一种无人机绘图器平衡装置的制作方法

本实用新型涉及一种平衡装置，特别是涉及一种无人机绘图器平衡装置，属于无人机技术领域。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，在对于一些地市较为险峻的区域进行绘图时，为了绘图方便需要使用无人机进行航拍；

但现有的无人机航拍测绘的过程中，受外界环境的影响会出现抖动或倾斜的状况，影响测绘的精度与效果，因此，本实用新型提出一种无人机绘图器平衡装置以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是为了提供一种无人机绘图器平衡装置，以解决现有技术中测绘过程容易抖动的问题。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术技术方案达到：

一种无人机绘图器平衡装置，包括固定板，所述固定板的顶部设置有安装机构，所述固定板底部的外侧开设有矩形槽，且矩形槽的内部插设有玻璃罩，所述固定板的外侧安装有固定螺栓，且固定螺栓延伸至矩形槽的内部，所述固定板底部的中间位置处开设有球型槽，且球型槽的内部设置有滚珠，所述滚珠的底部固定有支杆，且支杆的底部固定有支撑板，所述支撑板的底部设置有载板，且载板顶部的四角处皆固定有螺杆，所述螺杆皆延伸至支撑板的顶部，所述螺杆的顶部设置有固定螺母，所述支撑板与载板之间设置有绘图器本体。

优选的：所述安装机构包括气腔、安装架和活塞，所述气腔的底部与固定板固定连接，所述气腔的顶部固定有安装架，且安装架的顶部安装有吸盘，所述气腔的内部滑动安装有活塞，且活塞上固定安装有连杆，所述连杆延伸至气腔的外部，所述连杆上铰接有扣块，所述吸盘与气腔内部之间设置有气管。

优选的：所述玻璃罩的侧壁皆为平面，且玻璃罩的底部设置有减震垫。

优选的：所述支撑板的底部与载板的顶部皆设置有橡胶垫，且橡胶垫上皆设置有防滑纹。

优选的：所述固定螺栓设置有四组，且相邻固定螺栓之间的距离相同。

优选的：所述球型槽的内部以及滚珠的外侧皆设置有光滑涂层。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种无人机绘图器平衡装置，固定板顶部安装机构的设置，能够将装置固定在无人机上，并通过玻璃罩的设置，能够防止移动过程中风力对绘图器本体产生的影响，利用绘图器本体顶部球型槽与滚珠的配合使用，使得装置能够在无人机发生倾斜的过程中利用绘图器本体的重力进行自动的平衡，确保了拍摄的效果，通过气腔、安装架、活塞、连杆、扣块、吸盘、气管组成的安装机构的设置，使得装置的安装与拆卸更加方便，实用性更高，支撑板与载板之间螺杆与固定螺母的设置，能够方便对不同大小的绘图器本体进行安装固定。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图；

图2为本实用新型的安装机构图；

图3为本实用新型的玻璃罩图。

图中：1、固定板；2、安装机构；3、矩形槽；4、玻璃罩；5、固定螺栓；6、球型槽；7、滚珠；8、支杆；9、支撑板；10、载板；11、螺杆；12、固定螺母；13、绘图器本体；14、气腔；15、安装架；16、活塞；17、连杆；18、扣块；19、吸盘；20、气管。

具体实施方式

为使本技术领域人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1-图3所示，本实施例提供了一种无人机绘图器平衡装置，包括固定板1，固定板1的顶部设置有安装机构2，固定板1底部的外侧开设有矩形槽3，且矩形槽3的内部插设有玻璃罩4，固定板1的外侧安装有固定螺栓5，且固定螺栓5延伸至矩形槽3的内部，固定板1底部的中间位置处开设有球型槽6，且球型槽6的内部设置有滚珠7，滚珠7的底部固定有支杆8，且支杆8的底部固定有支撑板9，支撑板9的底部设置有载板10，且载板10顶部的四角处皆固定有螺杆11，螺杆11皆延伸至支撑板9的顶部，螺杆11的顶部设置有固定螺母12，支撑板9与载板10之间设置有绘图器本体13。

在本实施例中，如图2所示，安装机构2包括气腔14、安装架15和活塞16，气腔14的底部与固定板1固定连接，气腔14的顶部固定有安装架15，且安装架15的顶部安装有吸盘19，气腔14的内部滑动安装有活塞16，且活塞16上固定安装有连杆17，连杆17延伸至气腔14的外部，连杆17上铰接有扣块18，吸盘19与气腔14内部之间设置有气管20，固定过程中，将吸盘19吸合在无人机的底部，然后转动扣块18，扣块18翻转的过程中通过连杆17对活塞16进行拉伸，确保吸盘19的内部处于负压状态，装置固定完成。

在本实施例中，如图3所示，玻璃罩4的侧壁皆为平面，且玻璃罩4的底部设置有减震垫，避免无人机出现事故时对玻璃罩4造成的损害。

在本实施例中，如图1所示，支撑板9的底部与载板10的顶部皆设置有橡胶垫，且橡胶垫上皆设置有防滑纹，提高了对绘图器本体13的固定效果，且避免因支撑板9以及载板10的挤压对绘图器本体13造成损坏。

在本实施例中，如图1所示，固定螺栓5设置有四组，且相邻固定螺栓5之间的距离相同，提高了玻璃罩4固定的稳定性。

在本实施例中，如图1所示，球型槽6的内部以及滚珠7的外侧皆设置有光滑涂层，降低滚珠7在转动时受到的摩擦力，确保绘图器本体13能够调平。

如图1-图3所示，本实施例提供了一种无人机绘图器平衡装置的工作过程如下：

步骤1：使用前，将吸盘19吸合在无人机的底部，然后转动扣块18，扣块18翻转的过程中通过连杆17对活塞16进行拉伸，确保吸盘19的内部处于负压状态，装置固定完成；

步骤2：然后将绘图器本体13放置在支撑板9以及载板10之间，拧紧固定螺母12对绘图器本体13进行固定，然后将玻璃罩4顶部插入到矩形槽3的内部，对绘图器本体13进行防护；

步骤3：使用过程中，利用玻璃罩4对风阻进行阻挡，在无人机器倾斜的情况下，受到绘图器本体13重力的影响，滚珠7在球型槽6的内部发生相对转动，确保绘图器本体13的平稳。

以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种无人机绘图器平衡装置，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)的顶部设置有安装机构(2)，所述固定板(1)底部的外侧开设有矩形槽(3)，且矩形槽(3)的内部插设有玻璃罩(4)，所述固定板(1)的外侧安装有固定螺栓(5)，且固定螺栓(5)延伸至矩形槽(3)的内部，所述固定板(1)底部的中间位置处开设有球型槽(6)，且球型槽(6)的内部设置有滚珠(7)，所述滚珠(7)的底部固定有支杆(8)，且支杆(8)的底部固定有支撑板(9)，所述支撑板(9)的底部设置有载板(10)，且载板(10)顶部的四角处皆固定有螺杆(11)，所述螺杆(11)皆延伸至支撑板(9)的顶部，所述螺杆(11)的顶部设置有固定螺母(12)，所述支撑板(9)与载板(10)之间设置有绘图器本体(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机绘图器平衡装置，其特征在于：所述安装机构(2)包括气腔(14)、安装架(15)和活塞(16)，所述气腔(14)的底部与固定板(1)固定连接，所述气腔(14)的顶部固定有安装架(15)，且安装架(15)的顶部安装有吸盘(19)，所述气腔(14)的内部滑动安装有活塞(16)，且活塞(16)上固定安装有连杆(17)，所述连杆(17)延伸至气腔(14)的外部，所述连杆(17)上铰接有扣块(18)，所述吸盘(19)与气腔(14)内部之间设置有气管(20)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机绘图器平衡装置，其特征在于：所述玻璃罩(4)的侧壁皆为平面，且玻璃罩(4)的底部设置有减震垫。

4.根据权利要求1所述的一种无人机绘图器平衡装置，其特征在于：所述支撑板(9)的底部与载板(10)的顶部皆设置有橡胶垫，且橡胶垫上皆设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种无人机绘图器平衡装置，其特征在于：所述固定螺栓(5)设置有四组，且相邻固定螺栓(5)之间的距离相同。

6.根据权利要求1所述的一种无人机绘图器平衡装置，其特征在于：所述球型槽(6)的内部以及滚珠(7)的外侧皆设置有光滑涂层。

技术总结
本实用新型公开一种无人机绘图器平衡装置，属于无人机技术领域，包括固定板，所述固定板的顶部设置有安装机构，所述固定板底部的外侧开设有矩形槽，且矩形槽的内部插设有玻璃罩，所述固定板的外侧安装有固定螺栓，且固定螺栓延伸至矩形槽的内部，所述固定板底部的中间位置处开设有球型槽，且球型槽的内部设置有滚珠，所述滚珠的底部固定有支杆。本实用新型固定板顶部安装机构的设置，能够将装置固定在无人机上，并通过玻璃罩的设置，能够防止移动过程中风力对绘图器本体产生的影响，利用绘图器本体顶部球型槽与滚珠的配合使用，使得装置能够在无人机发生倾斜的过程中利用绘图器本体的重力进行自动的平衡，确保了拍摄的效果。

技术研发人员：张宏升
受保护的技术使用者：张宏升
技术研发日：2020.08.07
技术公布日：2021.05.04