防护结构及无人机配送装置的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及防护结构及无人机配送装置。

背景技术：

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

目前，现有的无人机配送装置的防护结构，一般不便于进行拆卸和组装，使用相对比较麻烦不够灵活。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本实用新型提供了防护结构及无人机配送装置，旨在改善防护结构，一般不便于进行拆卸和组装，使用相对比较麻烦的问题。

本实用新型是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种防护结构，包括防护框架和缓冲件。

所述防护框架包括连接块、盖板、垫板和防护板，所述连接块的底部开设有卡槽，所述卡槽的两侧开设有定位槽，所述盖板的表面固定有定位块，所述定位块卡接在所述定位槽的内部，所述盖板的表面和所述定位块的内部贯穿有固定件，所述固定件螺接在定位槽的内部，所述垫板固定在所述盖板的表面，所述防护板固定在所述连接块的外表面，所述缓冲件卡接在所述防护板的表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接块设置有四个，四个所述连接块之间固定连接有连接杆。

在本实用新型的一种实施例中，所述防护板的表面开设有插槽，所述插槽的两侧内表面开设有凹槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述缓冲件包括缓冲套和凸块，所述凸块一体成型在所述缓冲套的两侧，所述凸块卡接在所述凹槽的内部。

在本实用新型的一种实施例中，所述凸块与所述凹槽为相匹配设置，所述凹槽沿所述插槽的两侧内表面呈周向设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述缓冲套与所述插槽之间设置有弹簧。

在本实用新型的一种实施例中，所述插槽的表面固定有第一限位块，所述缓冲套的表面固定有第二限位块，所述弹簧的两端分别套接在所述第一限位块和所述第二限位块的表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一限位块和所述第二限位块为相匹配设置，所述第一限位块沿所述插槽的内表面等距离间隔分布。

在本实用新型的一种实施例中，所述定位槽的内部开设有与所述固定件相匹配的螺纹孔，所述固定件对称设置有四个。

第二方面，本实用新型实施例另提供了无人机配送装置，包括上述防护结构以及无人机配送设备，所述无人机配送设备为旋翼无人机，所述卡槽固定卡接在所述无人机配送设备的旋翼机架上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的防护结构及无人机配送装置，使用时，将连接块底部的卡槽卡接在配送装置旋翼支架的外表面，然后盖板表面的定位块插接到定位槽中对盖板进行定位，这时在通过固定件将盖板固定到连接块的底部，使垫板与配送装置旋翼支架的底部进行挤压，从而使防护结构安装的更加牢固，这样防护框架正好位于在旋翼的四周，在配送装置飞行的过程中对其进行保护，这样防护结构便于进行拆卸和安装，在使用过程中可以更加的方便灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的防护结构及无人机配送装置俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的防护结构防护板主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2中a处放大图；

图4为本实用新型实施方式提供的防护结构连接块右视结构示意图。

图中：100-防护框架；110-连接块；111-卡槽；112-连接杆；113-定位槽；120-盖板；121-定位块；130-固定件；140-垫板；150-防护板；151-插槽；152-凹槽；153-第一限位块；200-缓冲件；210-缓冲套；211-第二限位块；220-凸块；230-弹簧；300-无人机配送设备。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：防护结构及无人机配送装置，包括防护框架100和缓冲件200。

防护框架100安装在无人机配送设备300的旋翼四周，用于对无人机配送设备300在飞行时进行保护，缓冲件200安装在防护框架100的表面，用于在与外物发生碰撞时进行防护。

请参阅图1-图4，防护框架100包括连接块110、盖板120、垫板140和防护板150，连接块110的底部开设有卡槽111，卡槽111的两侧开设有定位槽113，盖板120的表面固定有定位块121，定位块121卡接在定位槽113的内部，盖板120的表面和定位块121的内部贯穿有固定件130，固定件130螺接在定位槽113的内部，垫板140固定在盖板120的表面，这里的垫板140为弹性橡胶垫，这样可以使盖板120更好的与旋翼支架的表面贴紧使其固定更加牢固，防护板150固定在连接块110的外表面。

连接块110设置有四个，四个连接块110之间固定连接有连接杆112，通过连接杆112的设置，可以使连接块110成为一个整体，提高整体强度；防护板150的表面开设有插槽151，插槽151的两侧内表面开设有凹槽152，通过插槽151和凹槽152的设置，可以方便缓冲套210和凸块220进行卡接，便于进行安装；定位槽113的内部开设有与固定件130相匹配的螺纹孔，固定件130对称设置有四个，这里的固定件130为螺钉，通过固定件130的设置，可以方便对盖板120进行拆装，方便整个防护结构安装和拆卸。

请参阅图1-图3，缓冲件200卡接在防护板150的表面，缓冲件200包括缓冲套210和凸块220，凸块220一体成型在缓冲套210的两侧，这里缓冲套210为弹性橡胶材质制成，凸块220卡接在凹槽152的内部，这样可以使缓冲套210在卡接以后更加的牢固；缓冲套210与插槽151之间设置有弹簧230，弹簧230的设置可以增强整体的缓冲效果，有利于对无人机配送设备300进行保护；插槽151的表面固定有第一限位块153，缓冲套210的表面固定有第二限位块211，弹簧230的两端分别套接在第一限位块153和第二限位块211的表面，通过第一限位块153和第二限位块211的设置，可以使弹簧230固定以后更加的稳定；第一限位块153和第二限位块211为相匹配设置，第一限位块153沿插槽151的内表面等距离间隔分布，这样的设置可以使弹簧230缓冲效果更加的均匀。

请参阅图1，本实用新型实施例另提供了无人机配送装置，包括上述防护结构以及无人机配送设备300，无人机配送设备300为旋翼无人机，卡槽111固定卡接在无人机配送设备300的旋翼机架上。

这里需要说明的是利用无人机配送设备300来运送快递，可以在无人机配送设备300和通信软件中设置信号源还有gps导航系统，可通过感应信号来激活装置来起到一个配送作用，通过无人机配送设备300进行配送可以减少人力，也可以准时到达。

这里的无人机配送设备300内部装载有机载gps、定位装置、导航系统、控制系统、雷达防撞辅助系统、只需向收件人发送一个定位信号，就可以设置无人机配送设备300往信号源飞行，实现无人机派送。

具体的，该防护结构及无人机配送装置的工作原理：使用时，将连接块110底部的卡槽111卡接在配送装置旋翼支架的外表面，然后盖板120表面的定位块121插接到定位槽113中对盖板120进行定位，这时在通过固定件130将盖板120固定到连接块110的底部，使垫板140与配送装置旋翼支架的底部进行挤压，从而使防护结构安装的更加牢固，这样防护框架100正好位于在旋翼的四周，在配送装置飞行的过程中对其，起到保护的作用从而配送过程中配送装置受损，同时防护结构便于进行拆卸和安装，在使用过程中可以更加的方便灵活。

需要说明的是，无人机配送设备300具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

无人机配送设备300的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。