一种无人机测绘用记录仪的固定装置的制作方法

本实用新型涉及属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机测绘用记录仪的固定装置。

背景技术：

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。现有的无人机测绘记录仪不方便与无人机进行拆装，一旦测绘仪内部出现故障，不方便进行检修；而且记录仪等电子设备更新换代速度较快，不同的记录仪在尺寸上也存在差异，无人机与不同型号的记录仪在组装方面较为繁琐。

技术实现要素：

鉴以此，本实用新型提供了一种无人机测绘用记录仪的固定装置，方便对测绘记录仪进行拆卸和维修，还能够快速更换不同型号的测绘记录仪，对不同尺寸的测绘记录仪进行固定，适应性更强。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种无人机测绘用记录仪的固定装置，包括无人机本体和放置架，所述放置架安装在所述无人机本体的底部，所述放置架外部的左右两侧分别设有第一螺杆，所述第一螺杆与所述放置架转动连接，所述放置架的底部设有空腔，所述空腔的内部两端分别设有驱动轮，所述驱动轮之间通过链条连接，所述第一螺杆的下端穿过所述空腔与所述驱动轮同轴连接，所述驱动轮与所述空腔的内壁转动连接，所述放置架的两侧壁面上设有滑槽，所述放置架的内部设有压板，所述压板穿过所述滑槽与两侧的所述第一螺杆螺纹连接，所述空腔的底部设有驱动机构，所述驱动机构与所述第一螺杆的底部连接。

优选的，所述驱动机构为第一摇柄，所述第一摇柄穿过所述空腔与所述第一螺杆同轴连接。

优选的，所述第一螺杆的外侧设有保护壳，所述保护壳与所述放置架连接。

优选的，所述放置架内设有前后固定组件。

优选的，所述前后固定组件包括前挡板、导向槽、第二螺杆、后挡板和转动机构，所述前挡板固定安装在所述放置架的前端，所述导向槽开设在所述放置架的底座顶部，所述第二螺杆安装在导向槽内且与所述导向槽的内壁转动连接，所述第二螺杆上套接有导向块，所述导向块与所述第二螺杆螺纹连接，所述后挡板固定安装在所述导向块的顶部，所述转动机构安装在所述放置架的外侧，所述转动机构通过连接件与所述第二螺杆连接。

优选的，所述转动机构为第二摇柄，所述第二摇柄与所述放置架转动连接，所述第二摇柄通过连接件与所述第二螺杆同轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种无人机测绘用记录仪的固定装置，通过驱动机构带动驱动轮和第一螺杆进行正转，压板在第一螺杆的带动下朝下移动，直至与测绘记录仪的顶部接触，通过压板和放置架的内底，完成对测绘记录仪上下两端的固定，通过驱动机构带动驱动轮和第一螺杆反转，即可控制压板向上移动，方便对测绘记录仪进行拆卸维修，也便于更换不同型号的测绘记录仪，通过压板能够对不同尺寸的测绘记录仪进行固定，操作简单，拆卸方便，能够快速更换不同型号的测绘记录仪，适应性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例一中放置架的立体结构示意图；

图3为本实用新型的实施例一的放置架的内部结构示意图；

图4为本实用新型的实施例二中放置架的立体结构示意图；

图5为本实用新型的实施例二中放置架的顶面剖视图；

图6为本实用新型的实施例二中放置架的侧面剖视图。

图中，1无人机本体，2放置架，3第一螺杆，4空腔，5驱动轮，6滑槽，7压板，8第一摇柄，9保护壳，10前挡板，11导向槽，12第二螺杆，13后挡板，14导向块，15第二摇柄。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例一

参见图1至图3，本实用新型提供了一种无人机测绘用记录仪的固定装置，包括无人机本体1和放置架2，所述放置架2安装在所述无人机本体1的底部，所述放置架2外部的左右两侧分别设有第一螺杆3，所述第一螺杆3与所述放置架2的上下两端转动连接，所述放置架2的底部设有空腔4，所述空腔4的内部两端分别设有驱动轮5，所述驱动轮5之间通过链条连接，所述第一螺杆3的下端穿过所述空腔4与所述驱动轮5同轴连接，通过链条将两端的驱动轮5和第一螺杆3连接起来，所述驱动轮5与所述空腔4的内壁转动连接，所述放置架2的两侧壁面上设有滑槽6，所述放置架2的内部设有压板7，所述压板7穿过所述滑槽6与两侧的所述第一螺杆3螺纹连接，所述空腔4的底部设有驱动机构，所述驱动机构与所述第一螺杆3的底部连接。

将测绘记录仪安装在放置架2内，通过驱动机构带动任意驱动轮5进行转动，通过链条带动两侧的驱动轮5和第一螺杆3同步转动，压板7在第一螺杆3的带动下朝下移动，直至与测绘记录仪的顶部接触，通过压板7和放置架2的内底，完成对测绘记录仪上下两端的固定，通过驱动机构带动驱动轮5和第一螺杆3反转，即可控制压板7向上移动，方便对测绘记录仪进行拆卸维修，也便于更换不同型号的测绘记录仪，通过压板7能够对不同尺寸的测绘记录仪进行固定，操作简单，拆卸方便，能够快速更换更换不同型号的测绘记录仪，适应性更强。

所述驱动机构为第一摇柄8，所述第一摇柄8穿过所述空腔4与所述第一螺杆3同轴连接，通过第一摇柄8完成对第一螺杆3和驱动轮5的转动，同时通过手摇摇柄，能够直观地感受到压板7与测绘记录仪的接触力度，避免机械式驱动机构无法判定压板7与测绘记录仪的按压力度，造成测绘记录仪的损坏。

所述第一螺杆3的外侧设有保护壳9，所述保护壳9与所述放置架2连接，通过保护壳9推第一螺杆3进行保护，提高压板7与第一螺杆3的运行流畅度。

实施例二

参见图4至图6，本实施例与实施例一的区别在于，所述放置架2内设有前后固定组件。

所述前后固定组件包括前挡板10、导向槽11、第二螺杆12、后挡板13和转动机构，所述前挡板10固定安装在所述放置架2的前端，所述导向槽11开设在所述放置架2的底座顶部，所述第二螺杆12安装在导向槽11内且与所述导向槽11的内壁转动连接，所述第二螺杆12上套接有导向块14，所述导向块14与所述第二螺杆12螺纹连接，所述后挡板13固定安装在所述导向块14的顶部，所述转动机构安装在所述放置架2的外侧，所述转动机构通过连接件与所述第二螺杆12连接。

所述转动机构为第二摇柄15，所述第二摇柄15与所述放置架2转动连接，所述第二摇柄15通过连接件与所述第二螺杆12同轴连接，测绘记录仪安装在放置架2内后，将测绘记录仪的前端与前挡板10的后壁抵接，转动第二摇柄15带动第二螺杆12进行转动，第二螺杆12带动导向块14沿着导向槽11做直线运动，通过导向块14带动后挡板13进行前后移动，通过前挡板10和后挡板13对测绘记录仪的前后两端进行固定，完成的测绘记录仪的前后上下的固定，提高测绘记录仪的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。