一种外卖配送用无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种外卖配送用无人机。

背景技术：

随着无人机技术的发展，和外卖行业的紧迫需求，2018年5月29日，首批无人机即时配送航线已经开辟，送餐无人机正式投入商业运营，如果仅靠人力运送不仅成本高，而且耗时长，使用无人机送外卖，既节省了人力成本，也能避免配送过程中的意外情况，可以大大缩短外卖在干线上的运输时间。

在现有技术中，由于外卖种类多种多样，汤水、主食、水果以及零食的密度差异较大，而小型化无人机在飞行时，需要配重均衡才能保持无人机飞行的稳定性，导致配送外卖存在较大限制，或者需要加装额外的配重块才能使用，为此，我们提出一种外卖配送用无人机解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种外卖配送用无人机，具备配送速度快，配重均衡飞行稳定性好，放餐和取餐方便等优点，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述配送速度快，配重均衡飞行稳定性好，放餐和取餐方便的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外卖配送用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上端固定连接有电池组，所述无人机本体的两侧侧壁均固定连接有第一牵引带，且两根第一牵引带的两端均固定连接有接头，所述无人机本体的下端固定连接有保温壳，所述保温壳的下端放置有盖板，且盖板的两侧均固定连接有两根第二牵引带，所述第二牵引带远离盖板的一端均固定连接有插头，所述保温壳的上端内壁通过挂钩固定连接有多根悬挂绳，且悬挂绳的下端固定连接有托盘，所述托盘的上表面开设有多条相互垂直的滑槽，且托盘的上表面开设有多个限位槽，所述滑槽内滑动连接有多个滑块，每个所述滑块的上端均通过压缩弹簧固定连接有餐盒固定组件，且餐盒固定组件的下表面固定连接有多个限位块，所述托盘的上表面嵌设有多个圆球，且圆球内滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的上端与保温壳的上端内壁固定连接，所述圆球的上端固定连接有弹簧夹。

优选的，所述餐盒固定组件包括支撑板，且支撑板的上表面开设有餐盒槽，所述支撑板靠近餐盒槽的侧壁转动连接有u形档杆，且支撑板远离u形档杆的侧壁固定连接有l形卡块。

优选的，所述弹簧夹远离支撑杆的一端转动连接有套环，且弹簧夹靠近支撑杆的侧壁固定连接有防滑垫。

优选的，所述餐盒槽内嵌设有海绵垫，且餐盒槽内套设有塑料薄膜。

优选的，所述无人机本体为四旋翼无人机，所述电池组为磷酸铁锂电池。

优选的，所述无人机本体内设置有gps或北斗导航芯片，且无人机本体内设置有陀螺仪。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种外卖配送用无人机，通过设置滑槽和滑块，可以调整餐盒固定组件在托盘上的位置，并且通过限位块和限位槽进行固定，实现快速配重的目的，通过设置圆球配合支撑杆，可以让托盘达到平衡时利用弹簧夹夹紧支撑杆，从而固定托盘，避免托盘随意晃动。

2、该种外卖配送用无人机，通过设置u形档杆配合l形卡块，可以较为便捷的固定和取下餐盒，通过设置海绵垫可以提高餐盒固定组件的保温效果，通过设置塑料薄膜可以便于清理餐盒固定组件，避免溢出的汤汁渗入海绵垫内。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的托盘结构示意图；

图4为本实用新型的餐盒固定组件结构示意图；

图5为本实用新型的弹簧夹结构示意图；

图6为本实用新型的u形档杆结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、电池组；3、第一牵引带；4、接头；5、保温壳；6、盖板；7、第二牵引带；8、插头；9、悬挂绳；10、托盘；11、滑槽；12、滑块；13、餐盒固定组件；14、限位块；15、圆球；16、支撑杆；17、弹簧夹；18、套环；131、支撑板；132、餐盒槽；133、u形档杆；134、l形卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，一种外卖配送用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1内设置有gps或北斗导航芯片，且无人机本体1内设置有陀螺仪，通过设置gps或北斗导航芯片可以便于定位无人机本体1的位置，为无人机本体1导航的同时，避免无人机丢失，通过设置陀螺仪可以避免信号较弱或者信号丢失的情况时，无人机本体1无法正常根据导航飞行，无人机本体1的上端固定连接有电池组2，无人机本体1为四旋翼无人机，四旋翼无人机的载重能力较好同时平衡性能好，减少颠簸，有效保护餐盒内的食品，电池组2为磷酸铁锂电池，电池组2为可持续电池，便于更换电池组2使无人机本体1可以持续工作，磷酸铁锂电池的容量较大并且可以反复充电，可以更加环保，无人机本体1的两侧侧壁均固定连接有第一牵引带3，且两根第一牵引带3的两端均固定连接有接头4，无人机本体1的下端固定连接有保温壳5，保温壳5的下端放置有盖板6，保温壳5和盖板6均为发泡塑料材质，保温效果较好的同时，密度小，重量轻，减轻无人机本体1的飞行负载，且盖板6的两侧均固定连接有两根第二牵引带7，第二牵引带7远离盖板6的一端均固定连接有插头8，接头4和插头8类似书包带子上的接头，可以方便快捷的固定和取下盖板6，保温壳5的上端内壁通过挂钩固定连接有多根悬挂绳9，且悬挂绳9的下端固定连接有托盘10，托盘10的上表面开设有多条相互垂直的滑槽11，且托盘10的上表面开设有多个限位槽，滑槽11内滑动连接有多个滑块12，每个滑块12的上端均通过压缩弹簧固定连接有餐盒固定组件13，且餐盒固定组件13的下表面固定连接有多个限位块14，托盘10的上表面嵌设有多个圆球15，圆球15与托盘10转动连接，且圆球15内滑动连接有支撑杆16，支撑杆16的上端与保温壳5的上端内壁固定连接，圆球15的上端固定连接有弹簧夹17，弹簧夹17远离支撑杆16的一端转动连接有套环18，通过实在套环18可以卡紧弹簧夹17远离支撑杆16的一端，使弹簧夹17处于松开状态，便于调节托盘10，且弹簧夹17靠近支撑杆16的侧壁固定连接有防滑垫，通过设置防滑垫可以使弹簧夹17更好的夹紧支撑杆16。

实施例2

基于实施例1,如图2-6，餐盒固定组件13包括支撑板131，且支撑板131的上表面开设有餐盒槽132，支撑板131靠近餐盒槽132的侧壁转动连接有u形档杆133，u形档杆133为塑料材质，具有较好的弹性，且支撑板131远离u形档杆133的侧壁固定连接有l形卡块134，餐盒槽132内嵌设有海绵垫，且餐盒槽132内套设有塑料薄膜，通过设置海绵垫可以提高餐盒槽132的保温效果，通过设置塑料薄膜可以避免餐盒上的脏污或者溢出的汤水弄脏餐盒槽132，便于清理餐盒固定组件13。

工作原理：在需要配送外卖时，首先由第一外卖骑手携带外卖配送用无人机去商家店铺取餐，然后将打包好的餐盒根据尺寸大小卡入餐盒槽132内，然后转动u形档杆133将其卡入l形卡块134内，即可将多种餐盒固定在餐盒固定组件13内，然后将托盘10上的悬挂绳9挂在保温壳5上端内壁的挂钩上，然后根据托盘10的倾斜程度向上拉动支撑板131，配合滑槽11调节多个餐盒固定组件13的位置，调节完毕后松开支撑板131，使其限位块14卡入限位槽内，这样就可以将餐盒固定组件13固定在托盘10上，以此较为轻松的条件多个餐盒的配重，并且配合条件挂钩与悬挂绳9的位置，使托盘10保持平衡，达到配重要求，而此时圆球15自身转动并且沿着支撑杆16上下移动，然后转动套环18，使弹簧夹17夹紧支撑杆16，这样托盘10具有了刚性支撑，并且达成无人机本体1飞行的平衡要求，然后盖上盖板6并且将插头8插入接头4中，利用第一牵引带3和第二牵引带7固定盖板6，这样第一外卖骑手可以将无人机本体1放飞，并通过遥控设备控制无人机本体1，交由靠近顾客的第二外卖骑手接收无人机本体1，避免顾客直接与无人机本体1接触，进一步保护设备成本较高的无人机，第二外卖骑手接収无人机本体1后，解开第一牵引带3和第二牵引带7，取下盖板6，然后直接向下按压u形档杆133，使u形档杆133变形后脱离l形卡块134，这样既可取下餐盒，第二外卖骑手再次将无人机本体1放飞送回第一外卖骑手处，并将餐盒交由顾客，通过无人机完成中途输送外卖的环节，不但可以避免交通拥堵节约时间，还可以降低人工成本，提高外卖骑手的安全性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。