一种多旋翼飞行器

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种多旋翼飞行器。


背景技术：

2.飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间飞行的器械飞行物，多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，其机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现，多旋翼飞行器是近年来兴起的一种机器人，由于其操控方便，简单实用，价格便宜，广泛应用在航拍、娱乐、监测领域。
3.目前，多旋翼飞行器大多数为各个螺旋桨之间均匀分布，依靠旋翼产生的升力进行运动，但是多旋翼飞行器的尺寸较大，在运输时不易存放，也不宜进行运输。


技术实现要素：

4.技术方案
5.为实现上述多旋翼飞行器的存放运输方便，而且安装简单目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼飞行器，包括机体，所述机体的外侧固定安装有固定块，所述固定块的内部分别固定安装有第一销轴、限位轮与伸缩弹簧，所述第一销轴、限位轮与伸缩弹簧的数量均为两个，且关于固定块中心左右对称分布，所述第一销轴的内部活动安装有第一转动杆，所述第一转动杆的顶侧内部固定安装有第二销轴，所述第二销轴的内部活动安装有第二转动杆，所述固定块的内部活动安装有活动块，所述活动块的内部活动安装有第三销轴，所述第三销轴的外侧活动安装有连接杆，所述连接杆的正面固定安装有推板，所述固定块的内部活动安装有连接槽块，所述连接槽块的右侧固定安装有调节箱，所述调节箱的内部固定安装有轴承盒，所述轴承盒的内部活动安装有转动轴，所述转动轴的两侧端固定安装有转柄，所述转动轴的外侧固定安装有齿轮，所述调节箱的内部活动连接有伸缩机翼，所述伸缩机翼的左侧端固定安装有限位块，所述调节箱的外侧壁活动安装有限位柱。
6.优选的，所述伸缩弹簧的一端与活动块固定连接。
7.优选的，所述第三销轴的外侧同样与第二转动杆活动连接。
8.优选的，所述连接杆位于限位轮之间，且与限位轮滑动连接。
9.优选的，所述连接槽块的内部开设有与连接杆相匹配的连接槽。
10.优选的，所述伸缩机翼的左侧端表面开设有与齿轮相匹配的齿块。
11.优选的，所述限位块位于调节箱的内部，所述限位柱与转柄活动连接。
12.有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种多旋翼飞行器，具备以下有益效果：
14.1、该多旋翼飞行器，通过将推板向下侧移动，这样推板会通过连接杆带动活动块向下移动，并且伸缩弹簧会被拉伸，产生向上的拉力，而且连接杆向下运动会通过第三销轴带动第二转动杆之间的角度变大，再将调节箱左侧的连接槽块插入固定块的内部，松开推板，这样伸缩弹簧受到的压力将会消失，并会通过活动块带动连接杆进入连接槽块的内部，
这样机翼就可以被安装成功，从而达到多旋翼飞行器的安装简单目的。
15.2、该多旋翼飞行器，通过转柄的转动带动转动轴进行转动，转动轴转动时会带动齿轮转动，而伸缩机翼的左侧端表面开设有与齿轮相匹配的齿块，这样齿轮转动时会带动伸缩机翼移动，而且伸缩机翼的左侧端固定安装有限位块，这样伸缩机翼将会在调节箱的内移动，这样多旋翼飞行器的机翼可以调节长度，从而达到存放运输方便目的。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构俯视图；
17.图2为本实用新型固定块俯视剖视图；
18.图3为本实用新型调节箱俯视图。
19.图中：1
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机体、2
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固定块、3
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推板、4
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调节箱、5
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伸缩机翼、6
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第一销轴、7
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限位轮、8
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伸缩弹簧、9
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第一转动杆、10
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第二销轴、11
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活动块、12
‑ꢀ
连接杆、13
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第三销轴、14
‑
连接槽块、15
‑
轴承盒、16
‑
转动轴、17
‑
齿轮、18
‑ꢀ
转柄、19
‑
限位柱、20
‑
限位块、21
‑
第二转动杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
‑
3，一种多旋翼飞行器，包括机体1，机体1的外侧固定安装有固定块2，固定块2的内部分别固定安装有第一销轴6、限位轮7与伸缩弹簧8，第一销轴6、限位轮7与伸缩弹簧8的数量均为两个，且关于固定块2 中心左右对称分布，第一销轴6的内部活动安装有第一转动杆9，第一转动杆 9的顶侧内部固定安装有第二销轴10，第二销轴10的内部活动安装有第二转动杆21，固定块2的内部活动安装有活动块11，活动块11的内部活动安装有第三销轴13，第三销轴13的外侧活动安装有连接杆12，连接杆12的正面固定安装有推板3，固定块2的内部活动安装有连接槽块14，连接槽块14的右侧固定安装有调节箱4，调节箱4的内部固定安装有轴承盒15，轴承盒15 的内部活动安装有转动轴16，转动轴16的两侧端固定安装有转柄18，转动轴16的外侧固定安装有齿轮17，调节箱4的内部活动连接有伸缩机翼5，伸缩机翼5的左侧端固定安装有限位块20，调节箱4的外侧壁活动安装有限位柱19。
22.其中，优选的，伸缩弹簧8的一端与活动块11固定连接。
23.其中，优选的，第三销轴13的外侧同样与第二转动杆21活动连接。
24.其中，优选的，连接杆12位于限位轮7之间，且与限位轮7滑动连接。
25.其中，优选的，连接槽块14的内部开设有与连接杆12相匹配的连接槽。
26.其中，优选的，伸缩机翼5的左侧端表面开设有与齿轮17相匹配的齿块。
27.其中，优选的，限位块20位于调节箱4的内部，限位柱19与转柄18活动连接。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过将推板3向下侧移动，这样推板3会通过连接杆12带动活动块11向下移动，并且伸缩弹簧8会被拉伸，产生向上的拉力，而且连接杆12向下运动会通过第三销轴13带动第二转动杆21之间的角度变大，再将调节箱4左侧的连接槽块14插入固定块2 的内部，松开推板3，这样伸缩弹簧8受到的压力将会消失，并
会通过活动块 11带动连接杆12进入连接槽块14的内部，这样机翼就可以被安装成功，还能通过转柄18的转动带动转动轴16进行转动，转动轴16转动时会带动齿轮 17转动，而伸缩机翼5的左侧端表面开设有与齿轮17相匹配的齿块，这样齿轮17转动时会带动伸缩机翼5移动，而且伸缩机翼5的左侧端固定安装有限位块20，这样伸缩机翼5将会在调节箱4的内移动。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。