1.本实用新型涉及无人机停机舱领域，尤其涉及一种用于无人机自主停靠的球形停机舱。
背景技术：2.随着无人机技术的不断发展，无人机的应用已经延伸到工业领域，但无人机的续航能力仅有20到40分钟，完全不能支持工业无人机长时作业的需求，这也对无人机的自主化作业水平造成了一定影响，如何提高无人机的续航能力成了重点研究的问题。其中设置一个可供无人机停靠充电的停机坪不失为一个好的办法，无人机通过停靠在停机坪上充电补能，能量补给充足后再进行作业，从而省去了人工更换电池的麻烦，但传统的充电式停机坪仍然存在许多问题。
3.传统的充电式停机坪在不同气候的条件下，很难满足无人机能量补给的需求，且无法实现对无人机的保护；同时传统的充电式停机坪采用较为单一的外接电路取电，需要单独铺设供电线路，能量利用率低、成本高。
技术实现要素：4.针对传统充电式停机坪的不足，本专利设置了一种用于无人机自主停靠的球形停机舱装置，通过设置弧形保护盖，可实现在不同天气气候条件下对无人机进行保护，使得无人机停靠更加安全；通过太阳能电池板、蓄电池组和弹性接触片的结合，使得无人机充电更加高效环保。实现了对无人机的保护以及能量补给。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术效果：所述一种用于无人机自主停靠的球形停机舱包括弧形保护盖、停机坪、底部舱体、齿轮机构；
6.所述弧形保护盖的底部设置在所述停机坪的上表面，所述底部舱体设置在所述停机坪的下表面，所述齿轮机构设置在所述停机坪与所述底部舱体形成的腔体内；
7.所述弧形保护盖包括太阳能板；所述停机坪的上表面设置有多个弹性接触片；所述底部舱体包括蓄电池组；所述齿轮机构包括电机；
8.所述太阳能板设置在所述弧形保护盖的表面，所述太阳能板分别与所述蓄电池组和所述电机电连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弧形保护盖还包括连接杆和第一圆柱直齿轮；
10.所述连接杆与所述弧形保护盖连接，所述第一圆柱直齿轮设置在所述连接杆上。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿轮机构还包括第二圆柱直齿轮、传动轴、小锥齿轮、大锥齿轮和驱动轴；
12.所述齿轮机构中的所述第二圆柱直齿轮基于所述传动轴与所述小锥齿轮连接；
13.所述小锥齿轮与所述大锥齿轮啮合；
14.所述电机的动力输出端与所述驱动轴的首端连接，所述驱动轴的末端与所述大锥
齿轮啮合。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，基于所述第一圆柱直齿轮与所述第二圆柱直齿轮的啮合，所述弧形保护盖与所述齿轮机构连接。
16.作为本实用新型的一种优选技术方案，基于所述第一圆柱直齿轮与所述第二圆柱直齿轮的啮合，所述弧形保护盖与所述齿轮机构连接。
17.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述停机坪还包括h形槽块，所述h形槽块设置在所述停机坪的下表面；
18.所述h形槽块设置有第一轴承和第二轴承；所述第一轴承基于所述驱动轴同轴连接在所述大锥齿轮处，所述第二轴承基于所述传动轴同轴连接在所述小锥齿轮处。
19.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底部舱体还包括第三轴承和支架底座；
20.所述第三轴承设置在所述支架底座，所述齿轮机构基于所述第三轴承与所述底部舱体连接。
21.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架底座设置有多个安装孔；
22.所述蓄电池组基于所述安装孔设置在所述支架底座上。
23.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弧形保护盖还包括感应开关，所述感应开关设置在所述弧形保护盖的表面，所述感应开关的输入端与所述蓄电池组的输出端电连接，所述感应开关的输出端与所述电机的输入端电连接。
24.综上所述，由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：
25.(1)本实用新型的球形停机舱装置实现了停机舱保护盖的自动开合，不但保护了无人机的安全，还解决了人工开关停机舱操作繁琐等问题；利用光伏储能供无人机停靠充电，解决了无人机在野外作业不能长时续航的致命缺点。
26.(2)本装置的可充电式停机坪利用多个弹性接触片，扩大了无人机停靠充电的允许范围，保证了无人机的可靠充电，提高了无人机作业效率。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
28.图1是本实用新型的一种用于无人机自主停靠的球形停机舱装置整体示意图；
29.图2是图1的a部区域放大图；
30.图3是本实用新型的一种用于无人机自主停靠的球形停机舱装置中弧形保护盖与停机坪连接示意图；
31.图4是图3的b部区域放大图；
32.图5是本实用新型的俯视图；
33.图6是本实用新型的仰视图；
34.图中：1、弧形保护盖，2、停机坪，3、底部舱体，4、齿轮机构，5、导轨，6、太阳能电池板，7、连接杆，8、第一圆柱直齿轮，9、弹性接触片，10、蓄电池组，11、h形槽块，12、支架底座，
13、第二圆柱直齿轮，14、传动轴，15、小锥齿轮，16、电机，17、安装孔，18、第三轴承，19、感应开关，20、大锥齿轮，21、驱动轴，22、第一轴承，23、第二轴承。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
37.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
38.下面结合附图，对本实用新型的实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例的特征可以相互组合。
39.请参阅图1～4，所述一种用于无人机自主停靠的球形停机舱装置设置有弧形保护盖1、停机坪2、底部舱体3、齿轮机构4，连接杆7、第一圆柱直齿轮8、h形槽块11、小锥齿轮15、大锥齿轮20和电机16。根据现场不同的环境需求，通过第一圆柱直齿轮8和第二圆柱直齿轮13间的啮合以及传动轴14与第二轴承23、驱动轴21与第一轴承22间的固定，可以将弧形保护盖1、停机坪2、底部舱体3和齿轮机构4紧密衔接，感应开关19和电机16配合驱动弧形保护盖1的自动开关闭合，符合无人机自主停靠的使用需求。
40.如图5所示，所述停机坪2上安装有4个弹性接触片9，弹性接触片9通过电路直接与蓄电池组10连接，蓄电池组10同时也与太阳能电池板6、感应开关19、电机16等装置通过电路所连接，以保证电能的稳定供应以及停机舱的稳定运行。
41.如图6所示，停机舱底部设置有安装孔17，可通过配套的支架底座12安装固定，使得停机舱能满足多场景的安装应用需求。
42.具体的，提供了一种用于无人机自主停靠的球形停机舱装置包括弧形保护盖1、停机坪2、底部舱体3和齿轮机构4。弧形保护盖1表面嵌入太阳能电池板6，太阳能电池板6与底部舱体3中的蓄电池组10通过电路连接，从而实现停机舱的光伏取电；
43.弧形保护盖1通过内置连接杆7上的第一圆柱直齿轮8与第二圆柱直齿轮13相啮合而组成一体，大锥齿轮20经传动轴14与第二圆柱直齿轮13同轴连接，通过控制电机16驱动齿轮机构4中的大锥齿轮20，即可实现弧形保护盖1的开关闭合；
44.弧形保护盖1表面涂有毒性小、抗腐蚀性强的新型涂料以延长停机舱的使用寿命，弧形保护盖1上安装有感应开关19，感应开关19与电机16驱动电路相连接，当感应开关19感应到无人机时即触发驱动电机16，当感应开关19感应到停机舱已完全开合时再次触发电机16停止。无人机停靠完毕后，再次触发电机16驱动直至停机舱完全闭合，然后电机16停止。
45.进一步的，停机坪2通过导轨5与左右弧形保护盖1连接，弧形保护盖1通过齿轮驱
动而在导轨5上滑动，停机坪2上表面装有4个弹性接触片9，弹性接触片9通过电路与蓄电池组10连接，保证无人机停靠在弹性接触片9上时成功充电。
46.进一步的，底部舱体3通过第三轴承18与齿轮机构4连接，底部舱体3内安装有蓄电池组10，底部舱体3的支架底座12设置有4个支架安装孔17，用于将停机舱安装固定。
47.进一步的，齿轮机构4通过传动轴14和驱动轴21分别与停机坪2底部安装的h形槽块11中第二轴承23和第一轴承22连接，进而实现底部舱体3与停机坪2的连接。
48.以上对本实用新型的实施例所提供的一种用于无人机自主停靠的球形停机舱装置进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。