一种无人机脚架及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机脚架及无人机。


背景技术：

2.无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有飞行控制器、gps装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用，其中植保无人机广泛用于农药喷洒、授粉以及播种等农业相关任务。
3.现有技术中的无人机脚架在使用的过程中，需要无人机脚架来配合使用，稳固可靠的脚架结构便于无人机在停机坪降落，现有的无人机停机坪降落的无人机脚架设计一般为硬摩擦，飞机与地面摩擦力较大，推动困难，且都是有针对性的设计每一款飞机，结构复杂无通用性，同时使用过程中的稳定性一般，为此，我们提出了一种适用于停机坪降落的无人机脚架来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于停机坪降落的无人机脚架及无人机，具备确保无人机不在停机坪上滑动，从而保证了在降落过程中的稳定性以及方便进行拆装，达到便于更换等优点，解决了现有的无人机脚架使用效果一般的问题。
5.为实现上述确保无人机不在停机坪上滑动，从而保证了在降落过程中的稳定性以及方便进行拆装，达到便于更换的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机脚架，包括推杆挡块和无人机支撑组件，所述推杆挡块通过球轮支撑件分别设置有加强横杆和脚架支撑杆，所述球轮支撑件的下表面设置有万向球轮，所述脚架支撑杆的表面设置有飞机脚架卡扣，所述脚架支撑杆的表面通过飞机脚架卡扣设置有连接杆，所述连接杆远离飞机脚架卡扣的一侧面设置有无人机支撑组件。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述万向球轮通过螺栓螺纹设置在球轮支撑件的下表面。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述飞机脚架卡扣的数量为四个，四个所述飞机脚架卡扣铆接安装在脚架支撑杆的上表面。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆通过四个所述飞机脚架卡扣卡接在脚架支撑杆上。作为本实用新型的一种优选技术方案，
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推杆挡块的数量为四个，四个所述推杆挡块的一侧面均为圆弧形面。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述加强横杆、脚架支撑杆均铆接设置在球轮支撑件的上表面。
11.此外，还提供一种包含上述无人机脚架的无人机。
12.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
13.1、该适用于停机坪降落的无人机脚架，通过设置万向球轮和球轮支撑件，在使用的过程中万向球轮和球轮支撑件紧固连接，万向球轮与停机坪为点面接触，接触面积小，摩擦力小，同时推杆挡块可轻松推到位，到位后飞机脚架卡扣卡住无人机脚架，确保连接杆不在停机坪上滑动，从而保证了在降落过程中的稳定性，以及保证了该无人机脚架使用过程中的稳定性。
14.2、该适用于停机坪降落的无人机脚架，通过设置加强横杆和脚架支撑杆，在球轮支撑件的配合使用下，组成一个矩形结构，增加使用过程中的稳定性，飞机脚架卡扣、脚架支撑杆、连接杆以及无人机支撑组件的设置，便于对该无人机脚架进行拆卸，达到快速更换的效果，从而易于生产，以及便于安装和维修。
附图说明
15.图1为本实用新型局部结构示意图；
16.图2为本实用新型脚架整体结构示意图；
17.图3为本实用新型无人机支撑组件结构示意图。
18.图中：1、推杆挡块；2、万向球轮；3、加强横杆；4、脚架支撑杆；5、球轮支撑件； 6、飞机脚架卡扣；7、连接杆；8、无人机支撑组件。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1：
21.请参阅图1-3，本实用新型公开了一种无人机脚架，包括推杆挡块1和无人机支撑组件8，所述推杆挡块1通过球轮支撑件5分别设置有加强横杆3和脚架支撑杆4，所述球轮支撑件5的下表面设置有万向球轮2，所述脚架支撑杆4的表面设置有飞机脚架卡扣6，所述脚架支撑杆4的表面通过飞机脚架卡扣6设置有连接杆7，所述连接杆7远离飞机脚架卡扣6的一侧面设置有无人机支撑组件8；通过设置万向球轮2和球轮支撑件5，在使用的过程中万向球轮2和球轮支撑件5紧固连接，万向球轮2与停机坪为点面接触，接触面积小，摩擦力小，同时推杆挡块1可轻松推到位，到位后飞机脚架卡扣6卡住无人机脚架，确保连接杆7不在停机坪上滑动，从而保证了在降落过程中的稳定性；飞机脚架卡扣 6、脚架支撑杆4、连接杆7以及无人机支撑组件8的设置，便于对该无人机脚架进行拆卸，达到快速更换的效果。
22.具体的，所述万向球轮2通过螺栓螺纹设置在球轮支撑件5的下表面；所述加强横杆 3、脚架支撑杆4均铆接设置在球轮支撑件5的上表面。
23.本实施方案中，加强横杆3、脚架支撑杆4通过铆接方式固定在球轮支撑件5上，组成一个矩形结构增加支撑组件的稳定性。
24.具体的，所述飞机脚架卡扣6的数量为四个，四个所述飞机脚架卡扣6铆接安装在脚架支撑杆4的上表面；所述连接杆7通过四个所述飞机脚架卡扣6卡接在脚架支撑杆4上。
25.本实施方案中，使用时连接杆7通过四个飞机脚架卡扣6牢固的卡在无人机支撑组
件 8上，便于拆装无人机支撑组件8。
26.具体的，所述推杆挡块1的数量为四个，四个所述推杆挡块1的一侧面均为圆弧形面。
27.本实施方案中，推杆挡块1设计成圆弧面，确保推杆与连接杆7接触时为线线接触，在停机坪推杆接触推杆挡块1后即可推动连接杆7到达指定位置。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，万向球轮2通过螺栓锁紧方式安装在球轮支撑件5上，加强横杆3、脚架支撑杆4通过铆接方式固定在球轮支撑件5上，组成一个矩形结构增加支撑组件的稳定性，四个飞机脚架卡扣6安装在脚架支撑杆4上，通过铆接方式固定，为了适配停机坪推杆高低的设计，增加推杆挡块1，推杆挡块1设计成圆弧面，确保推杆与连接杆7接触时为线线接触，在停机坪推杆接触推杆挡块1后即可推动连接杆7到达指定位置，使用时连接杆7通过四个飞机脚架卡扣6牢固的卡在无人机支撑组件8上，便于拆装无人机支撑组件8。
29.实施例2：
30.本实施例提供了一种包含实施例1中所述无人机脚架的无人机。
31.综上所述，该适用于停机坪降落的无人机脚架，通过设置万向球轮2和球轮支撑件5，在使用的过程中万向球轮2和球轮支撑件5紧固连接，万向球轮2与停机坪为点面接触，接触面积小，摩擦力小，同时推杆挡块1可轻松推到位，到位后飞机脚架卡扣6卡住无人机脚架，确保连接杆7不在停机坪上滑动，从而保证了在降落过程中的稳定性，以及保证了该无人机脚架使用过程中的稳定性；通过设置加强横杆3和脚架支撑杆4，在球轮支撑件5的配合使用下，组成一个矩形结构，增加使用过程中的稳定性，飞机脚架卡扣6、脚架支撑杆4、连接杆7以及无人机支撑组件8的设置，便于对该无人机脚架进行拆卸，达到快速更换的效果，从而易于生产，以及便于安装和维修。
32.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。