一种播撒装置和无人机的制作方法

1.本发明涉及播撒设备领域，具体而言，涉及一种播撒装置和无人机。


背景技术：

2.农用无人飞机发展迅速，有效载荷也在不断提高，得以应用到越来越多的大田农业生产环节。航空植保农药喷洒技术已经相对比较成熟，但大田作物的田间管理不仅限于液体农药的喷洒，还有种子、粉剂、固体肥料等颗粒撒播的环节。
3.现有的技术中，为了实现无人机播撒种子、粉剂、固体肥料等颗粒在无人机上搭载了播撒组件，但由于种子、粉剂、固体肥料的流动性差使得播撒组件需要搭配组件一起使用才能提高播撒的效果。
4.然而，现有的播撒装置的结构设计不合理，使得播撒装置的空间占用较大，进而导致无人机飞行不稳定。


技术实现要素：

5.本发明的目的包括，例如，提供了一种播撒装置和无人机，其能够改善现有播撒装置的设计不合理，占用空间较大的问题。
6.本发明的实施例可以这样实现：
7.第一方面，本发明提供实施例提供一种播撒装置，包括：
8.壳体，所述壳体包括相互连接的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部凹设有容置腔，所述壳体上设置有与所述容置腔连通的入料口，所述第二安装部凹设有安装腔；
9.导料组件，所述导料组件可转动地安装于所述容置腔内，所述导料组件用于输送由所述入料口流入的物料；驱动组件，所述驱动组件安装于所述安装腔，所述驱动组件与所述导料组件传动连接，所述驱动组件用于带动所述导料组件转动；以及，
10.播撒组件，所述播撒组件设置于所述第一安装部，所述播撒组件用于播撒所述导料组件输送的所述物料。
11.在可选的实施中，所述第一安装部凹设有两个所述容置腔，所述壳体上设置有两个所述入料口，两个所述入料口分别与两个所述容置腔对应连通；
12.所述导料组件的数量包括两个，两个所述导料组件分别可转动地安装于两个所述容置腔，所述驱动组件分别与两个所述导料组件传动连接。
13.在可选的实施中，两个所述容置腔平行凹设于所述第一安装部。
14.在可选的实施中，所述驱动组件包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机和所述传动组件均安装于所述容置腔，所述驱动电机的输出轴与所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述导料组件传动连接。
15.在可选的实施中，所述第一安装部和所述第二安装部相对设置，所述容置腔凹设于所述第一安装部远离所述第二安装部的一侧；所述安装腔凹设于所述第二安装部远离所述第一安装部的一侧。
16.在可选的实施中，所述安装腔包括相互连通的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室凹设于所述第二安装部远离所述第一安装部的一侧，所述第一腔室包括与所述第一安装部平行设置的安装壁，所述第二腔室凹设于所述安装壁，所述驱动电机安装于所述第二腔室，所述传动组件安装于所述第一腔室。
17.在可选的实施中，所述第一安装部凹设有两个所述容置腔，所述第二腔室设置于两个所述容置腔之间。
18.在可选的实施中，所述第二腔室至少部分位于两个所述容置腔的上方。
19.在可选的实施中，所述安装壁上设置有安装孔，所述容置腔与所述第一腔室通过所述安装孔连通，所述导料组件可转动地安装于所述安装孔，并且所述导料组件部分伸出所述安装孔与所述传动组件传动连接。
20.在可选的实施中，所述导料组件包括绞龙和安装于绞龙端部的连接轴，所述连接轴可转动地安装于所述安装孔，所述连接轴部分伸出所述安装孔并与所述传动组件传动连接。
21.在可选的实施中，所述第一安装部与所述第二安装部位于所述壳体相邻的两侧。
22.在可选的实施中，所述壳体还包括第三安装部，所述第三安装部与所述第一安装部相对设置，且所述第一安装部和所述第三安装部均与所述第二安装部连接；
23.所述容置腔设置于所述第一安装部远离所述第三安装部的一侧；
24.所述安装腔包括连通的第三腔室和第四腔室，所述第三腔室凹设于所述第二安装部，所述第四腔室凹设于所述第三安装部远离所述第二安装部远离的一侧，所述驱动电机设置于所述第三腔室，所述传动组件设置于所述第四腔室。
25.在可选的实施中，所述第一安装部上凹设两个所述容置腔，所述第三腔室设置于两个所述容置腔之间。
26.在可选的实施中，所述第二安装部位于所述壳体的底部的一侧，所述第三腔室至少部分位于两个所述容置腔的底部。
27.在可选的实施中，所述第四腔室包括与所述第一安装部平行的阻挡壁，所述阻挡壁上设置有与所述容置腔连通的第一伸出孔和与所述第三腔室连通的第二伸出孔，所述导料组件可转动地安装于所述第一伸出孔，并且所述导料组件部分伸出所述第一伸出孔与所述传动组件传动连接，所述驱动电机的输出轴部分伸出所述第二伸出孔与所述传动组件连接。
28.在可选的实施中，所述导料组件包括绞龙和安装于绞龙端部的连接轴，所述连接轴可转动地安装于所述第一伸出孔，所述连接轴部分伸出所述第一伸出孔并与所述传动组件传动连接。
29.在可选的实施中，所述传动组件包括齿轮，所述齿轮安装于所述连接轴，所述齿轮与所述驱动电机的输出轴传动连接。
30.第二方面，本发明提供一种无人机，包括前述实施方式所述的播撒装置。
31.本发明实施例提供的一种播撒装置和无人机的有益效果包括：
32.本技术实施例通过在壳体的第一安装部凹设容置腔和第二安装壁凹设安装腔，将导料组件可转动地安装于容置腔内和将驱动组件安装于安装腔内，并使得驱动组件与导料组件传动连接，将播撒组件设置于第一安装部，播撒组件用于播撒导料组件输送的物料，从
而实现了将导料组件、驱动组件和播撒组件均集成在壳体，提高了播撒装置的集成度使播撒装置的结构更加紧凑占用空间减少。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
34.图1为本发明实施例提供的一种无人机结构示意图；
35.图2为本发明实施例提供的播撒装置的储物箱结构示意图；
36.图3为本发明实施例提供的播撒装置的结构示意图；
37.图4为本发明实施例提供的播撒装置的结构爆炸示意图；
38.图5为本发明实施例提供的播撒装置的另一视角的结构爆炸示意图；
39.图6为本发明实施例提供的播撒装置的壳体结构示意图；
40.图7为本发明实施例提供的播撒装置的壳体的另一视角的结构示意图；
41.图8为本发明实施例提供的播撒装置的导料组件的结构示意图；
42.图9为本发明实施例提供的播撒装置的导流件的结构示意图；
43.图10为本发明实施例提供的播撒装置的播撒组件的结构示意图；
44.图11为本发明实施例提供的播撒装置的播撒组件的另一视角的结构示意图；
45.图12为本发明实施例2提供的播撒装置的结构示意图；
46.图13为本发明实施例2提供的播撒装置的另一视角的结构示意图；
47.图14为本发明实施例2提供的播撒装置的壳体结构示意图；
48.图15为本发明实施例2提供的播撒装置的壳体的另一视角结构示意图。
49.图标：110-壳体；111-第一安装部；113-第二安装部；115-容置腔；117-入料口；119-安装腔；121-第一腔室；123-第二腔室；125-安装孔；127-安装座；129-通孔；130-导料组件；131-绞龙；133-连接轴；135-外套筒；137-连通孔；139-安装件；150-驱动组件；151-驱动电机；153-传动组件；155-齿轮；157-减速组件；170-端盖；190-导流件；191-出料口；193-第一端；195-第二端；300-播撒装置；310-储物箱；311-加料口；313-开口；315-脚架；330-播撒组件；331-连接件；333-播撒盘；335-驱动马达；337-铰接件；339-连接部；341-安装部；343-第一段；345-第二段；347-连接耳片；349-安装槽；351-贯穿孔；353-防护盖；355-进料口；357-盘体；359-播片；361-固定部；363-孔；365-撒料口；367-第三段；369-第四段；371-第三安装部；373-第三腔室；375-第四腔室；377-阻挡壁；379-第一伸出孔；381-第二伸出孔；500-无人机；510-机身。
具体实施方式
50.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
51.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
53.若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
54.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
55.实施例1
56.请参考图1，本实施例提供了一种无人机500，该无人机500包括播撒装置300，该无人机500可以通过播撒装置300实现田块的播撒作业。例如，该无人机500可以通过播撒装置300实现播撒种子。又例如该无人机500可以通过播撒装置300是实现播撒固态化肥。还例如该无人机500可以通过播撒装置300实现播撒粉末制剂。再例如，该无人机500可以通过播撒装置300实现同时播撒种子和固态化肥。
57.在本实施例中，播撒装置300安装在无人机500的机身510的底部，利用机身510飞行带动播撒装置300实现播撒。
58.在本实施例中，无人机500为四旋翼无人机500。机身510的四个角上均设置有旋翼，利用旋翼的转动带动机身510和播撒装置300的移动，实现播撒作用。
59.在本上申请的另外一些实施例中，无人机500还可以是单旋翼、双旋翼或者多旋翼植保无人机500。可以理解的是本实施例不限定植保无人机500为四旋翼植保无人机500。
60.请参照图2-图7，在本实施例中，播撒装置300包括壳体110、导料组件130、驱动组件150和播撒组件330。壳体110包括第一安装部111和第二安装部113。第一安装部111凹设有容置腔115。壳体110上设置有与容置腔115连通的入料口117。第二安装部113凹设有安装腔119。导料组件130可转动地安装于容置腔115内，导料组件130用于输送由入料口117流入物料。驱动组件150安装于安装腔119，驱动组件150与导料组件130传动连接，驱动组件150用于带动导料组件130转动。播撒组件设置于第一安装部111，播撒组件330用于播撒导料组件130输送的所述物料。
61.本技术实施例通过在壳体110的第一安装部111凹设容置腔115和第二安装壁凹设安装腔119，将导料组件130可转动地安装于容置腔115内和将驱动组件150安装于安装腔119内，并使得驱动组件150与导料组件130传动连接，将播撒组件330设置于第一安装部111，播撒组件330用于播撒导料组件130输送的物料，从而实现了将导料组件130、驱动组件150和播撒组件330均集成在壳体110，提高了播撒装置300的集成度使播撒装置300的结构更加紧凑占用空间减少，从而减少了无人机500的迎风面积，提高了无人机500的飞行稳定性。
62.请参照图2和图3，在本实施例中，播撒装置300还包括储物箱310。储物箱310安装于机身510的底部。储物箱310具有容置空间(图未示)。储物箱310上设置有与容置空间连通的加料口311。在播撒前先由加料口311将待播撒的物料如种子或化肥加注到容置空间内进行存储。储物箱310的底部设置有开口313、壳体110可拆卸的安装在储物箱310的底部，入料
口117与开口313连通。在进行播撒作业时，储存在储物箱310内的物料经储物箱310底部的开口313流出储物箱310，再由入料口117流入容置腔115，经过安装在容置腔115内的导料组件130传输至由容置腔115的敞口排出给播撒组件330，最后利用播撒组件330实现播撒作用。在本实施例中，储物箱310上设置有脚架315。脚架315有两个，两个脚架315设置在储物箱310的两侧。脚架315由储物箱310的顶部向着低部延伸。脚架315用于无人机500在着陆时使用，以确保无人机500安全地着陆。同时，脚架315由储物箱310的顶部向着低部延伸可以降低无人机500的重心较低，让无人机500能够更加平稳的飞行和着陆。在本实施例中，第一安装部111和第二安装部113相对设置。容置腔115凹设于第一安装部111远离第二安装部113的一侧。安装腔119凹设于第二安装部113远离第一安装部111的一侧。将第一安装部111和第二安装部113相对设置，从而可以让安装腔119和容置腔115的开设方向相反，以便于导料组件130和驱动组件150由两个方向拆装，使得装配更加方便。
63.在本实施例中，第一安装部111和第二安装部113形成壳体110相对的两个侧壁。在本技术的另外一些实施例中，第一安装部111和第二安装部113也可为独立的零部件，经过装配形成整体。
64.在本技术的另外一些实施例中，第一安装部111和第二安装部113也可以是共同形成壳体110的一个侧壁。安装腔119和容置腔115开设在壳体110的同一侧。
65.请继续参照图2-图7，在本实施例中，第一安装部111的侧壁凹设有两个容置腔115。两个容置腔115位于同一高度。壳体110的顶壁设置有两个入料口117，两个入料口117分别与两个容置腔115对应连通。储物箱310的底壁开设有两个开口313，两个开口313分别与两个入料口117连通。导料组件130的数量包括两个，两个导料组件130分别可转动地安装于两个容置腔115。驱动组件150分别与两个导料组件130传动连接。通过设置两个容置腔115并在两个容置腔115内均设置导料组件130，从而让导料和播撒的效率更高。让驱动组件150分别与两个导料组件130传动连接，在确保高效率的情况下，可以让播撒装置300的高度更低。
66.在本技术的其他实施例中，容置腔115的数量也可以为一个或者多个。可以理解的是，本实施例并不限定容置腔115的数量，只要容置腔115的数量与导料组件130的数量对应即可。
67.请继续参照图2-图7，在本实施例中，两个容置腔115平行凹设于第一安装部111的侧壁。将两个容置腔115平行设置可以更好的节约空间，使得壳体110的体积更小。
68.需要说明的是，平行设置是指两个容置腔115均由第一安装部111向着第二安装部113延伸，存在微小的夹角也可以认为是平行设置，该平行设置并不是限定两个容置腔115绝对的平行，可以允许有误差的存在。
69.在本技术的另外一些实施例中，两个容置腔115也可以不平行设置。例如两个容置腔115位于同一水平面内，两个容置腔115之间设置有夹角。夹角可以是5
°
、10
°
或者其他角度。可以理解的是，本实施例并不限定两个容置腔115必须平行设置，只是为了更好的利用空间让两个容置腔115平行设置。
70.请继续参照图2-图7，在本实施例中，驱动组件150包括驱动电机151和传动组件153。驱动电机151和传动组件153均安装于容置腔115。驱动电机151的输出轴与传动组件153传动连接，传动组件153与两个导料组件130传动连接。通过将驱动电机151和传动组件
153均安装在安装腔119内，可以让驱动组件150的布置更加紧凑，从而可以更好的节省空间。
71.在本实施例中，安装腔119包括第一腔室121和第二腔室123。第一腔室121凹设于第二安装部113的侧壁。第一腔室121包括安装壁122，第二腔室123凹设于安装壁122。安装壁122与第一安装部111平行设置，驱动电机151安装于第二腔室123，传动组件153安装于所述第一腔室121。将第二腔室123凹设在第一腔室121的端面，使得第一腔室121和第二腔室123呈壳体110的宽度方向分布，从而不会增高导料组件130的高度。
72.请继续参照图2-图7，在本实施例中，第二腔室123设置于两个容置腔115之间。即两个容置腔115分布在第二腔室123的两侧。第二腔室123和两个容置腔115在子壳体110的宽度方向上具有重合的部分。将第二腔室123设置在两个容置腔115之间便于传动件于两个导料组件130传动连接。
73.在本技术的其他实施例中，第二腔室123也可以设置在两个容置腔115的任意一侧，例如设置两个容置腔115的左侧或者右侧。
74.在本实施例中，容置腔115呈圆形。第二腔室123呈圆形。第二腔室123部分位于两个所述容置腔115的顶部。将第二腔室123部分设置在两容置腔115的顶部，可以很好的利用上半部分的位置，让壳体110的体积更小。其次，设置在顶部可以与储物箱310的底部形成互补和避让，从而在整体上不会增加播撒装置300的高度。
75.在本技术的其他实施例中，第二腔室123也可以部分设置两个容置腔115的下部。
76.在本实施例中，安装壁122上设置有两个安装孔125。两个安装孔125将两个容置腔115分别与第一腔室121连通，两个导料组件130分别可转动地安装于安装孔125，并且导料组件130部分伸出所述安装孔125并与所述传动组件153传动连接。在两个容置腔115的端面均设置安装孔125便于导料组件130升入第一腔室121与传动组件153传动连接。
77.请继续参照图2-图7，在本实施例中，两个导料组件130均包括绞龙131和安装于绞龙131端部的连接轴133。连接轴133可转动地安装于安装孔125。连接轴133部分伸出安装孔125并与传动组件153传动连接。利用绞龙131进行导料可以通过控制转速，以达到控制导料的量的技术效果使用更加方便。其次，结构简单更便于维修。
78.在本实施例中两个导料组件130均包括外套筒135和安装件139。绞龙131通过安装件139可转动地安装在外套筒135内，且绞龙131的连接轴133伸出外套筒135。外套筒135上设置连通孔137，外套筒135可拆卸的安装在安装腔119中。连通孔137与入料口117连通。连接轴133伸出安装孔125传动组件153传动连接。将绞龙131通过外套筒135安装在安装腔119内便于在绞龙131卡料或者维护和保养播撒装置300时，可以直接将绞龙131和播撒装置300由安装腔119内抽出进行维护，从而使得播撒装置300的维护更加方便。
79.请参阅图8，在本实施例中，外套筒135大致形成为一端封闭的圆管状，连通孔137开设在外套筒135的侧壁。外套筒135封闭的一端设置有轴承孔(图未标)，轴承孔内设置有轴承(图未示)，连接轴133安装于轴承，且伸出外套筒135的端部。
80.请参照图4和图5，在本实施例中，传动组件153包括两个齿轮155。两个齿轮155均安装在第一腔室121，并且分布在第二腔室123的两侧。两个齿轮155分别安装于两个绞龙131的连接轴133伸出安装孔125的一侧。齿轮155与驱动电机151的输出轴传动连接。
81.在本技术的其特他实施例中，传动组件153还可以是皮带、链条等传动件。
82.请参照图4和图5，在本实施例中，为了让驱动电机151能够提供更大扭力，传动组件153还包括减速组件157，减速组件157分别于驱动电机151的输出轴和齿轮155啮合。在本实施例中，减速组件157为行星齿轮155组。由于行星轮组在可以提供更高的传动比的同时更加节省空间。行星齿轮155组安装于第二腔室123内。行星齿轮155组的太阳轮伸出第二腔室123与两个齿轮155传动连接。
83.请参照图4和图5，在本实施例中，播撒装置300还包括端盖170。端盖170通过螺钉可拆卸的安装在第一腔室121，以封闭第一腔室121。通过设置端盖170从而为驱动电机151和传动组件153提供密封，以使驱动电机151和传动组件153更好的工作。
84.请参照图3、图4、图5和图9，在本实施例中，播撒装置300还包括两个导流件190，两个导流件190分别安装在壳体110的第一安装部111。并且两个导料件分别于两个容置腔115连通。导流件190上设置有与容置腔115连通的出料口191，绞龙131传输的物料经导流件190的出料口191流出。
85.请参照图3，在本实施例中，为了方便播撒装置300的维护，播撒组件330活动安装于壳体110。播撒组件330相对壳体110活动至第一位置时，播撒组件330与出料口191连通，以对出料口191流出的物料实施播撒。播撒装置300相对壳体110活动至第二位置时，播撒组件330远离出料口191。
86.本实施例通过将播撒装置300的播撒组件330活动安装于壳体110，使得播撒组件330具有相对壳体110活动的第一位置和第二位置。在播撒组件330相对壳体110活动至第一位置时，播撒组件330与出料口191连通，使得播撒组件330与播撒装置300配合完成播撒作用。在播撒装置300相对壳体110活动至第二位置时，播撒组件330远离出料口191，从而实现了播撒组件330对导料组件130的避让，使得在维护导料组件130时不需要完全拆除播撒组件330，让播撒装置300的维护更加方便，从而提高了播撒装置300的维护效率。
87.需要说明的是，第一位置表征播撒装置300在正常工作运行状态下的播撒组件330所在的位置，在该位置播撒组件330与导流件190的出料口191连通。第二位置表征播撒组件330处于非工作装配状态下的位置，第二位置可以是出料口191的上方、下方、左侧、右侧、前侧等中的任一位置。
88.在本实施例中，播撒组件330可转动地安装于壳体110。播撒装置300转动至第一位置时，播撒装置300与出料口191连通。播撒装置300转动至第二位置时，播撒装置300远离出料口191。将播撒装置300可转动地安装在壳体110，便于播撒组件330在第一位置和第二位置之间运动。同时，也可以减少配件的使用，实现减重以便于无人机500更好的飞行。
89.在本技术的另外一些实施例中，播撒装置300可移动地安装于壳体110。例如播撒组件330通过滑轨安装在壳体110上，使得播撒组件330沿着滑轨可在第一位置和第二位置之间切换，以便于在播撒装置300维护或者导料组件130故障时将播撒组件330由第一位置移动至第二位置，实现对导料组件130的避让。又例如，播撒组件330还可以通过伸缩组件安装在壳体110，使得播撒组件330通过伸缩组件的伸和缩实现播撒组件330在第一位置和第二位置之间的切换，以便于在播撒装置300维护或者导料组件130故障时将播撒组件330由第一位置移动至第二位置，实现对导料组件130的避让。
90.在本技术的另外一些实施例中，播撒组件330也可以固定安装在壳体110的第一安装部111。
91.请参阅图3、图4、图5、图10和图11，在本实施例中，播撒组件330包括连接件331、播撒盘333和驱动马达335。连接件331可转动地安装于壳体110。驱动马达335固定安装于连接件331。播撒盘333安装于驱动马达335的输出轴。播撒组件330在第一位置时由导流件190的出料口191流出物料可以落在播撒盘333上，播撒盘333在驱动马达335的带动下将物料播撒出去。通过连接件331对驱动马达335和播撒盘333实现集成，使得导料组件130在维护过程中可以整体将播撒组件330进行转动，从而使得播撒组件330整体远离出料口191，从而使得播撒装置300的维护更加方便。
92.请参阅图3、图4、图5、图10和图11，在本实施例中，播撒组件330还包括铰接件337。连接件331包括相互连接的连接部339和安装部341。连接部339与壳体110通过述铰接件337铰接。驱动马达335安装于安装部341。通过设置铰接件337将播撒组件330可转动地安装在壳体110，安装方式简单，并且稳定性高。尤其是对播撒装置300的重量增加少，便于无人机500更好的飞行。
93.请参阅图3、图4、图5、图10和图11，在本实施例中，连接部339包括垂直连接的第一段343和第二段345。第一段343与安装部341连接，第二段345与壳体110通过铰接件337铰接。将连接部339设置为垂直连接的第一段343和第二段345便于使播撒盘333在第一位置时与出料口191正对，从而使得播撒盘333在播撒专业时能够更好的对出料口191流出的物料进行播撒。
94.在本实施例中，壳体110上设置有安装座127，第二段345通过铰接件337与安装座127铰接。通过在导料组件130上设置安装座127，将便于将撒播组件与导料组件130通过铰接件337铰接。
95.在本实施例中，安装座127凸设于壳体110的顶壁。第二段345的相对的两个侧壁上均设置有连接耳片347，两个安装耳片之间形成安装槽349。连接耳片347上设置有贯穿孔351。安装座127上设置有通孔129。安装座127位于两个安装耳片之间的安装槽349，铰接件337依次穿过贯穿孔351和通孔129将第二段345与安装座127铰接。
96.在本实施例中，铰接件337为销轴。在本技术的另外一些实施例中铰接件337还可是光轴螺栓、插销等。
97.在本技术的另外一些实施例中，安装部341还可以凸设在壳体110的第一安装部111。
98.在本实施例中，播撒组件330还包括防护盖353，防护盖353通过螺钉安装于连接件331。防护盖353位于播撒盘333远离连接件331的一侧。防护盖353上设置有进料口355。播撒组件330相对导料组件130转动至第一位置时，进料口355与出料口191连通。设置防护盖353且在防护盖353上设置进料口355，使得由出料口191流出的物料由进料口355流入防护盖353和播撒盘333之间，通过播撒盘333的转动将物料播撒出去。
99.请参阅图3、图4、图5、图10和图11，在本实施例中，播撒盘333包括盘体357和设置在盘体357上的多个播片359。多个播片359沿径向均匀的设置盘体357靠进料口355一侧。播撒盘333的中心设置有固定部361。固定部361的直径由盘体357一端朝向防护盖353的一端的直径变小形成为锥台形。防护盖353上设置有孔363，固定部361可转动的安装在孔363内。由进料口355流入的物料落在高速运转的播盘上，经过播片359加速后物料在离心力的作用下离开播撒盘333实现播撒。从而提高了播撒盘333的播撒范围。
100.请参阅图3、图4、图5、图10和图11，在本实施例中，防护盖353形成为圆柱形盖体状，防护盖353周壁下端形成有撒料口365。进料口355形成于防护盖353的端壁。孔363开设于防护盖353的端壁。物料由进料口355进入播撒盘333与防护盖353之间，经过播撒盘333转动将物料由撒料口365撒出。
101.请继续参阅图4、图5和图9，在本实施例中，导流件190呈喇叭口状，具有相对的第一端193和第二端195。导流件190由第一端193向着第二端195直径逐渐增大。第二端195通过螺钉可拆卸的安装在壳体110的第一安装部111。第一端193用于插接在防护盖353的进料口355。通过将导流件190可拆卸的安装在壳体110上，在导料组件130维修和维护时，可以方便的实现对导流件190的拆除。最重要的是，便于导流件190的第一端193更方便和快速的插入防护盖353的进料口355。
102.由于无人机500在飞行状态下处于动态，只将播撒组件330转动安装在壳体110上，可能会导致在作业过程中播撒组件330转动，影响作用的效果。在本实施例中，播撒装置300还包括固定件(图未示)。播撒组件330相对导料组件130转动至第一位置时，播撒组件330通过固定件与壳体110固定连接。通过设置固定组件使得播撒组件330在第一位置时与壳体110固定连件从而避免了无人机500在作业过程中播撒组件330相对壳体110发生转动，从而影响播撒组件330的播撒效果。
103.在本实施例中，固定件为螺钉。连接件331上设置有紧固孔(图未示)，壳体110上设置有螺钉孔(图未示)，螺钉依次穿过紧固孔和螺钉孔将播撒组件330与壳体110固定连接。
104.请继续参阅图3、图4、图10和图11，在本实施例中，安装部341包括第三段367和第四段369。第三段367和第四段369分别凸设在第一段343的两侧。驱动马达335、播撒盘333和防护盖353的数量均包括两个。两个驱动马达335中的其中一个驱动马达335安装在第三段367的外侧，另一个驱动马达335安装在第四段369的外侧。两个播撒盘333分别安装在两个驱动电机151的输出轴上，并且两个播撒盘333位于第三段367和第四段369远离驱动电机151的一侧。两个防护盖353中一个通过螺钉安装在第三段367上，另一个通过螺钉安装在第四段369。播撒组件330相对壳体110转动至第一位置时，两个导流件190的第一端193分别伸入两个防护盖353的进料口355，从而将出料口191和进料口355连通。
105.在本技术的其他实施例中，驱动马达335、播撒盘333和防护盖353的数量也可以均为一个。在驱动马达335、播撒盘333和防护盖353的数量也可以均为一个时，防护盖353上可以开设两个与两个导流件190对应的进料，从而利用两个导料组件130给一个播撒盘333导料。
106.实施例2
107.请参照图12、图13、图14和图15，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，第一安装部111与第二安装部113位于壳体110相邻的两侧。壳体110还包括第三安装部371，第三安装部371与第一安装部111相对设置，且第一安装部111和第三安装部371均与第二安装部113连接。容置腔115设置于第一安装部111远离第三安装部371的一侧。安装腔119包括连通的第三腔室373和第四腔室375，第三腔室373凹设于第二安装部113，且第三腔室373设置于两个容置腔115之间。第四腔室375凹设于第三安装部371远离第二安装部113远离的一侧，驱动电机151设置于第三腔室373，传动组件153设置于第四腔室375。
108.本实施例通过将第四腔室375凹设在第二安装部113上从而可以降低壳体110的高
度，有效的利用两个容置腔115之间的空间，提高空间利用率，避免了壳体110在高度方向上延伸，减少了壳体110的迎风面积，使无人机500的飞行更加稳定。也便于驱动电机151的安装和维护，驱动电机151可单独的由第三腔室373拆卸和安装。
109.在本实施例中，第四腔室375包括与第一安装部111平行的阻挡壁377，阻挡壁377上设置有与容置腔115连通的第一伸出孔379和与第三腔室373连通的第二伸出孔381，导料组件130可转动地安装于第一伸出孔379，并且导料组件130部分伸出第一伸出孔379与传动组件153传动连接，驱动电机151的输出轴部分伸出所述第二伸出孔381与传动组件153连接。
110.在本实施例中，导料组件130包括绞龙131和安装于绞龙131端部的连接轴133，连接轴133可转动地安装于第一伸出孔379，连接轴133部分伸出第一伸出孔379并与传动组件153传动连接。
111.在本实施例中，传动组件153包括齿轮155，齿轮155安装于连接轴133伸出第一伸出孔379的一侧，齿轮155与所述驱动电机151的输出轴传动连接。利用齿轮155进行传动可以精准的控制传动比，以实现导料的量可控。
112.在本实施例中，第二安装部113位于所述壳体110的底部的一侧，第三腔室373至少部分位于两个所述容置腔115的底部。将第二安装部113设置在壳体110的底部，从而使得第三腔室373的下方没有遮挡，便于驱动电机151的维修和散热。
113.在本技术的另外一些实施例中，第二安装部113业务可以位于壳体110顶部的一侧。可以理解的是，只要第三腔室位于两个容置腔115之间即可。
114.本发明实施例提供的一种播撒装置300和无人机500的工作原理和有益效果包括：
115.本技术实施例通过在壳体110的第一安装部111凹设容置腔115和第二安装壁凹设安装腔119，将导料组件130可转动地安装于容置腔115内和将驱动组件150安装于安装腔119内，并使得驱动组件150与导料组件130传动连接，将播撒组件330设置于第一安装部111，播撒组件330用于播撒导料组件130输送的物料，从而实现了将导料组件130、驱动组件150和播撒组件330均集成在壳体110，提高了播撒装置300的集成度使播撒装置300的结构更加紧凑占用空间减少。
116.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。