一种用于景区清理垃圾的无人机抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于景区清理垃圾的无人机抓取装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机俗称；无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机与蜂型机，广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机，随着科技的发展，无人机的应用也越来越广泛，无人机的用途也是越来越多。
3.随着旅游业的发展，景区游玩的游客也是越来越多，同时相应的垃圾也是越来越多，景区的地形往往是险峻的，因此在进行垃圾清理时非常的不便，人工清理的风险较大，成本较高，不仅仅工作效率低下，同时作业的风险也很高，因此，设计一种用于景区清理垃圾的无人机抓取装置是有必要的。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于景区清理垃圾的无人机抓取装置，具备便与清理等优点，解决了上述背景技术中的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述便与清理的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于景区清理垃圾的无人机抓取装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有连接架，所述连接架的内部活动连接有连接轴，所述连接轴的外壁固定安装有大齿轮，所述无人机本体的底部固定安装有固定座，所述固定座的内壁固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定安装有小齿轮，所述连接轴的外壁固定安装有连接块；
8.所述连接块的外壁固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定安装有夹持组件，所述无人机本体的底部固定安装有支撑架，所述支撑架的一端固定安装有缓冲组件，可以使得该装置便于对垃圾进行清理，通过夹块的对垃圾进行夹持，从而提升了清理的效率，避免了人工清理就业的风险，降低了清理的费用，从而提升了装置的实用性。
9.优选的，所述大齿轮的外壁与小齿轮的外壁啮合连接，所述大齿轮的尺寸与小齿轮的尺寸相吻合，便于小齿轮带动大齿轮转动，从而调节角度。
10.优选的，所述夹持组件包括固定设置在第一电动伸缩杆一端的连接板，所述连接板的底部固定安装有限位桶，所述限位桶的内固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定安装有滑块，所述滑块的一端固定安装有固定杆，所述固定杆的一端活动连接有连接杆，所述连接杆的一端活动连接有夹块，所述限位桶的一端固定安装有支撑杆，可以使得该装置便于对垃圾进行夹持。
11.优选的，所述滑块的外壁与限位桶的内壁紧密贴合，所述滑块的尺寸与限位桶的
尺寸相吻合，便于滑块在限位桶的内壁滑动。
12.优选的，所述缓冲组件的数量为四个，且没两个缓冲组件为一组，每组缓冲组件以无人机本体的水平中线为对称轴对称设置，可以使得装置的稳定性得到了提升。
13.优选的，所述缓冲组件包括固定设置在支撑架一端的滑杆，所述滑杆的底部固定安装有弹簧，所述滑杆的外壁滑动连接有套筒，使得装置具有良好的减振性。
14.优选的，所述滑杆的中轴线与套筒的中轴线相重合，所述滑杆的外表面直径小于套筒的内表面直径，便于滑杆在套筒的内壁滑动。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于景区清理垃圾的无人机抓取装置，具备以下有益效果：
17.1、该用于景区清理垃圾的无人机抓取装置，通过设置的无人机本体、第一电动伸缩杆、夹持组件、连接板、限位桶、第二电动伸缩杆、滑块、固定杆、连接杆、支撑杆与夹块，可以使得该装置便于对垃圾进行清理，通过夹块的对垃圾进行夹持，从而提升了清理的效率，避免了人工清理就业的风险，降低了清理的费用，从而提升了装置的实用性。
18.2、该用于景区清理垃圾的无人机抓取装置，通过设置的无人机本体、连接架、连接轴、大齿轮、固定座、电机、小齿轮与连接块，可以使得该装置便于对清理的角度进行调节，从而避免了清理死角的产生，便于装置对斜面上的垃圾进行夹持，从而提升了装置的适用性。
19.3、该用于景区清理垃圾的无人机抓取装置，通过设置的支撑架、缓冲组件、滑杆、弹簧与套筒，可以使得该装置具有良好的减振性，避免了装置在降落过程中损坏，从而有效的保护了无人机本体，提升了装置的使用寿命。
附图说明
20.图1为本实用新型正剖图；
21.图2为本实用新型图1中a处放大图；
22.图3为本实用新型夹持组件结构示意图
23.图4为本实用新型缓冲组件结构示意图。
24.图中：1、无人机本体；2、连接架；3、连接轴；4、大齿轮；5、固定座；6、电机；7、小齿轮；8、连接块；9、第一电动伸缩杆；10、夹持组件；11、支撑架；12、缓冲组件；101、连接板；102、限位桶；103、第二电动伸缩杆；104、滑块；105、固定杆；106、连接杆；107、支撑杆；108、夹块；121、滑杆；122、弹簧；123、套筒。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-4，一种用于景区清理垃圾的无人机抓取装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有连接架2，连接架2的内部活动连接有连接轴3，连接轴3的外壁固
定安装有大齿轮4，无人机本体1的底部固定安装有固定座5，固定座5的内壁固定安装有电机6，电机6的输出轴通过联轴器固定安装有小齿轮7，大齿轮4的外壁与小齿轮7的外壁啮合连接，大齿轮4的尺寸与小齿轮7的尺寸相吻合，连接轴3的外壁固定安装有连接块8，通过设置的无人机本体1、连接架2、连接轴3、大齿轮4、固定座5、电机6、小齿轮7与连接块8，可以使得该装置便于对清理的角度进行调节，从而避免了清理死角的产生，便于装置对斜面上的垃圾进行夹持，从而提升了装置的适用性；
27.连接块8的外壁固定安装有第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9的一端固定安装有夹持组件10，无人机本体1的底部固定安装有支撑架11，支撑架11的一端固定安装有缓冲组件12，夹持组件10包括固定设置在第一电动伸缩杆9一端的连接板101，连接板101的底部固定安装有限位桶102，限位桶102的内固定安装有第二电动伸缩杆103，第二电动伸缩杆103的一端固定安装有滑块104，滑块104的一端固定安装有固定杆105，固定杆105的一端活动连接有连接杆106，连接杆106的一端活动连接有夹块108，限位桶102的一端固定安装有支撑杆107，滑块104的外壁与限位桶102的内壁紧密贴合，滑块104的尺寸与限位桶102的尺寸相吻合，通过设置的无人机本体1、第一电动伸缩杆9、夹持组件10、连接板101、限位桶102、第二电动伸缩杆103、滑块104、固定杆105、连接杆106、支撑杆107与夹块108，可以使得该装置便于对垃圾进行清理，通过夹块108的对垃圾进行夹持，从而提升了清理的效率，避免了人工清理就业的风险，降低了清理的费用，从而提升了装置的实用性，缓冲组件12的数量为四个，且没两个缓冲组件12为一组，每组缓冲组件12以无人机本体1的水平中线为对称轴对称设置，缓冲组件12包括固定设置在支撑架11一端的滑杆121，滑杆121的底部固定安装有弹簧122，滑杆121的外壁滑动连接有套筒123，滑杆121的中轴线与套筒123的中轴线相重合，滑杆121的外表面直径小于套筒123的内表面直径，通过设置的支撑架11、缓冲组件12、滑杆121、弹簧122与套筒123，可以使得该装置具有良好的减振性，避免了装置在降落过程中损坏，从而有效的保护了无人机本体1，提升了装置的使用寿命。
28.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
29.在使用时，无人机本体1运转飞向空中，当装置移动到垃圾的附近时，电机6运转使得小齿轮7旋转，从而使得小齿轮7带动大齿轮4旋转，从而使得连接轴3在连接架2的内部转动，从而使得第一电动伸缩杆9的角度进行调节，角度调节完毕后，第一电动伸缩杆9伸长使得夹持组件10靠近垃圾附近，当距离合适后，第二电动伸缩杆103伸长，使得滑块104沿着限位桶102的内壁滑动，从而使得固定杆105推动连接杆106，连接杆106运动使得夹块108张开，再次伸长第一电动伸缩杆9，使得两个夹块108的中心位置对准垃圾，第二电动伸缩杆103缩短，从而使得滑块104沿着限位桶102的内壁滑动，使得固定杆105拉动连接杆106，连接杆106运动使得夹块108闭合，从而对垃圾进行夹取，随后无人机本体1飞回降落，无人机降落时，压力会使得弹簧122压缩，从而使得滑杆121沿着套筒123的内壁滑动，从而对振动缓冲。
30.综上所述，该用于景区清理垃圾的无人机抓取装置，可以使得该装置便于对垃圾进行清理，通过夹块108的对垃圾进行夹持，从而提升了清理的效率，避免了人工清理就业的风险，降低了清理的费用，从而提升了装置的实用性，可以使得该装置便于对清理的角度进行调节，从而避免了清理死角的产生，便于装置对斜面上的垃圾进行夹持，从而提升了装
置的适用性，可以使得该装置具有良好的减振性，避免了装置在降落过程中损坏，从而有效的保护了无人机本体1，提升了装置的使用寿命。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。