机架及飞行设备的制作方法

1.本技术涉及飞行设备技术领域，尤其涉及一种机架及飞行设备。


背景技术：

2.随着物流行业迅猛发展，垂起固定翼无人机结合了垂直起降升降过程场地占用少，固定翼效率高的优点，在运输过程中的使用也越来越普遍，通过垂起固定翼无人机对快递进行运输，能够提高快递的运输效率，降低人工成本。
3.为了方便垂起固定翼无人机的收纳，一般将其机身和机翼设置成可拆卸结构，当需要将垂起固定翼无人机收纳起来时，将机身和机翼拆开，以便于收纳。
4.但是，垂起固定翼无人机的机身和机翼的拆装需要使用工具，导致拆装比较复杂，且不便于户外使用。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种机架及飞行设备，旨在解决现有的飞行设备的机身与机翼拆装比较复杂，不便于户外使用的问题。
6.本技术实施例提供一种机架，所述机架包括：
7.机身，所述机身上设有沿前后方向延伸的滑轨；
8.滑动件，与所述滑轨滑动连接；
9.机翼，所述机翼具有相对的铰接端和自由端，所述机翼的铰接端设置有第一铰接部，所述第一铰接部与所述机身转动连接，所述机翼相对所述机身的旋转轴线沿所述机身的上下方向延伸；所述机翼上设置有第二铰接部，所述第二铰接部与所述滑动件沿所述滑轨的长度方向滑动铰接，所述机翼相对所述滑动件的旋转轴线沿所述机身的上下方向延伸；
10.所述滑动件用于相对所述机身往复滑动，以推动所述机翼相对所述机身在折叠位置和展开位置之间转动，所述机翼在所述展开位置时所述自由端与所述机身之间的距离，大于所述机翼在所述折叠位置时所述自由端与所述机身之间的距离。
11.可选地，所述机翼上设置有铰接杆以形成所述第二铰接部，所述铰接杆沿所述机身的上下方向延伸；
12.所述滑动件包括沿其滑动方向延伸的连接部，所述连接部上设置有供所述铰接杆插入的滑动槽，所述滑动槽的延伸方向与所述滑轨的长度方向呈夹角，所述滑动槽的宽度大于或等于所述铰接杆的直径。
13.可选地，所述机身内具有空腔，所述空腔的侧壁对应所述机翼的位置开设有通孔，所述机翼在所述展开位置时穿过所述通孔伸出所述机身外侧，所述机翼在所述折叠位置时收容在所述空腔内。
14.可选地，所述滑动件包括与所述连接部连接的挡板，当所述滑动件推动所述机翼转动至所述折叠位置时，所述挡板封闭所述通孔，当所述滑动件推动所述机翼转动至所述
展开位置时，所述挡板开启所述通孔。
15.可选地，所述挡板位于所述空腔内，所述连接部呈板状设置，所述连接部位于所述挡板背离所述侧壁的一侧，所述连接部的板面与所述机身的上下方向呈夹角，所述滑动槽开设于所述连接部的板面上。
16.可选地，所述连接部连接于所述挡板的下侧边缘，所述滑动槽开设于所述连接部上侧的板面；或者，
17.所述连接部连接于所述挡板的上侧边缘，所述滑动槽开设于所述连接部下侧的板面。
18.可选地，在所述机身的后端至前端的方向上，所述滑动槽与所述挡板之间的距离逐渐减小。
19.可选地，所述连接部上开设有导向槽，所述导向槽沿所述滑动件的滑动方向延伸，所述导向槽的宽度大于或等于所述铰接杆的直径，所述导向槽位于所述滑动槽沿所述机身后端至前端方向的一端并与所述滑动槽连通。
20.可选地，所述铰接杆自所述机翼向下伸出并插入到所述滑动槽内，所述第二铰接部位于所述机翼的上侧；或者，所述铰接杆自所述机翼向上伸出并插入到所述滑动槽内，所述第二铰接部位于所述机翼的下侧。
21.本技术实施例还提供一种飞行设备，所述飞行设备包括：
22.动力系统；
23.及如上所述的机架，所述动力系统设于所述机架的机翼和/或机身上，用于为所述机架提供飞行动力。
24.本技术实施例提供的机架通过使机翼的铰接端通过第一铰接部与机身转动连接，并在机身上设置滑动件，使滑动件与机翼的第二铰接部与滑动件沿滑轨的长度方向滑动铰接，通过使滑动件相对机身往复滑动，即可使机翼相对机身在折叠位置和展开位置之间转动，以实现机翼的折叠与展开，无需另外使用工具将机翼与机身进行拆解和组装，在户外使用更加方便。
附图说明
25.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
26.图1为本技术实施例提供的机架的一个实施例的局部结构示意图，其机翼处于折叠位置；
27.图2为图1中机架的俯视图；
28.图3为本技术实施例提供的机架的一个实施例的局部结构示意图，其机翼处于展开位置；
29.图4为图3中机架的俯视图。
30.机架100；机身110；通孔111；机翼120；铰接端121；自由端122；第一铰接部123；第二铰接部124；滑动件130；连接部131；滑动槽1311；导向槽1312；挡板132；把手1321。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
36.本技术实施例提供一种机架及飞行设备。以下分别进行详细说明。
37.首先，本技术实施例提供一种机架，该机架包括机身、滑动件及机翼，机身上设有沿前后方向延伸的滑轨；滑动件与滑轨滑动连接；机翼具有相对的铰接端和自由端，机翼的铰接端设置有第一铰接部，第一铰接部与机身转动连接，机翼相对机身的旋转轴线沿机身的上下方向延伸；机翼上设置有第二铰接部，第二铰接部与滑动件沿滑轨的长度方向滑动铰接，机翼相对滑动件的旋转轴线沿机身的上下方向延伸；滑动件用于相对机身往复滑动，以推动机翼相对机身在折叠位置和展开位置之间转动，机翼在展开位置时自由端与机身之间的距离，大于机翼在折叠位置时自由端与机身之间的距离。
38.图1所示为本技术实施例提供的机架的一个实施例的局部结构示意图。如图1所
示，机架100包括机身110和机翼120，在机身110的两侧均设置有机翼120(图1中仅示出了机身110左侧的机翼120)，当将机架100用于飞行设备(图中未示出)中时，飞行设备的动力系统(图中未示出)设于机架100的机翼120上，用于为机架100提供飞行动力。或者，飞行设备的动力系统也可以设置在机身110上，用于为机架100提供水平的飞行动力，机翼120用于为机架100提供升力。
39.当然，也可以将动力系统同时设置在机身110和机翼120上。具体例如：飞行设备为垂起固定翼无人机，使动力系统包括设置在机身110和两个机翼120上的多个旋翼发动机，其中一部分旋翼发动机的旋转轴线沿上下方向延伸，以为机架100提供上升的动力，另一部分旋翼的旋转轴线沿前后方向延伸，以为机架100提供水平飞行的动力。其中，动力系统也可以为喷气发动机或其它能够提供动力的发动机。
40.如图1所示，机架100的机翼120具有相对的铰接端121和自由端122，机翼120的铰接端121设置有第一铰接部123，该第一铰接部123与机身110转动连接，且机翼120相对机身110的旋转轴线沿机身110的上下方向延伸。其中，机翼120相对机身110的旋转轴线可以与机身110的上下方向平行，也可以与机身110的上下方向呈一定的角度。
41.由此，可以通过旋转机翼120，使机翼120相对机身110在折叠位置(如图1及图2所示)和展开位置(如图3及图4)之间转动，其中，机翼120在展开位置时自由端122与机身110之间的距离，大于机翼120在折叠位置时自由端122与机身110之间的距离。当需要使用飞行设备时，使机翼120相对机身110旋转至展开位置，当需要将飞行设备收纳起来时，使机翼120相对机身110旋转至折叠位置，以缩小机架100的尺寸，操作非常方便。
42.其中，机翼120相对机身110从折叠位置(如图1及图2所示)转动到展开位置(如图3及图4)的具体角度可根据实际情况而定。在一些实施例中，可以使机翼120在展开位置时，机翼120的长度方向与机身110的前后方向平行，使机翼120在折叠位置时，机翼120的长度方向与机身110的前后方向垂直，也即，机翼120相对机身110从折叠位置(如图1及图2所示)转动到展开位置(如图3及图4)的旋转角度为90
°
。当然，机翼120相对机身110从折叠位置(如图1及图2所示)转动到展开位置(如图3及图4)的旋转角度也可以为80
°
、110
°
等等，此处不作限制。
43.如图1及图2所示，可以使机架100还包括滑动件130，该滑动件130与机身110滑动连接，且滑动件130与机翼120连接，通过使滑动件130相对机身110往复滑动，以推动机翼120在折叠位置在展开位置之间来回转动。
44.可选地，在机身110上设置有沿前后方向延伸的滑轨(图中未示出)，滑动件130与该滑轨滑动连接。由此，滑动件130可以相对机身110沿前后方向往复滑动。其中，滑轨沿前后方向延伸：可以是滑轨与机身110的前后方向平行，也可以是滑轨的长度方向与机身110的前后方向呈一定的夹角。
45.在机翼120上设置有第二铰接部124，该第二铰接部124与滑动件130沿滑轨的长度方向滑动铰接，且机翼120相对滑动件130的旋转轴线沿机身110的上下方向延伸。其中，机翼120相对滑动件130的旋转轴线可以与机身110的上下方向平行，也可以与机身110的上下方向呈一定的角度。
46.由此，机翼120相对滑动件130的旋转轴线与机翼120相对机身110的旋转轴线平行或呈一定的角度，滑动件130沿滑轨相对机身110往复滑动时，可以推动机翼120相对机身
110在折叠位置和展开位置之间转动。
47.其中，机翼120的第二铰接部124与滑动件130沿滑轨的长度方向滑动铰接是指，机翼120的第二铰接部124与滑动件130沿滑轨的长度方向滑动的同时，还能够相对滑动件130转动。当滑动件130滑动时，机翼120的第二铰接部124可以相对滑动件130滑动，并相对滑动件130转动。
48.本技术实施例提供的机架100通过使机翼120的铰接端121通过第一铰接部123与机身110转动连接，并在机身110上设置滑动件130，使滑动件130与机翼120的第二铰接部124与滑动件130滑动铰接，通过使滑动件130相对机身110往复滑动，即可使机翼120相对机身110在折叠位置和展开位置之间转动，以实现机翼120的折叠与展开，无需另外使用工具将机翼120与机身110进行拆解和组装，在户外使用更加方便。
49.可选地，如图1、图2及图3所示，可以在机翼120上设置有铰接杆以形成第二铰接部124，该铰接杆沿机身110的上下方向延伸；对应地，滑动件130包括沿其滑动方向延伸的连接部131，在连接部131上设置有供铰接杆插入的滑动槽1311，该滑动槽1311的延伸方向与滑轨的长度方向呈夹角，滑动槽1311的宽度大于或等于铰接杆的直径。
50.当滑动件130沿滑轨的长度方向滑动，即可使滑动槽1311的侧壁对铰接杆施加作用力，该作用力在机身110的宽度方向(图1中与左右方向平行的方向)上具有分力以推动机翼120相对机身110转动。由此，通过控制滑动件130沿滑轨的长度方向往复滑动，即可推动机翼120相对机身110在展开位置和折叠位置之间转动。
51.其中，如图2及图4所示，可以使滑动槽1311在机身110的前端至后端的方向上，由左向右倾斜，则当滑动件130沿机身110的前端至后端的方向滑动时，推动机翼120相对机身110向右旋转，直至机翼120旋转至折叠位置，当滑动件130沿机身110的后端至前端的方向滑动时，推动机翼120相对机身110向左旋转，直至机翼120旋转至展开位置。
52.或者，也可以使滑动槽1311在机身110的后端至前端的方向上，由左向右倾斜，则当滑动件130沿机身110的前端至后端的方向滑动时，推动机翼120相对机身110向左旋转，直至机翼120旋转至展开位置，当滑动件130沿机身110的后端至前端的方向滑动时，推动机翼120相对机身110向右旋转，直至机翼120旋转至折叠位置。
53.在另一些实施例中，也可以在滑动件130上设置导轨，该导轨的延伸方向与滑动件130的滑动方向呈夹角，在导轨上滑动连接有滑块，该滑块与机翼120的第二铰接部124铰接，其中，机翼120相对滑块的旋转轴线沿机身110的上下方向延伸，同样能够实现机翼120的第二铰接部124与滑动件130滑动铰接。
54.其中，导轨的具体延伸方向可以参照上述滑动槽1311的延伸方向，此处不再赘述。
55.如图1及图3所示，机身110内具有空腔，在空腔的侧壁对应机翼120的位置开设有通孔111，当机翼120在展开位置时穿过通孔111并伸出机身110外侧，当机翼120在折叠位置时收容在空腔内。由此，当机架100收纳起来后，机翼120收容在机身110的容纳腔内，能够对机翼120形成很好的保护，避免机架100在移动或运输过程中机翼120受到碰撞而损坏。
56.其中，可以使滑动件130还包括与连接部131连接的挡板132，当滑动件130推动机翼120转动至展开位置时，滑动件130的挡板132开启通孔111，以使机翼120能够通过通孔111伸出到机身110外；当滑动件130推动机翼120转动至折叠位置时，滑动件130的挡板132封闭通孔111，以避免机身110外的水、灰尘等进入到机身110内。
57.其中，可以使挡板132位于空腔内，连接部131呈板状设置，连接部131位于挡板132背离侧壁的一侧，连接部131的板面与机身110的上下方向呈夹角，滑动槽1311开设于连接部131的板面上。通过使连接部131呈板状结构，能够提高连接部131在机身110宽度方向(与左右平行的方向)上的结构强度，使连接部131上的滑动槽1311能够更加稳定的推动机翼120相对机身110转动。
58.当然，连接部131也可以为杆状结构或其它结构，只需使连接部131上能够设置滑动槽1311即可。
59.在其他实施例中，可以使挡板132位于机身110外侧，而连接部131位于空腔内，且连接部131通过连接结构穿过通孔111与挡板132连接，该连接结构111可以在通孔111内沿滑轨的长度方向滑动，同样能够使滑动件130的挡板132开启或封闭通孔111。
60.可选地，如图1及图3所示，可以使连接部131连接于挡板132的下侧边缘，滑动槽1311开设于连接部131上侧的板面。由此，能够减小挡板132在机身110高度方向上的宽度，只需使挡板132的宽度能够遮挡通孔111即可。
61.其中，可以使机翼120上的铰接杆自机翼120向下伸出并插入到滑动槽1311内，对应地，机翼120上的第二铰接部124位于机翼120的上侧，以避免滑动件130推动机翼120旋转过程中，滑动件130的连接部131与第二铰接部124向干涉。
62.当然，也可以使连接部131连接于挡板132的上侧边缘，并将滑动槽1311开设于连接部131下侧的板面上，对应地，铰接杆自机翼120向上伸出并插入到滑动槽1311内，同样能够减小挡板132在机身110高度方向上的宽度。
63.其中，可以使机翼120上的铰接杆自机翼120向上伸出并插入到滑动槽1311内，对应地，机翼120上的第二铰接部124位于机翼120的下侧，以避免滑动件130推动机翼120旋转过程中，滑动件130的连接部131与第二铰接部124向干涉。
64.需要说明的是，滑动槽1311可以贯穿连接部131，可以不贯穿连接部131，只需使铰接杆插入到滑动槽1311内后，滑动槽1311的侧壁能够推动机翼120相对机身110旋转即可。
65.可选地，如图2及图4所示，可以使在机身110的后端至前端的方向上，滑动槽1311与挡板132之间的距离逐渐减小。由此，可以通过控制滑动件130沿机身110的前端至后端的方向滑动，以通过滑动槽1311的侧壁向铰接杆施加向右的推力，使机翼120相对机身110向右旋转至折叠位置；通过控制滑动件130沿机身110的后端至前端的方向滑动，以通过滑动槽1311的侧壁向铰接杆施加向左的推力，使机翼120相对机身110向左旋转至展开位置。
66.可选地，如图2及图4所示，在连接部131上还开设有导向槽1312，导向槽1312沿滑动件130的滑动方向延伸，且导向槽1312的宽度大于或等于铰接杆的直径，导向槽1312位于滑动槽1311沿机身110后端至前端方向的一端并与滑动槽1311连通。
67.由于导向槽1312沿滑动件130的滑动方向延伸，当机翼120处于折叠位置，机翼120上的铰接杆位于导向槽1312内时，即使滑动件130相对机身110滑动，导向槽1312的侧壁也不会推动机翼120转动，机翼120能够保持在折叠位置，从而避免机翼120过早从折叠位置转动至展开位置而与滑动件130的挡板132发生碰撞。
68.可以理解的是，机翼120的长度通常较长，由此导致机身110侧壁上的通孔111在滑轨长度方向上的长度也较长，滑动件130的挡板132从封闭通孔111的位置滑动至开启通孔111的位置需要滑动较长的距离。
69.通过在连接部131上开设导向槽1312，能够使滑动件130沿机身110的前端至后端滑动的过程中，能够使挡板132先开启一部分通孔111，而机翼120上的铰接杆由于位于导向槽1312内，机翼120的保持在折叠位置，而当滑动件130滑动的距离与导向槽1312的长度相同时，机翼120上的铰接杆进入到滑动槽1311内，使机翼120从折叠位置向展开位置转动，而不会与滑动件130的挡板132发生碰撞。
70.可选地，如图1及图2所示，第二铰接部124位于机翼120的铰接端121，当机翼120在折叠位置时，第二铰接部124位于第一铰接部123靠近侧壁的一侧，以使第二铰接部124与导向槽1312和滑动槽1311的配合更加稳定，当滑动件130沿滑轨的长度方向往复滑动时，能够更加顺畅的推动机翼120相对机身110在展开位置和折叠位置之间转动。
71.可选地，如图1至图4所示，在挡板132上还设置有把手1321，该把手1321穿过通孔111并伸出于机身110的外表面。由此，操作人员通过该把手1321能够很方便的控制滑动件130滑动，进而控制机翼120在展开位置和折叠位置之间转动。
72.本技术实施例还提出一种飞行设备，该飞行设备包括机架，该机架结构参照上述实施例，由于本机架采用了上述机架的所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
73.其中，飞行设备(图中未示出)包括还动力系统(图中未示出)，该动力系统设于机架100的机翼120和/或机身110上，用于为机架提供飞行动力。
74.需要说明的是，本技术实施例中的飞行设备可以为无人机、直升机等任何包括上述机架的飞行设备，此处不作限制。
75.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
76.以上对本技术实施例所提供的一种机架及飞行设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。