020.06.03
技术公布日:2020.09.15
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