可折叠无人机雨伞

1.本实用新型涉及无人机设备领域，特别涉及一种可折叠无人机雨伞。


背景技术：

2.现有技术中的可折叠无人机雨伞，一般是将已撑开的雨伞直接固定在四旋翼无人机上，但是普通四旋翼无人机体积比较大，对于高空作业人员，由于工作时自身需要携带一定的工具，对此可折叠无人机雨伞不便携带。
3.再者，由于其不包含撑伞机构，而是直接将撑开的雨伞连接至无人机下方，该接连方式会导致无人机在升空过程中易受环境风的影响，不仅升空不稳定，而且存在坠毁的安全隐患。同时，由于无人机在悬停功能上会存在机身不稳的状况，而在工作人员作业时需要可折叠无人机雨伞悬停在空中进行遮挡，无人机的不稳定将对工作人员的作业造成不良影响，降低工作质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种拆装便捷并便于携带的可折叠无人机雨伞。
5.根据本实用新型实施例的可折叠无人机雨伞，包括无人机模块，包括机身和六条安装在所述机身侧壁的机臂；以及遮挡伞模块，设置在所述无人机模块的下方，所述遮挡伞模块具有伞座、与所述伞座连接的伞架、铺设在所述伞架上的伞面及驱动所述伞架运动的收放机构，所述伞座和所述机身可拆卸连接；其中，所述机身的侧壁开具供各所述机臂的端部嵌入的缺口，各所述缺口的下端延伸至所述机身的底壁，各所述机臂均与所述机身铰接相连。
6.根据本实用新型实施例的可折叠无人机雨伞，至少具有如下有益效果：该可折叠无人机雨伞，包括无人机模块和遮挡伞模块，遮挡伞模块设于无人机模块的下方，能够避免其对无人机模块的升空飞行造成阻碍，再者，无人机模块的机身的侧壁开具供各机臂的端部嵌入的缺口，各缺口的下端还延伸至机身的底壁，使得机臂可沿缺口转动翻折至朝向机身的下方，实现折叠，又遮挡伞模块的伞座与无人机模块的机身之间可拆卸连接，从而在不使用时，无人机模块和遮挡伞模块可在分拆后分别进行折叠收纳，极大地节约了收纳空间，携带方便。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述机身的底部开有固定槽，所述伞座的顶部嵌入所述固定槽内。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述伞座的侧壁设有至少一个卡扣，所述固定槽的壁面设置供各所述卡扣接入的槽口。
9.根据本实用新型的一些实施例，各所述卡扣绕所述伞座的中心轴均匀分布。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述伞架包含多条伞骨，所述收放机构具备与所述伞骨数量相同的线性电机和一端固接在各所述线性电机的滑块上的推杆，各所述推杆的
另一端和所述伞骨通过转轴相连。
11.根据本实用新型的一些实施例，各所述机臂围绕所述机身的外周均匀分布。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述机臂的数量为六条，所述机臂包括一端与所述机身相连的支臂和安装在所述支臂上的旋翼，各所述支臂的端部分别通过连接轴安装在各所述缺口内。
13.根据本实用新型的一些实施例，各所述旋翼均设于各所述支臂的另一端，各所述旋翼的外围分别配置有护栏。
14.根据本实用新型的一些实施例，各所述护栏分别通过支撑架固接在所述支臂上。
15.根据本实用新型的一些实施例，各所述护栏分别包括若干并列拼接的挡板，相邻所述挡板之间形成夹角，且所述夹角为钝角。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
17.图1为本实用新型实施例的可折叠无人机雨伞的悬停状态示意图；
18.图2为本实用新型实施例的可折叠无人机雨伞的升空飞行状态示意图；
19.图3为本实用新型实施例的无人机模块和遮挡伞模块的连接部位示意图；
20.图4为本实用新型实施例的收放机构与伞架的连接示意图。
具体实施方式
21.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
24.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
25.参照图1、图2，本实用新型实施例的可折叠无人机雨伞，包括无人机模块1和遮挡伞模块2，其中，无人机模块具有机身11和六条安装在机身11侧壁的机臂12，遮挡伞模块2设置在无人机模块1的下方，遮挡伞模块2具有伞座21、与伞座21连接的伞架22、铺设在伞架22上的伞面23及驱动伞架22运动的收放机构，伞座21和机身11可拆卸连接。
26.具体地，机身11的侧壁开具供各机臂12的端部嵌入的缺口，各缺口的下端延伸至
机身11的底壁，各机臂12均与机身11铰接相连。
27.根据本实用新型实施例的可折叠无人机雨伞，包括有无人机模块1和遮挡伞模块2，遮挡伞模块2设于无人机模块1的下方，能够避免其对无人机模块1的升空飞行造成阻碍，再者，无人机模块的机身的侧壁开具供各机臂的端部嵌入的缺口，各缺口的下端还延伸至机身的底壁，使得机臂可沿缺口转动翻折至朝向机身的下方，实现折叠；又遮挡伞模块2的伞座21与机身11之间为可拆卸连接，从而在不使用时，无人机模块1和遮挡伞模块2可在分拆后分别进行折叠收纳，极大地节约了收纳空间，携带方便。
28.该实施例当中，机身11的底部开有固定槽111，伞座21的顶部嵌入固定槽111内。与此同时，为了提高伞座21和机身11之间的连接牢固性，避免飞行过程中发生伞座21和机身11分离的问题，伞座21的侧壁设有至少一个卡扣211，固定槽111的壁面设置供各卡扣211接入的槽口1111；进一步地，设置多个卡扣211时，各卡扣211绕伞座21的中心轴均匀分布。如图3所示，该具体实施例中，伞座21的侧壁设置一个卡扣211，且卡扣211的形状为楔形，当卡扣211进入槽口1111后不易从中脱离，为提高伞座21和机身11之间的稳固度增多一重保障，与此同时，为了更方便伞座21与机身11的分离，减小卡扣211和槽口1111之间的磨损，伞座21上设置供卡扣211缩入的安装孔，并配置控制卡扣211运动的按钮212，当按钮被压下，卡扣211即从槽口1111脱离并缩进安装孔内。
29.更为具体地，伞架22包含多条伞骨221，如图4所示，收放机构具备与伞骨221数量相同的线性电机241和一端固接在各线性电机241的滑块上的推杆242，其中，伞座21的内部形成空腔，各线性电机241均设置于伞座21的空腔内，各推杆242的另一端穿出伞座21并与伞骨221通过转轴相连。
30.参照图2，该实施例当中，各机臂12围绕机身11的侧壁等角度分布。具体地，各机臂12分别包括一端与机身11铰接的支臂121和安装在支臂121上的旋翼122，各支臂121的端部分别通过连接轴安装在机身11的各缺口内。该实用新型中的无人机模块1为六旋翼无人机，相比其四旋翼无人机，六旋翼无人机在空中悬停时仍可以根据风向等环境因素做出调整，更利于控制与稳定悬停的维持，从而保障遮挡伞模块2的遮阳遮雨功能的正常实行。进一步地，考虑到旋翼122在工作时有一定的危险性，防止其旋转时对外界物体造成损坏，各旋翼122均设于各支臂121的另一端，且各旋翼122的外围分别配置有护栏123，如图2所示，各护栏分别通过支撑架固接在支臂121上，进一步地，各护栏分别包括若干并列拼接的挡板，相邻挡板之间形成夹角，且夹角为钝角；各护栏的整体呈弧形结构。
31.该实用新型实施例的可折叠无人机雨伞，减少了伞柄的设置，减小了遮挡伞模块2张开或折叠时的占用空间，节省了收纳空间，同时，遮挡伞模块2设置在无人机模块1的下方，使遮挡伞模块2的伞架22和伞面23在升空飞行过程前无需预先张开，而是在飞抵指定地点并定点悬停后才开启，减小遮挡伞模块2对飞行的不良影响，降低发生坠毁的安全隐患。
32.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。