一种拦阻式固定翼无人机回收装置的制作方法

本实用新型涉及无人机回收装置技术领域，尤其涉及一种拦阻式固定翼无人机回收装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，长期以来，对于固定翼的无人机来说，由于其回收较为麻烦，所以已经成为阻碍无人机推广应用的绊脚石，目前，国内外使用的固定翼无人机的回收主要采取三种途径：伞降回收、空中回收和跑道回收，由于伞降回收和空中回收过程过于繁琐不便。

目前，无人机大多采用跑道回收，但是跑道回收要求具有较大的场地空间，而有限的空间也是一个大问题，且跑道滑动的回收方式耗时较久，回收效率较低。为此，本实用体型提出了一种拦阻式固定翼无人机回收装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机采用跑道回收，不仅需要较大的场地，而且回收效率低的问题，而提出的一种拦阻式固定翼无人机回收装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种拦阻式固定翼无人机回收装置，包括底座，所述底座的上表面嵌设有滚动轴承，所述底座的上表面通过滚动轴承转动设置有旋转柱，所述旋转柱的柱壁活动套接有固定套管，所述旋转柱的柱壁且位于固定套管的下方固定设有固定环，所述固定套管的管壁对称固定设有两个旋转板，两个所述旋转板的表面下侧均开设有矩形通孔，两个所述矩形通孔的内部并固定设有拦机网，所述旋转柱的柱壁上侧开设有螺纹，所述旋转柱的柱壁且位于固定套管的上方设有用于将固定套管固定的紧固机构。

优选的，所述紧固机构包括螺纹环和转动环，所述螺纹环通过螺纹与旋转柱的上侧螺纹连接，且螺纹环位于固定套管的上方，所述转动环活动套接于旋转柱的柱壁上且位于螺纹环的上方，所述转动环的下侧与螺纹环的上侧固定连接。

优选的，所述转动环的圆周壁开设有防滑纹路。

优选的，所述旋转柱的柱壁对称固定设有两个限位滑条，所述固定套管的内壁开设有与两个所述限位滑条相配合的定位滑槽。

优选的，所述底座为中空结构，所述底座的上表面边缘处连通设置有进水管，所述进水管的开口处设置有密封塞。

优选的，所述拦机网采用弹性绳编织而成，所述拦机网的孔径与机头相配合。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种拦阻式固定翼无人机回收装置，具备以下有益效果：

1、该拦阻式固定翼无人机回收装置，通过设有的底座、旋转柱、固定套管、固定环、旋转板和拦机网，当无人机的机头伸入在拦机网内部时，拦机网能够抵消固定翼无人机的冲击力，同时由于惯性的作用会使得旋转板围绕旋转柱旋转，从而能够保证无人机停下来进行回收。

2、该拦阻式固定翼无人机回收装置，通过设有的螺纹环、转动环、限位滑条和定位滑槽，能够将固定套管从旋转柱的柱壁上取出，从而便于将旋转板与底座拆卸进行携带。

3、该拦阻式固定翼无人机回收装置，通过将底座采用中空结构，能够向底座的内部添加水，从而能够增加底座的稳定性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型回收过程省时省力，提高了无人机回收的效率，同时易于携带。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种拦阻式固定翼无人机回收装置的结构示意图；

图2为图1中螺纹环和转动环的结构示意图；

图3为图1中旋转柱和固定套管连接的俯视结构示意图；

图4为图1中底座的结构示意图。

图中：1底座、2旋转柱、3固定套管、4固定环、5旋转板、6拦机网、7螺纹环、8转动环、9限位滑条、10定位滑槽、11进水管、12矩形通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种拦阻式固定翼无人机回收装置，包括底座1，底座1的上表面嵌设有滚动轴承，底座1的上表面通过滚动轴承转动设置有旋转柱2，旋转柱2的柱壁活动套接有固定套管3，旋转柱2的柱壁且位于固定套管3的下方固定设有固定环4，固定套管3的管壁对称固定设有两个旋转板5，两个旋转板5的表面下侧均开设有矩形通孔12，两个矩形通孔12的内部并固定设有拦机网6，旋转柱2的柱壁上侧开设有螺纹，旋转柱2的柱壁且位于固定套管3的上方设有用于将固定套管3固定的紧固机构。

紧固机构包括螺纹环7和转动环8，螺纹环7通过螺纹与旋转柱2的上侧螺纹连接，且螺纹环7位于固定套管3的上方，转动环8活动套接于旋转柱2的柱壁上且位于螺纹环7的上方，转动环8的下侧与螺纹环7的上侧固定连接，转动环8的圆周壁开设有防滑纹路，能够将固定套管3从旋转柱2的柱壁上取出，从而便于将旋转板5与底座1拆卸进行携带。

旋转柱2的柱壁对称固定设有两个限位滑条9，固定套管3的内壁开设有与两个限位滑条9相配合的定位滑槽10，能够保证对固定套管3对旋转柱2进行限位，从而能够保证旋转柱2在底座1的上表面转动。

底座1为中空结构，底座1的上表面边缘处连通设置有进水管11，进水管11的开口处设置有密封塞，能够向底座1的内部添加水，能够增加底座1的放置稳定性。

拦机网6采用弹性绳编织而成，拦机网6的孔径与机头相配合，能够保证无人机装在拦机网6上时，会使得无人机的机头伸入在拦机网6的孔径中。

本实用新型中，使用时，向底座1的内部添加水，能够增加底座1的放置稳定性，然后将固定套管3插入在旋转柱2的柱壁上并使得固定套管3上的限位滑条9与定位滑槽10进行配合，从而完成了将固定套管3与旋转柱2之间的限位，之后再通过螺纹环7和转动环8将固定套管3压紧固定在固定环4的上方，当无人机降落时，无人机的机头伸入在拦机网6内部时，拦机网6能够抵消固定翼无人机的冲击力，同时由于惯性的作用会使得旋转板5围绕旋转柱2旋转，从而能够保证无人机停下来进行回收，此过程回收省时省力，提高了无人机回收的效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种拦阻式固定翼无人机回收装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上表面嵌设有滚动轴承，所述底座（1）的上表面通过滚动轴承转动设置有旋转柱（2），所述旋转柱（2）的柱壁活动套接有固定套管（3），所述旋转柱（2）的柱壁且位于固定套管（3）的下方固定设有固定环（4），所述固定套管（3）的管壁对称固定设有两个旋转板（5），两个所述旋转板（5）的表面下侧均开设有矩形通孔（12），两个所述矩形通孔（12）的内部并固定设有拦机网（6），所述旋转柱（2）的柱壁上侧开设有螺纹，所述旋转柱（2）的柱壁且位于固定套管（3）的上方设有用于将固定套管（3）固定的紧固机构。

2.根据权利要求1所述的一种拦阻式固定翼无人机回收装置，其特征在于，所述紧固机构包括螺纹环（7）和转动环（8），所述螺纹环（7）通过螺纹与旋转柱（2）的上侧螺纹连接，且螺纹环（7）位于固定套管（3）的上方，所述转动环（8）活动套接于旋转柱（2）的柱壁上且位于螺纹环（7）的上方，所述转动环（8）的下侧与螺纹环（7）的上侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种拦阻式固定翼无人机回收装置，其特征在于，所述转动环（8）的圆周壁开设有防滑纹路。

4.根据权利要求1所述的一种拦阻式固定翼无人机回收装置，其特征在于，所述旋转柱（2）的柱壁对称固定设有两个限位滑条（9），所述固定套管（3）的内壁开设有与两个所述限位滑条（9）相配合的定位滑槽（10）。

5.根据权利要求1所述的一种拦阻式固定翼无人机回收装置，其特征在于，所述底座（1）为中空结构，所述底座（1）的上表面边缘处连通设置有进水管（11），所述进水管（11）的开口处设置有密封塞。

6.根据权利要求1所述的一种拦阻式固定翼无人机回收装置，其特征在于，所述拦机网（6）采用弹性绳编织而成，所述拦机网（6）的孔径与机头相配合。

技术总结
本实用新型涉及无人机回收装置技术领域，公开了一种拦阻式固定翼无人机回收装置，包括底座，所述底座的上表面嵌设有滚动轴承，所述底座的上表面通过滚动轴承转动设置有旋转柱，所述旋转柱的柱壁活动套接有固定套管，所述旋转柱的柱壁且位于固定套管的下方固定设有固定环，所述固定套管的管壁对称固定设有两个旋转板，两个所述旋转板的表面下侧均开设有矩形通孔，两个所述矩形通孔的内部并固定设有拦机网，所述旋转柱的柱壁上侧开设有螺纹，所述旋转柱的柱壁且位于固定套管的上方设有用于将固定套管固定的紧固机构。本实用新型回收过程省时省力，提高了无人机回收的效率，同时易于携带。

技术研发人员：江纪红;葛家贵;褚向军
受保护的技术使用者：南京途琼电子科技有限公司
技术研发日：2020.05.31
技术公布日：2020.12.29