一种用于无人机的起降平台的制作方法

1.本实用新型属于无人机控制技术领域，属于无人机起降充电设备，具体为一种用于无人机的起降平台。


背景技术：

2.随着计算机技术的发展与无人机的普及，无人机已实现通过计算机自主操控，定点定期的完成一系列飞行、取样和数据传输任务。
3.现有技术的缺陷和不足：
4.由于电池技术的限制，目前小型无人机的续航时间都在半小时左右。当需要无人机在无人值守条件下，自主反复完成一系列任务时，需要一个能给无人机补充电量的充电平台。
5.但由于环境、空间、成本等多方面因素制约，充电平台的大小一般不会特别大。这对无人机返航降落时有了更高的要求，克服大风干扰、gps定位不准确等问题，完成精准降落在需一个不到一平方米的面积上的平台上。因此，需要视觉辅助定位，使得降落区域不超出无人机边界的固定值。
6.现有的精准降落技术，都是在平台上印刷或者粘贴固定的识别码，无人机上的摄像头通过识别这些固定的识别码来计算出无人机与充电平台的相对精准位置。所以，能否成功准确快速识别相应识别码是精准定位的关键所在，但是充电平台基本用于户外环境，并且会在一定时间内暴露在外边环境之中，反复多次的对无人机进行归中、充电操作。这就会导致以下问题：
7.外部异物掉落在平台识别码上，遮挡住部分识别码。由于多次的起降、归中操作，对平台上的识别码反复摩擦导致识别码部分缺失，需要人工去更换识别码，会增加一定的运维成本。
8.在当前精准降落技术更新迭代过程中，通用的方式是结合算法来不断调整识别码，待算法稳定后，人工进行识别码的更换，这对很大程度地增加运维成本。
9.在夜间或者光线较暗的环境进行精准识别时，由于在无人机起降时，充电平台上方必须无遮挡物，光线是从一侧照射到识别码平台上的，在当前情况下，光线是不均匀的，此时会影响无人机对识别码的精准识别，影响降落效率。


技术实现要素：

10.本实用新型的目的在于提供针对前面现有技术的所有缺点，提出一种用于无人机的起降平台。
11.本实用新型的实施例是这样实现的：
12.一种用于无人机的起降平台，其包括：充电平台外壳、充电平台内框架和充电平台支座，充电平台支座上设置充电平台内框架，充电平台内框架上设置充电外壳。
13.在本实用新型的一些实施例中，上述充电平台内框架上设置有螺母座、感应片、传
感器、多个左旋丝杆、多个右旋丝杆和多个归中电机。
14.在本实用新型的一些实施例中，上述充电平台内框架上固定设置有螺母座，螺母座的一侧设置传感器，螺母座另一侧设置感应片。
15.在本实用新型的一些实施例中，上述多个左旋丝杆和多个右旋丝杆之间设置归中电机，归中电机分别与左旋丝杆、右旋丝杆相连接。
16.在本实用新型的一些实施例中，上述充电平台内框架上还设置有第一归中杆组和第二归中杆组，第一归中杆组和第二归中杆组处于不同平面并相互交叉垂直。
17.在本实用新型的一些实施例中，上述充电平台内框架上设置有用于显示起降识别码的高亮显示屏，高亮显示屏顶部设置有透明面板。
18.在本实用新型的一些实施例中，上述识别码包括：识别码、二维码或条形码
19.在本实用新型的一些实施例中，上述第二归中杆组上设置有多个用于无人机充电的充电接头，多个充电接头之间相互平行。
20.在本实用新型的一些实施例中，上述充电平台内框架的一侧设置有用于监视充电平台内部运行情况的内部摄像头。
21.在本实用新型的一些实施例中，上述透明面板为耐磨透明的亚克力板，亚克力板为可拆卸式面板。
22.相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
23.本实用新型由于采用了高亮显示屏进行识别码的投射，因此解决了外部异物掉落在平台识别码上，遮挡住部分识别码的问题，此时可以通过调整显示的区域，避开遮挡物对识别码的影响，进一步地提升了无人机起降的准确性。并且，本实用新型解决了由于多次的起降、归中操作，对平台上的识别码反复摩擦导致识别码部分缺失，需要人工去更换识别码，会增加一定的运维成本的问题，在保证了精准起降的同时减少了设备的运维成本。本实用新型中充电平台上的透明面板采用的是耐磨耐刮的高透光材料，保证面板刚度足以支撑无人机无人机起降的同时，能让无人机清晰识别高亮屏上的识别码。本实用新型由于高亮屏水平设置在充电平台上，也解决了夜间作业时，光线不均匀导致的识别问题。本实用新型由于采用屏幕显示识别码，可远程编辑修改或者升级，避免了人工更换带来的不便。本实用新型充电平台外壳为一体成型的整体套壳，由于采用了整体式的套壳，因此使整个充电平台外壳的强度得到了增加，在提高了充电平台外壳寿命的同时增加了整个充电平台的可靠性。充电平台内框架为金属结构的组合式框架，由于采用了组合式框架，因此在当充电平台内框架出现问题需要进行维修或者更换的时候，此时可以将组合框架进行拆分，部分进行维修，这样在减少了维修成本的同时，避免了在拆除充电平台内框架时对充电平台内部的元器件造成意外损坏的问题。本实用新型由于采用了多个左旋丝杆、多个右旋丝杆和多个归中电机相互配合因此使得充电平台内框架运动起来更具有稳定性，在保证充电效率的同时保证了无人机充电时的可靠性，避免了由于充电平台内框架发生不可控位移造成的短路事故，进一步地提高了充电的安全性。本实用新型由于采用了传感器和感应片的配合，因此使得充电平台内框架的定位更加准确，进一步地提高了充电平台充电的可靠性。本实用新型由于第一归中杆组和第二归中杆组处于不同平面处于不同平面，因此当第一归中杆组和第二归中杆组在运动的时候互相不会发生干涉，使得第一归中杆组和第二归中杆组在带动充电平台内框架进行运动的时候更加稳定，进一步地提升了充电平台内框架对无人机进行
充电时的可靠性。
24.本实用新型由于采用了高亮显示屏对识别码进行显示，因此当无人机处于光线较暗或夜晚的时候，能够通过高亮显示器进行精确的降落，避免了无人机因光线较暗无法角落导致坠毁的事故，进一步地保证了无人机起降充电的安全性。本实用新型由于设置了多个充电头，因此保证了无人机在降落的时候充电效率，进一步地提升了无人机的工作效率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1为本实用新型中充电平台的结构示意图；
27.图2为本实用新型中充电平台的俯视结构图；
28.图3为本实用新型中侧视结构示意图；
29.图4为本实用新型中高亮显示屏投射识别码的示意图。
30.图标：1、充电平台外壳，2、归中电机，3、螺母座，4、感应片， 5、传感器，6、左旋丝杆，7、右旋丝杆，8、第一归中杆组，9、第二归中杆组，10、充电接头，11、内部摄像头，12、透明面板，13、高亮显示屏，14、充电平台内框架，15、充电平台支座。
具体实施方式
31.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
36.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
37.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.实施例
39.请参照图1-图4，如图1-图4所示一种用于无人机的起降平台，其包括：充电平台外壳1、充电平台内框架14和充电平台支座15，充电平台外壳1为一体成型的整体套壳，由于采用了整体式的套壳，因此使整个充电平台外壳的强度得到了增加，在提高了充电平台外壳寿命的同时增加了整个充电平台的可靠性。充电平台内框架14为金属结构的组合式框架，由于采用了组合式框架，因此在当充电平台内框架14出现问题需要进行维修或者更换的时候，此时可以将组合框架进行拆分，部分进行维修，这样在减少了维修成本的同时，避免了在拆除充电平台内框架时对充电平台内部的元器件造成意外损坏的问题。充电平台支座15上通过螺丝、卡扣或公母接口设置充电平台内框架14，充电平台内框架14上通过螺丝设置充电外壳。
40.更进一步的，在本实施例中，上述充电平台内框架14上设置有螺母座3、感应片4、传感器5、多个左旋丝杆6、多个右旋丝杆7和多个归中电机2，由于采用了多个左旋丝杆6、多个右旋丝杆7和多个归中电机2相互配合因此使得充电平台内框架14运动起来更具有稳定性，在保证充电效率的同时保证了无人机充电时的可靠性，避免了由于充电平台内框架14发生不可控位移造成的短路事故，进一步地提高了充电的安全性。
41.更进一步的，上述充电平台内框架14上设置有螺母座3、感应片4、传感器5、至少4个左旋丝杆6，至少4个右旋丝杆7和至少4 台归中电机2。
42.更进一步的，在本实施例中，上述充电平台内框架14上固定设置有螺母座3，螺母座3的一侧设置传感器5，螺母座3另一侧设置感应片4，由于采用了传感器和感应片的配合，因此使得充电平台内框架14的定位更加准确，进一步地提高了充电平台充电的可靠性。
43.更进一步的，在本实施例中，上述多个左旋丝杆6和多个右旋丝杆7之间设置归中电机2，归中电机2分别与左旋丝杆6、右旋丝杆 7相连接。
44.更进一步的，在本实施例中，上述充电平台内框架14上还设置有第一归中杆组8和第二归中杆组9，第一归中杆组8和第二归中杆组9处于不同平面并相互交叉垂直，第一归中杆组8和第二归中杆组 9处于不同平面，第二归中杆组9所在平面高于第一归中杆组8所在平面，由于第一归中杆组8和第二归中杆组9处于不同平面处于不同平面，因此当第一归中杆组8和第二归中杆组9在运动的时候互相不会发生干涉，使得第一归中杆组8和第二归中杆组9在带动充电平台内框架14进行运动的时候更加稳定，进一步地提升了充电平台内框架14对无人机进行充电时的可靠性。
45.更进一步的，在本实施例中，上述充电平台内框架14上设置有用于显示起降识别码的高亮显示屏13，高亮显示屏13顶部设置有透明面板12，上述高亮显示屏13与服务器信号连接，由于采用了高亮显示屏13对识别码进行显示，因此当无人机处于光线较暗或夜晚的时候，能够通过高亮显示器进行精确的降落，避免了无人机因光线较暗无法角落导致坠
毁的事故，进一步地保证了无人机起降充电的安全性。
46.更进一步的，在本实施例中，上述第二归中杆组9上设置有多个用于无人机充电的充电接头10，多个充电接头10之间相互平行，上述充电接口与外接电源相连通，由于设置了多个充电头10，因此保证了无人机在降落的时候充电效率，进一步地提升了无人机的工作效率。
47.更进一步的，在本实施例中，上述充电平台内框架14的一侧设置有用于监视充电平台内部运行情况的内部摄像头11。
48.更进一步的，在本实施例中，上述透明面板为耐磨透明的亚克力板，亚克力板为可拆卸式面板。
49.工作原理：
50.工作开始前，无人机停在充电平台中央，归中杆处于向内收拢状态，夹持住无人机，通过充电接头10把无人机的电事先充满，做好飞行前的准备。开始工作时，归中杆打开。无人机进入等待飞行状态，归中电机2带动左右旋丝杆7旋转，丝杆再带动螺母座3、感应片4 与归中杆向外打开，等舱门和归中杆接触到开启端的传感器5时，舱门和归中杆完全打开，电机停止运动。无人机作业归来时，高亮屏显示对应的识别码，无人机开始精准定位，随后通过视觉算法慢慢降落，无人机降落在充电平台后，归中电机2带动归中杆组a先运动，感应片4接触到收拢端传感器5时，电机停止，然后归中杆组b运动，无人机完成归中，后续进行充电或者传输数据操作。
51.若因为风向、无人机控制等实际因素影响，无人机很难刚好降落在充电平台中心位置，只能降落在充电平台某个位置，通过归中杆把无人机推到中央。
52.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。