技术特征：
1.一种用于无人机自主停靠的球形停机舱装置，其特征在于：所述停机舱包括弧形保护盖、停机坪、底部舱体、齿轮机构；所述弧形保护盖的底部设置在所述停机坪的上表面，所述底部舱体设置在所述停机坪的下表面，所述齿轮机构设置在所述停机坪与所述底部舱体形成的腔体内；所述弧形保护盖包括太阳能板；所述停机坪的上表面设置有多个弹性接触片；所述底部舱体包括蓄电池组；所述齿轮机构包括电机；所述太阳能板设置在所述弧形保护盖的表面，所述太阳能板分别与所述蓄电池组和所述电机电连接。2.根据权利要求1所述一种用于无人机自主停靠的球形停机舱装置，其特征在于：所述弧形保护盖还包括连接杆和第一圆柱直齿轮；所述连接杆与所述弧形保护盖连接，所述第一圆柱直齿轮设置在所述连接杆上。3.根据权利要求2所述一种用于无人机自主停靠的球形停机舱装置，其特征在于：所述齿轮机构还包括第二圆柱直齿轮、传动轴、小锥齿轮、大锥齿轮和驱动轴；所述齿轮机构中的所述第二圆柱直齿轮基于所述传动轴与所述小锥齿轮连接；所述小锥齿轮与所述大锥齿轮啮合；所述电机的动力输出端与所述驱动轴的首端连接。4.根据权利要求3所述一种用于无人机自主停靠的球形停机舱装置，其特征在于：基于所述第一圆柱直齿轮与所述第二圆柱直齿轮的啮合，所述弧形保护盖与所述齿轮机构连接。5.根据权利要求4所述一种用于无人机自主停靠的球形停机舱装置，其特征在于：所述停机坪还包括h形槽块，所述h形槽块设置在所述停机坪的下表面；所述h形槽块设置有第一轴承和第二轴承；所述第一轴承基于所述驱动轴同轴连接在所述大锥齿轮处，所述第二轴承基于所述传动轴同轴连接在所述小锥齿轮处。6.根据权利要求5所述一种用于无人机自主停靠的球形停机舱装置，其特征在于：所述底部舱体还包括第三轴承和支架底座；所述第三轴承设置在所述支架底座，所述齿轮机构基于所述第三轴承与所述底部舱体连接。7.根据权利要求6所述一种用于无人机自主停靠的球形停机舱装置，其特征在于：所述支架底座设置有多个安装孔；所述蓄电池组基于所述安装孔设置在所述支架底座上。8.根据权利要求7所述一种用于无人机自主停靠的球形停机舱装置，其特征在于：所述弧形保护盖还包括感应开关，所述感应开关设置在所述弧形保护盖的表面，所述感应开关的输入端与所述蓄电池组的输出端电连接，所述感应开关的输出端与所述电机的输入端电连接。