一种可均匀喷药的多功能机架结构的制作方法

文档序号:27590938发布日期:2021-11-25 13:07阅读:85来源:国知局
一种可均匀喷药的多功能机架结构的制作方法

1.本实用新型涉及植保机械技术领域,具体为一种可均匀喷药的多功能机架结构。


背景技术:

2.随着社会的发展,智能设备的应用在日常生活以及工业操作领域越来越广泛,例如,无人机的应用,在各领域内均得到了重视,在对农业种植过程中,常会用到无人机进行喷洒农药,而机架作为无人机喷洒农药的重要组成部分,显得尤为重要,目前的无人机机架在喷洒农药时,喷头多数固定于机架底部,使得在对农药进行喷洒后,分布不够均匀,且现有的无人机机架在降落时,不能对降落过程中向下的冲击力进行缓冲,容易导致无人机内电子元件损坏。


技术实现要素:

3.针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种可均匀喷药的多功能机架结构,解决了背景中的问题。
4.为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种可均匀喷药的多功能机架结构,包括机架主体,所述机架主体的下表面对称开设安装槽,且安装槽的内部一侧安装有电机,所述电机的输出端固定安装有往复摆动连杆,所述机架主体的下表面为位于两个所述安装槽之间安装有两个导向滑块;在所述机架主体的外表面两侧均对称固定安装有支撑杆,且支撑杆的内侧转动安装有降落缓冲架板,所述支撑杆的下表面位于与降落缓冲架板相对应处开设有缓冲槽,所述缓冲槽的内部一侧转动安装有缓冲转板,且缓冲转板的一端转动安装有滑动滚轮,所述缓冲转板的一侧面固定连接有缓冲弹簧。
5.作为本实用新型进一步的技术方案,所述导向滑块和滑槽均为t型,所述机架主体下表面位于与导向滑块相对应处开设有滑槽,所述导向滑块与滑槽相适配,所述导向滑块与机架主体为滑动连接。
6.作为本实用新型进一步的技术方案,所述导向滑块的一端固定安装有安装板,且安装板的下表面安装有不少于两个雾化喷头,所述雾化喷头位于安装板的下表面呈矩形排列。
7.作为本实用新型进一步的技术方案,所述往复摆动连杆的一端与安装板为转动连接,所述往复摆动连杆的摆动行程是导向滑块滑动距离的四倍。
8.作为本实用新型进一步的技术方案,所述滑动滚轮为橡皮材质,所述滑动滚轮与降落缓冲架板为滚动连接。
9.作为本实用新型进一步的技术方案,所述降落缓冲架板和缓冲转板均与缓冲槽相适配,所述缓冲弹簧的两端分别与支撑杆和缓冲转板为固定连接。
10.有益效果
11.本实用新型提供了一种可均匀喷药的多功能机架结构。与现有技术相比具备以下有益效果:
12.1、一种可均匀喷药的多功能机架结构,通过抽液泵将农药抽至雾化喷头处进行出,同时,通过电机转动,带动往复摆动连杆往复运动,进而使得安装板和导向滑块沿滑槽往复移动,实现摆动喷洒,大大提高了喷洒的均匀性。
13.2、一种可均匀喷药的多功能机架结构,本设计降落的过程中,在重力的作用下,对降落缓冲架板产生下压的冲击力,使得降落缓冲架板转动,带动滑动滚轮沿降落缓冲架板滚动,进而带动缓冲转板转动对缓冲弹簧进行压缩,通过缓冲弹簧对降落过程中产生的冲击力进行缓冲,避免对无人机产生过大冲击,导致无人机内部电子元件损坏。
附图说明
14.图1为一种可均匀喷药的多功能机架结构中机架主体的剖视图;
15.图2为一种可均匀喷药的多功能机架结构中支撑杆的剖视图;
16.图3为一种可均匀喷药的多功能机架结构的a处放大示意图;
17.图4为一种可均匀喷药的多功能机架结构的第一视角结构示意图;
18.图5为一种可均匀喷药的多功能机架结构的第二视角结构示意图。
19.图中:1、机架主体;2、导向滑块;3、安装板;4、雾化喷头;5、安装槽;6、电机;7、往复摆动连杆;8、支撑杆;9、降落缓冲架板;10、缓冲槽;11、缓冲转板;12、滑动滚轮;13、缓冲弹簧;14、滑槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1

4,本实用新型提供一种可均匀喷药的多功能机架结构技术方案:一种可均匀喷药的多功能机架结构,包括机架主体1,机架主体1的下表面对称开设安装槽5,且安装槽5的内部一侧安装有电机6,电机6的输出端固定安装有往复摆动连杆7,机架主体1的下表面为位于两个安装槽5之间安装有两个导向滑块2;在机架主体1的外表面两侧均对称固定安装有支撑杆8,且支撑杆8的内侧转动安装有降落缓冲架板9,支撑杆8的下表面位于与降落缓冲架板9相对应处开设有缓冲槽10,缓冲槽10的内部一侧转动安装有缓冲转板11,且缓冲转板11的一端转动安装有滑动滚轮12,缓冲转板11的一侧面固定连接有缓冲弹簧13。
22.导向滑块2和滑槽14均为t型,机架主体1下表面位于与导向滑块2相对应处开设有滑槽14,导向滑块2与滑槽14相适配,导向滑块2与机架主体1为滑动连接,在使用时,可以使得导向滑块2在滑动过程中,结构更加稳定。
23.导向滑块2的一端固定安装有安装板3,且安装板3的下表面安装有不少于两个雾化喷头4,雾化喷头4位于安装板3的下表面呈矩形排列,机架主体1的内部安装有抽液泵和农药储存箱,在使用时,通过安装于机架主体1内部的抽液泵,将农药储存箱内的存储的农药抽至雾化喷头4出进喷出,进而快速的实现喷洒农药。
24.往复摆动连杆7的一端与安装板3为转动连接,往复摆动连杆7的摆动行程是导向
滑块2滑动距离的四倍,在使用时,通过电机6带动往复摆动连杆7转动,带动安装板3和雾化喷头4往复移动,进而实现摆动喷洒农药,使得农药喷洒根据均匀。
25.滑动滚轮12为橡皮材质,滑动滚轮12与降落缓冲架板9为滚动连接,通过滑动滚轮12与降落缓冲架板9相滚动,对降落缓冲架板9起到保护作用。
26.降落缓冲架板9和缓冲转板11均与缓冲槽10相适配,缓冲弹簧13的两端分别与支撑杆8和缓冲转板11为固定连接,本设计在降落过程中,通过缓冲弹簧13对降落过程中产生的冲击力进行缓冲,避免对无人机产生过大冲击,导致无人机内部电子元件损坏。
27.本实用新型的工作原理:本设计在进行喷洒农药的过程中,通过抽液泵将农药抽至雾化喷头4处进行出,同时,通过电机6转动,带动往复摆动连杆7往复运动,进而使得安装板3和导向滑块2沿滑槽14往复移动,实现摆动喷洒,大大提高了喷洒的均匀性,当喷洒完成后,在进行降落的过程中,在重力的作用下,对降落缓冲架板9产生下压的冲击力,使得降落缓冲架板9转动,带动滑动滚轮12沿降落缓冲架板9滚动,进而带动缓冲转板11转动对缓冲弹簧13进行压缩,通过缓冲弹簧13对降落过程中产生的冲击力进行缓冲,避免对无人机产生过大冲击,导致无人机内部电子元件损坏。
28.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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