一种山区公路调研用无人机摄影像采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机采集技术领域，具体为一种山区公路调研用无人机摄影像采集装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在对山区公路进行调研的时候需要使用到无人机进行摄影像采集。
3.现有的无人机的摄像头大多都是固定的，不能够进行旋转，需要无人机转动时候才能够带动摄像头进行转动，不方便对不同的方向进行摄像采集，实用性差，而且现有的无人机摄像头不具备一定的减震性能，无人机的震动过大导致摄像头拍摄效果不清晰，影响采集效果，实用性不佳。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种山区公路调研用无人机摄影像采集装置，现有的无人机的摄像头大多都是固定的，不能够进行旋转，需要无人机转动时候才能够带动摄像头进行转动，不方便对不同的方向进行摄像采集，实用性差，而且现有的无人机摄像头不具备一定的减震性能，无人机的震动过大导致摄像头拍摄效果不清晰，影响采集效果，实用性不佳以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种山区公路调研用无人机摄影像采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部通过轴承连接设有转动杆，所述转动杆外壁套接安装设有从动齿轮，所述无人机本体底部设有驱动电机，所述驱动电机输出端连接设有主动齿轮，所述转动杆底部连接设有固定架，所述固定架内设有摄像头，所述固定架内左右侧壁均开设有滑动槽，两组所述滑动槽内设有减震组件，所述减震组件能够对所述摄像头进行缓震。
6.作为优选，所述减震组件包括两组所述滑动槽内均竖直设有的滑杆，所述滑杆上下两端与所述滑动槽内上下侧壁相连接，两组所述滑杆外壁均套接设有滑动块，两组所述滑杆外壁上下两侧均套接设有弹簧，两组所述弹簧一端分别与所述滑动槽内上下侧壁相连接，两组所述弹簧另一端分别与所述滑动块上下侧壁相连接，两组所述滑动块相对侧壁均设有连接杆，两组所述连接杆一端分别与所述摄像头左右侧壁相连接。
7.作为优选，两组所述滑动槽内相对侧壁均开设有滑槽，两组所述滑动块相远离侧壁均设有与滑槽相匹配的滑块。
8.作为优选，所述固定架内左右侧壁均开设有限位槽，两组所述限位槽内均滑动连接设有限位杆，两组所述限位杆一端分别与所述摄像头左右侧壁相连接。
9.作为优选，所述固定架呈u形状，且所述固定架开口向下。
10.作为优选，所述无人机本体底部左右两侧均设有支撑腿，两组所述支撑腿底部均设有防滑垫。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用设置转动杆，在驱动电机、主动齿轮和从动齿轮的配合下，使得转动杆带动摄像头进行转动，使得摄像头不需要跟着无人机的转动而转动，摄像头转动的稳定性更高，方便工作人员根据使用情况调整摄像头的拍摄方向，能够对不同方向进行拍摄采集数据，使用方便。
13.2、本实用设置弹簧，无人机飞行的时候受到风力产生震动的时候，在滑块、滑杆、连接杆和弹簧的配合下能够对摄像头起到一定的减震作用，解决了无人机的震动导致摄像头拍摄不清晰的问题，提高了拍摄效果，实用性强。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型固定架结构示意图；
16.图3为本实用新型a结构示意图。
17.图中：1、支撑腿；2、无人机本体；3、驱动电机；4、从动齿轮；5、主动齿轮；6、转动杆；7、固定架；8、摄像头；9、限位槽；10、限位杆；11、连接杆；12、滑动槽；13、减震组件；14、弹簧；15、滑杆；16、滑动块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例1
20.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种山区公路调研用无人机摄影像采集装置，包括无人机本体2，无人机本体2底部通过轴承连接设有转动杆6，转动杆6外壁套接安装设有从动齿轮4，无人机本体2底部设有驱动电机3，驱动电机3输出端连接设有主动齿轮5，转动杆6底部连接设有固定架7，固定架7内设有摄像头8，固定架7内左右侧壁均开设有滑动槽12，两组滑动槽12内设有减震组件13，减震组件13能够对摄像头8进行缓震。
21.本实施例中，请参阅图2，固定架7内左右侧壁均开设有限位槽9，限位槽9位于固定架7内后侧，两组限位槽9内均滑动连接设有限位杆10，两组限位杆10一端分别与摄像头8左右侧壁相连接，在限位杆10和限位槽9的作用下使得摄像头8进行缓震时候更加稳定。
22.本实施例中，请参阅图1，固定架7呈u形状，且固定架7开口向下，能够更好的对摄像头8进行安装，同时固定架7能够对摄像头8进行保护。
23.本实施例中，请参阅图1，无人机本体2底部左右两侧均设有支撑腿1，两组支撑腿1底部均设有防滑垫，在防滑垫的作用下能够增大支撑腿1的防滑性能，使得无人机落地的时候更加稳定，不会滑动。
24.工作原理：无人机在空中飞行时候，摄像头8能够对山区公路进行拍摄采集数据，在驱动电机3的作用下带动主动齿轮5进行转动，主动齿轮5带动从动齿轮4进行转动，从动齿轮4带动转动杆6进行转动，转动杆6带动摄像头8进行转动，方便工作人员根据使用情况
调整摄像头8的拍摄方向，能够对不同方向进行拍摄采集数据，实用性强，采集效果好。
25.实施例2
26.请参阅图2，该实施例不同于第一个实施例的是：减震组件13包括两组滑动槽12内均竖直设有的滑杆15，滑杆15上下两端与滑动槽12内上下侧壁相连接，两组滑杆15外壁均套接设有滑动块16，两组滑杆15外壁上下两侧均套接设有弹簧14，两组弹簧14一端分别与滑动槽12内上下侧壁相连接，两组弹簧14另一端分别与滑动块16上下侧壁相连接，两组滑动块16相对侧壁均设有连接杆11，两组连接杆11一端分别与摄像头8左右侧壁相连接。
27.两组滑动槽12内相对侧壁均开设有滑槽，两组滑动块16相远离侧壁均设有与滑槽相匹配的滑块。
28.工作原理：无人机飞行受到风力产生震动的时候，摄像头8会带动连接杆11上下浮动，连接杆11带动滑动块16在滑杆15外壁上下移动，滑动块 16对弹簧14进行挤压，从而能够对摄像头8进行一定的缓震，防止无人机的震动导致摄像头8拍摄不清晰的问题，提高了拍摄效果，实用性强。


技术特征：
1.一种山区公路调研用无人机摄影像采集装置，包括无人机本体(2)，其特征在于：所述无人机本体(2)底部通过轴承连接设有转动杆(6)，所述转动杆(6)外壁套接安装设有从动齿轮(4)，所述无人机本体(2)底部设有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)输出端连接设有主动齿轮(5)，所述转动杆(6)底部连接设有固定架(7)，所述固定架(7)内设有摄像头(8)，所述固定架(7)内左右侧壁均开设有滑动槽(12)，两组所述滑动槽(12)内设有减震组件(13)，所述减震组件(13)能够对所述摄像头(8)进行缓震。2.根据权利要求1所述的一种山区公路调研用无人机摄影像采集装置，其特征在于：所述减震组件(13)包括两组所述滑动槽(12)内均竖直设有的滑杆(15)，所述滑杆(15)上下两端与所述滑动槽(12)内上下侧壁相连接，两组所述滑杆(15)外壁均套接设有滑动块(16)，两组所述滑杆(15)外壁上下两侧均套接设有弹簧(14)，两组所述弹簧(14)一端分别与所述滑动槽(12)内上下侧壁相连接，两组所述弹簧(14)另一端分别与所述滑动块(16)上下侧壁相连接，两组所述滑动块(16)相对侧壁均设有连接杆(11)，两组所述连接杆(11)一端分别与所述摄像头(8)左右侧壁相连接。3.根据权利要求2所述的一种山区公路调研用无人机摄影像采集装置，其特征在于：两组所述滑动槽(12)内相对侧壁均开设有滑槽，两组所述滑动块(16)相远离侧壁均设有与滑槽相匹配的滑块。4.根据权利要求1所述的一种山区公路调研用无人机摄影像采集装置，其特征在于：所述固定架(7)内左右侧壁均开设有限位槽(9)，两组所述限位槽(9)内均滑动连接设有限位杆(10)，两组所述限位杆(10)一端分别与所述摄像头(8)左右侧壁相连接。5.根据权利要求1所述的一种山区公路调研用无人机摄影像采集装置，其特征在于：所述固定架(7)呈u形状，且所述固定架(7)开口向下。6.根据权利要求1所述的一种山区公路调研用无人机摄影像采集装置，其特征在于：所述无人机本体(2)底部左右两侧均设有支撑腿(1)，两组所述支撑腿(1)底部均设有防滑垫。

技术总结
本实用新型公开了无人机采集技术领域的一种山区公路调研用无人机摄影像采集装置，包括无人机本体，无人机本体底部通过轴承连接设有转动杆，转动杆外壁套接安装设有从动齿轮，无人机本体底部设有驱动电机，驱动电机输出端连接设有主动齿轮，转动杆底部连接设有固定架，固定架内设有摄像头，固定架内左右侧壁均开设有滑动槽，两组滑动槽内设有减震组件，减震组件能够对摄像头进行缓震，本实用设置转动杆，在驱动电机、主动齿轮和从动齿轮的配合下，使得转动杆带动摄像头进行转动，使得摄像头不需要跟着无人机的转动而转动，摄像头转动的稳定性更高，方便工作人员根据使用情况调整摄像头的拍摄方向，能够对不同方向进行拍摄采集数据，使用方便。使用方便。使用方便。


技术研发人员：杨贵栋 李保勤 蔡永春 方国良 冯晓利 于海英 王晓敏 刘伟 崔冬跃 张文强
受保护的技术使用者：中铁七局集团第二工程有限公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/4/20