一种平稳升降的无人机装置及控制方法与流程

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种平稳升降的无人机装置及控制方法。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机在上升和下降的过程中，在受到外界风力的影响下，通常会向一侧倾斜，无法做到平稳的升降，起飞较为困难，且十分影响摄像头的拍摄效果，使用效果不好。

针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种平稳升降的无人机装置及控制方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种平稳升降的无人机装置及控制方法，存水筒设置在内腔的内部，且设置在电器元件的外表面，可对电器元件进行热交换，提高无人机的续航能力，管道的两端与存水筒连接，阻水塞活动安装在存水筒的内部，触块固定安装在存水筒内壁的下端，气管的两端均与存水筒连接，套筒固定安装在下壳体的下端，滑杆的一端与套筒连接，另一端与活塞固定连接，弹簧设置在滑杆的外表面，活塞设置在存水筒的内部，触杆固定安装在活塞的下端，在飞行过程中遇到大风天气时，无人机向一侧倾斜，而此时存水仓一侧的水向着重心向下的一端流动，进而带动阻水塞向下滑动，过程中带动存水筒内部的水通过管道流向另一端的存水筒中，而另一端的活塞向下移动，带动弹簧压缩，活塞下端的存水筒内部充满有惰性气体，气体通过气管进入阻水塞向下运动的一端的存水筒中，带动这端的活塞向上移动，直至将水全部拍至另一端的存水筒，水具有重力，可以改变无人机的受力点，以达到互相制约互相平衡的作用，使得飞行较为平稳，弹簧持续压缩，直至触杆接触触块，触杆与触块电连接可发出预警，无人机的手持终端即可收到警报，便于起到提醒的效果，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种平稳升降的无人机装置，包括支撑组件和飞行组件，飞行组件设置在支撑组件的上端，支撑组件包括下壳体、支撑机构和摄像头，下壳体的下端固定安装有支撑机构，摄像头安装在下壳体的下端；

飞行组件包括上壳体、连接杆、安装件、机翼、盖体、防雷机构和存水仓，连接杆的一端与上壳体连接，另一端与安装件连接，机翼安装在安装件的上端，盖体固定安装在上壳体的上端，防雷机构活动安装在盖体的上端，存水仓设置在盖体的内部。

进一步地，支撑机构包括固定块、支撑杆、支撑座和弹性件，固定块固定安装在下壳体的下端，支撑杆固定安装在固定块的下端，支撑座固定安装在支撑杆的下端，弹性件的一端固定安装在下壳体的下端另一端与支撑杆的外表面连接。

进一步地，下壳体包括凹槽、电器元件、内腔、防倾倒机构和平衡机构，凹槽加工在下壳体的下端，电器元件设置在下壳体的内部，内腔设置在下壳体的内部，防倾倒机构设置在内腔的内部，平衡机构安装在防倾倒机构的下端。

进一步地，防倾倒机构包括存水筒、管道、阻水塞、触块和气管，存水筒、阻水塞和触块均设置有两组，且均关于管道的纵向中心线对称安装，存水筒设置在内腔的内部，管道的两端与存水筒连接，阻水塞活动安装在存水筒的内部，触块固定安装在存水筒内壁的下端，气管的两端均与存水筒连接。

进一步地，平衡机构包括套筒、滑杆、弹簧、活塞和触杆，套筒固定安装在下壳体的下端，滑杆的一端与套筒连接，另一端与活塞固定连接，弹簧设置在滑杆的外表面，活塞设置在存水筒的内部，触杆固定安装在活塞的下端。

进一步地，上壳体包括内嵌槽、通孔和套杆，内嵌槽加工在上壳体的下端，通孔加工在内嵌槽的下端，套杆与上壳体贯穿连接。

进一步地，防雷机构包括滑套、螺纹杆、防雷盒、避雷针、放电器、螺纹套、第一齿轮、第二齿轮和电机，滑套安装在盖体的内部，螺纹杆安装在滑套的内部，防雷盒固定安装在螺纹杆的上端，避雷针安装在防雷盒的上端，放电器安装在防雷盒的外表面，螺纹套螺纹安装在螺纹杆的外表面，第一齿轮固定安装在螺纹套的外表面，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，且与电机的输出端连接。

进一步地，存水仓包括灌水口和水管，灌水口加工在盖体的上表面，水管的一端与存水仓连接，另一端与存水筒连接。

本发明提出的另一种技术方案：提供一种平稳升降的无人机装置的控制方法，包括以下步骤：

s1：操作人员通过灌水口往存水仓中注入足量的水，水通过水管流至阻水塞的外表面；

s2：将无人机放置在平地上，控制无人机起飞，利用摄像头进行拍摄；

s3：存水仓和存水筒内部的水同时在无人机的两侧施加重力确保平衡，未平衡一端的触杆接触触块并及时报警；

s4：利用摄像头寻找到平稳的降落地点可完成平稳降落。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的一种平稳升降的无人机装置及控制方法，灌水口加工在盖体的上表面，水管的一端与存水仓连接，另一端与存水筒连接，操作人员通过灌水口往存水仓中注入足量的水，水通过水管流至阻水塞的外表面，将无人机放置在平地上，控制无人机起飞，利用摄像头进行拍摄，存水仓设置在电机的外表面，可对电机和对无人机内置电器起到水冷却的作用，存水仓具有一定的重力，使得无人机的中心部分较重，重心向下，可起到稳固防摇的作用。

2.本发明提出的一种平稳升降的无人机装置及控制方法，防倾倒机构包括存水筒、管道、阻水塞、触块和气管，存水筒、阻水塞和触块均设置有两组，且均关于管道的纵向中心线对称安装，存水筒设置在内腔的内部，且设置在电器元件的外表面，可对电器元件进行热交换，提高无人机的续航能力，管道的两端与存水筒连接，阻水塞活动安装在存水筒的内部，触块固定安装在存水筒内壁的下端，气管的两端均与存水筒连接，套筒固定安装在下壳体的下端，滑杆的一端与套筒连接，另一端与活塞固定连接，弹簧设置在滑杆的外表面，活塞设置在存水筒的内部，触杆固定安装在活塞的下端，在飞行过程中遇到大风天气时，无人机向一侧倾斜，而此时存水仓一侧的水向着重心向下的一端流动，进而带动阻水塞向下滑动，过程中带动存水筒内部的水通过管道流向另一端的存水筒中，而另一端的活塞向下移动，带动弹簧压缩，活塞下端的存水筒内部充满有惰性气体，气体通过气管进入阻水塞向下运动的一端的存水筒中，带动这端的活塞向上移动，直至将水全部拍至另一端的存水筒，水具有重力，可以改变无人机的受力点，以达到互相制约互相平衡的作用，使得飞行较为平稳。

3.本发明提出的一种平稳升降的无人机装置及控制方法，弹簧持续压缩，直至触杆接触触块，触杆与触块电连接可发出预警，无人机的手持终端即可收到警报，便于起到提醒的效果。

4.本发明提出的一种平稳升降的无人机装置及控制方法，滑套安装在盖体的内部，螺纹杆安装在滑套的内部，防雷盒固定安装在螺纹杆的上端，避雷针安装在防雷盒的上端，放电器安装在防雷盒的外表面，螺纹套螺纹安装在螺纹杆的外表面，第一齿轮固定安装在螺纹套的外表面，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，且与电机的输出端连接，在遇到雷雨天气时，开启电机工作，使得第二齿轮旋转，即可使得第一齿轮旋转，即可带动螺纹杆向上移动，使得避雷针移动至盖体的外表面，避雷针可将雷电引至防雷盒中，并通过放电器进行放电，可起到防雷的作用，提高飞行的安全性。

附图说明

图1为本发明一种平稳升降的无人机装置及控制方法的整体结构示意图；

图2为本发明一种平稳升降的无人机装置及控制方法的局部爆炸图；

图3为本发明一种平稳升降的无人机装置及控制方法的支撑机构结构示意图；

图4为本发明一种平稳升降的无人机装置及控制方法的下壳体结构示意图；

图5为本发明一种平稳升降的无人机装置及控制方法的下壳体倾斜状态图；

图6为本发明一种平稳升降的无人机装置及控制方法的上壳体结构示意图；

图7为本发明一种平稳升降的无人机装置及控制方法的盖体结构示意图。

图中：1、支撑组件；11、下壳体；111、凹槽；112、电器元件；113、内腔；114、防倾倒机构；1141、存水筒；1142、管道；1143、阻水塞；1144、触块；1145、气管；115、平衡机构；1151、套筒；1152、滑杆；1153、弹簧；1154、活塞；1155、触杆；12、支撑机构；121、固定块；122、支撑杆；123、支撑座；124、弹性件；13、摄像头；2、飞行组件；21、上壳体；211、内嵌槽；212、通孔；213、套杆；22、连接杆；23、安装件；24、机翼；25、盖体；26、防雷机构；261、滑套；262、螺纹杆；263、防雷盒；264、避雷针；265、放电器；266、螺纹套；267、第一齿轮；268、第二齿轮；269、电机；27、存水仓；271、灌水口；272、水管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1、图2和图7，一种平稳升降的无人机装置，包括支撑组件1和飞行组件2，飞行组件2设置在支撑组件1的上端，支撑组件1包括下壳体11、支撑机构12和摄像头13，下壳体11的下端固定安装有支撑机构12，摄像头13安装在下壳体11的下端；飞行组件2包括上壳体21、连接杆22、安装件23、机翼24、盖体25、防雷机构26和存水仓27，连接杆22的一端与上壳体21连接，另一端与安装件23连接，机翼24安装在安装件23的上端，盖体25固定安装在上壳体21的上端，防雷机构26活动安装在盖体25的上端，存水仓27设置在盖体25的内部。

参阅图3和图7，支撑机构12包括固定块121、支撑杆122、支撑座123和弹性件124，固定块121固定安装在下壳体11的下端，支撑杆122固定安装在固定块121的下端，支撑座123固定安装在支撑杆122的下端，弹性件124的一端固定安装在下壳体11的下端另一端与支撑杆122的外表面连接，在无人机下降的过程中，弹性件124可对支撑座123起到减震的作用，存水仓27包括灌水口271和水管272，灌水口271加工在盖体25的上表面，水管272的一端与存水仓27连接，另一端与存水筒1141连接，操作人员通过灌水口271往存水仓27中注入足量的水，水通过水管272流至阻水塞1143的外表面，将无人机放置在平地上，控制无人机起飞，利用摄像头13进行拍摄，存水仓27设置在电机269的外表面，可对电机269和对无人机内置电器起到水冷却的作用，存水仓27具有一定的重力，使得无人机的中心部分较重，重心向下，可起到稳固防摇的作用。

参阅图4、图5和图6，下壳体11包括凹槽111、电器元件112、内腔113、防倾倒机构114和平衡机构115，凹槽111加工在下壳体11的下端，电器元件112设置在下壳体11的内部，内腔113设置在下壳体11的内部，防倾倒机构114设置在内腔113的内部，平衡机构115安装在防倾倒机构114的下端，防倾倒机构114包括存水筒1141、管道1142、阻水塞1143、触块1144和气管1145，存水筒1141、阻水塞1143和触块1144均设置有两组，且均关于管道1142的纵向中心线对称安装，存水筒1141设置在内腔113的内部，且设置在电器元件112的外表面，可对电器元件112进行热交换，管道1142的两端与存水筒1141连接，阻水塞1143活动安装在存水筒1141的内部，触块1144固定安装在存水筒1141内壁的下端，气管1145的两端均与存水筒1141连接，平衡机构115包括套筒1151、滑杆1152、弹簧1153、活塞1154和触杆1155，套筒1151固定安装在下壳体11的下端，滑杆1152的一端与套筒1151连接，另一端与活塞1154固定连接，弹簧1153设置在滑杆1152的外表面，活塞1154设置在存水筒1141的内部，触杆1155固定安装在活塞1154的下端，上壳体21包括内嵌槽211、通孔212和套杆213，内嵌槽211加工在上壳体21的下端，通孔212加工在内嵌槽211的下端，套杆213与上壳体21贯穿连接，且与电器元件112电连接，在飞行过程中遇到大风天气时，无人机向一侧倾斜，而此时存水仓27一侧的水向着重心向下的一端流动，进而带动阻水塞1143向下滑动，过程中带动存水筒1141内部的水通过管道1142流向另一端的存水筒1141中，而另一端的活塞1154向下移动，带动弹簧1153压缩，活塞1154下端的存水筒1141内部充满有惰性气体，气体通过气管1145进入阻水塞1143向下运动的一端的存水筒1141中，带动这端的活塞1154向上移动，直至将水全部拍至另一端的存水筒1141，水具有重力，可以改变无人机的受力点，以达到互相制约互相平衡的作用，使得飞行较为平稳，弹簧1153持续压缩，直至触杆1155接触触块1144，触杆1155与触块1144电连接可发出预警，无人机的手持终端即可收到警报，便于起到提醒的效果。

参阅图7，防雷机构26包括滑套261、螺纹杆262、防雷盒263、避雷针264、放电器265、螺纹套266、第一齿轮267、第二齿轮268和电机269，滑套261安装在盖体25的内部，螺纹杆262安装在滑套261的内部，防雷盒263固定安装在螺纹杆262的上端，避雷针264安装在防雷盒263的上端，放电器265安装在防雷盒263的外表面，螺纹套266螺纹安装在螺纹杆262的外表面，第一齿轮267固定安装在螺纹套266的外表面，第二齿轮268与第一齿轮267啮合连接，且与电机269的输出端连接，在遇到雷雨天气时，开启电机269工作，使得第二齿轮268旋转，即可使得第一齿轮267旋转，即可带动螺纹杆262向上移动，使得避雷针264移动至盖体25的外表面，避雷针264可将雷电引至防雷盒263中，并通过放电器265进行放电，可起到防雷的作用，提高飞行的安全性。

为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，一种便于操作的水稻栽培种植用插秧装置的方法，包括以下步骤：

步骤一：操作人员通过灌水口271往存水仓27中注入足量的水，水通过水管272流至阻水塞1143的外表面；

步骤二：将无人机放置在平地上，控制无人机起飞，利用摄像头13进行拍摄；

步骤三：存水仓27和存水筒1141内部的水同时在无人机的两侧施加重力确保平衡，未平衡一端的触杆1155接触触块1144并及时报警；

步骤四：利用摄像头13寻找到平稳的降落地点可完成平稳降落。

综上所述：本发明提出的一种平稳升降的无人机装置及控制方法，灌水口271加工在盖体25的上表面，水管272的一端与存水仓27连接，另一端与存水筒1141连接，操作人员通过灌水口271往存水仓27中注入足量的水，水通过水管272流至阻水塞1143的外表面，将无人机放置在平地上，控制无人机起飞，利用摄像头13进行拍摄，存水仓27设置在电机269的外表面，可对电机269和对无人机内置电器起到水冷却的作用，存水仓27具有一定的重力，使得无人机的中心部分较重，重心向下，可起到稳固防摇的作用，防倾倒机构114包括存水筒1141、管道1142、阻水塞1143、触块1144和气管1145，存水筒1141、阻水塞1143和触块1144均设置有两组，且均关于管道1142的纵向中心线对称安装，存水筒1141设置在内腔113的内部，且设置在电器元件112的外表面，可对电器元件112进行热交换，提高无人机的续航能力，管道1142的两端与存水筒1141连接，阻水塞1143活动安装在存水筒1141的内部，触块1144固定安装在存水筒1141内壁的下端，气管1145的两端均与存水筒1141连接，套筒1151固定安装在下壳体11的下端，滑杆1152的一端与套筒1151连接，另一端与活塞1154固定连接，弹簧1153设置在滑杆1152的外表面，活塞1154设置在存水筒1141的内部，触杆1155固定安装在活塞1154的下端，在飞行过程中遇到大风天气时，无人机向一侧倾斜，而此时存水仓27一侧的水向着重心向下的一端流动，进而带动阻水塞1143向下滑动，过程中带动存水筒1141内部的水通过管道1142流向另一端的存水筒1141中，而另一端的活塞1154向下移动，带动弹簧1153压缩，活塞1154下端的存水筒1141内部充满有惰性气体，气体通过气管1145进入阻水塞1143向下运动的一端的存水筒1141中，带动这端的活塞1154向上移动，直至将水全部拍至另一端的存水筒1141，水具有重力，可以改变无人机的受力点，以达到互相制约互相平衡的作用，使得飞行较为平稳，弹簧1153持续压缩，直至触杆1155接触触块1144，触杆1155与触块1144电连接可发出预警，无人机的手持终端即可收到警报，便于起到提醒的效果，滑套261安装在盖体25的内部，螺纹杆262安装在滑套261的内部，防雷盒263固定安装在螺纹杆262的上端，避雷针264安装在防雷盒263的上端，放电器265安装在防雷盒263的外表面，螺纹套266螺纹安装在螺纹杆262的外表面，第一齿轮267固定安装在螺纹套266的外表面，第二齿轮268与第一齿轮267啮合连接，且与电机269的输出端连接，在遇到雷雨天气时，开启电机269工作，使得第二齿轮268旋转，即可使得第一齿轮267旋转，即可带动螺纹杆262向上移动，使得避雷针264移动至盖体25的外表面，避雷针264可将雷电引至防雷盒263中，并通过放电器265进行放电，可起到防雷的作用，提高飞行的安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。