1.本实用新型主要涉及无人机的技术领域，具体为一种承重型无人机。
背景技术：
2.现有技术中，由于无人机技术已较为成熟，常使用无人机进行物品运输，但是无人机在载重飞行过程中存在起飞和降落阶段，在起飞和降落阶段物品可能会因为惯性导致重心偏移，造成机身失去平衡而出现无人机倾翻的情况，无人机倾翻不仅可能导致物品损坏，同时无人机本身也可能受损，给人们造成了财产损失。
3.因此，有必要研制一种承重型无人机，减少无人机载重时出现倾翻的情况。
技术实现要素：
4.本实用新型主要提供了一种承重型无人机，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
5.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
6.一种承重型无人机，包括机体，所述机体的底部安装有承重架，所述承重架包括上压板和支撑板，所述上压板的外侧对称安装有升降装置，每个所述升降装置均包括螺纹丝杠，每个所述螺纹丝杠的外壁上均通过螺纹啮合连接有螺纹帽，每个所述螺纹帽的外侧均固定安装有移动筒，每个所述移动筒均与上压板固定连接，每个所述移动筒的底端均通过连接座与支撑板固定连接，且所述上压板的顶部中心处设有条形孔，所述条形孔的外侧安装有固定架，所述固定架的内侧设有移动装置，所述移动装置包括转动轴，所述转动轴的两端外壁上相对设有直线轴承，每个所述直线轴承的底端均安装有收缩杆，每个所述收缩杆均与条形孔滑动连接，每个所述收缩杆的底端均安装有l型夹板。
7.优选的，所述上压板底部的四个顶角处逐一设有固定槽，且所述上压板的底部对称设有弹性组件，两个所述弹性组件均位于条形孔的外侧，每个所述弹性组件均包括缓冲板，每个所述缓冲板的顶部均对称安装有连接杆，每个所述连接杆的顶端均安装有限位压板，每个所述限位压板均通过弹簧与上压板相连。
8.优选的，每个所述固定槽的内侧由上到下依次对称安装有第一限位卡座和第二限位卡座，且所述限位压板位于第一限位卡座和第二限位卡座之间。
9.优选的，每个所述缓冲板的底部均安装有缓冲垫。
10.优选的，每个所述升降装置均包括电动马达，每个所述电动马达的输出端均与螺纹丝杠的顶端相连，每个所述电动马达的顶部均通过连接板与机体的底部固定连接。
11.优选的，所述转动轴的一端贯穿固定架的侧板延伸至其外侧安装有转轮，且所述转动轴远离转轮的一端与固定架的侧板呈转动连接。
12.优选的，每个所述螺纹丝杠的底端均安装有限位板。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
14.本实用新型通过上压板、支撑板、螺纹丝杠、螺纹帽、移动筒、转动轴、直线轴承和l
型夹板将物品固定住，能有效的防止无人机在起飞和降落时物品由于惯性导致重心偏移的情况发生，进而降低了无人机载重时出现倾翻的可能性；上压板压紧物品时，物品会挤压缓冲板使连接杆向固定槽内运动，此时连接杆带动限位压板挤压弹簧，在弹簧弹力的作用下，缓冲板能紧紧压住物品，提高了物品的稳定性，同时弹簧具有缓冲作用，能有效的缓冲吸收物品受到的冲击力，能减少物品受损的几率。
15.以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的承重架结构剖视图；
18.图3为本实用新型的上压板和弹性组件结构截面图。
19.图中：1、机体；2、承重架；21、上压板；211、条形孔；212、固定架；213、固定槽；213
‑
1、第一限位卡座；213
‑
2、第二限位卡座；22、支撑板；23、升降装置；231、电动马达；232、螺纹丝杠；233、螺纹帽；234、移动筒；235、限位板；236、连接座；24、移动装置；241、转动轴；242、直线轴承；243、收缩杆；244、转轮；245、l型夹板；3、弹性组件；31、缓冲板；32、连接杆；33、限位压板；34、弹簧；35、缓冲垫。
具体实施方式
20.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
21.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.实施例，请参照附图1和2所示，一种承重型无人机，包括机体1，所述机体1的底部安装有承重架2，所述承重架2包括上压板21和支撑板22，所述上压板21的外侧对称安装有升降装置23，每个所述升降装置23均包括螺纹丝杠232，每个所述螺纹丝杠232的外壁上均通过螺纹啮合连接有螺纹帽233，每个所述螺纹帽233的外侧均固定安装有移动筒234，每个所述移动筒234均与上压板21固定连接，每个所述移动筒234的底端均通过连接座236与支撑板22固定连接，且所述上压板21的顶部中心处设有条形孔211，所述条形孔211的外侧安装有固定架212，所述固定架212的内侧设有移动装置24，所述移动装置24包括转动轴241，所述转动轴241的两端外壁上相对设有直线轴承242，应采用的滚珠方向相反的直线轴承242，使两个直线轴承242相互远离或靠近，每个所述直线轴承242的底端均安装有收缩杆
243，收缩杆243的结构可参照雨伞收缩杆进行设置，在此不做描述，每个所述收缩杆243均与条形孔211滑动连接，每个所述收缩杆243的底端均安装有l型夹板245，每个所述升降装置23均包括电动马达231，每个所述电动马达231的输出端均与螺纹丝杠232的顶端相连，每个所述电动马达231的顶部均通过连接板与机体1的底部固定连接，所述转动轴241的一端贯穿固定架212的侧板延伸至其外侧安装有转轮244，且所述转动轴241远离转轮244的一端与固定架212的侧板呈转动连接，通过转轮244便于旋转转动轴241，将物品放置在支撑板22上，通过电动马达231控制螺纹丝杠232转动，转动的螺纹丝杠232使螺纹帽233带动移动筒234升降，通过移动筒234带动上压板21压紧物品，之后转动转轮244，通过转轮244带动转动轴241转动使两个直线轴承242带动l型夹板245从侧面夹紧物品，能有效的固定住物品，防止无人机在起飞和降落时物品由于惯性导致重心偏移的情况发生，减少了无人机载重时出现倾翻的情况，每个所述螺纹丝杠232的底端均安装有限位板235，通过限位板235实现移动筒234的限位。
24.实施例，请参照附图2和3所示，所述上压板21底部的四个顶角处逐一设有固定槽213，且所述上压板21的底部对称设有弹性组件3，两个所述弹性组件3均位于条形孔211的外侧，每个所述弹性组件3均包括缓冲板31，每个所述缓冲板31的顶部均对称安装有连接杆32，每个所述连接杆32的顶端均安装有限位压板33，每个所述限位压板33均通过弹簧34与上压板21相连，上压板21压紧物品时，物品会挤压缓冲板31使连接杆32向固定槽213内运动，此时连接杆32带动限位压板33挤压弹簧34，在弹簧34弹力的作用下，缓冲板31能紧紧压住物品，提高了物品的稳定性，同时弹簧34具有缓冲作用，能有效的缓冲吸收物品受到的冲击力，能减少物品受损的几率，每个所述固定槽213的内侧由上到下依次对称安装有第一限位卡座213
‑
1和第二限位卡座213
‑
2，且所述限位压板33位于第一限位卡座213
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1和第二限位卡座213
‑
2之间，通过第一限位卡座213
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1和第二限位卡座213
‑
2实现限位压板33的限位，对弹簧34有保护作用，每个所述缓冲板31的底部均安装有缓冲垫35，通过缓冲垫35保护物品，减少物品受损的可能性。
25.本实用新型的具体操作方式如下：
26.首先将物品放置在支撑板22上，通过电动马达231控制螺纹丝杠232转动，转动的螺纹丝杠232使螺纹帽233带动移动筒234升降，通过移动筒234带动上压板21压紧物品，之后转动转轮244，通过转轮244带动转动轴241转动使两个直线轴承242带动l型夹板245从侧面夹紧物品，即完成了物品的固定，防止无人机在起飞和降落时物品由于惯性导致重心偏移的情况发生，上压板21压紧物品时，物品会挤压缓冲板31使连接杆32向固定槽213内运动，此时连接杆32带动限位压板33挤压弹簧34，在弹簧34弹力的作用下，缓冲板31能紧紧压住物品，提高了物品的稳定性，同时弹簧34具有缓冲作用，能有效的缓冲吸收物品受到的冲击力，能减少物品受损的几率。
27.上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。