用于直升机的变转速传动系统和具有其的直升机的制作方法

本发明涉及直升机制造，尤其是涉及一种用于直升机的变转速传动系统和具有其的直升机。

背景技术：

1、复合直升机是在直升机的机身两侧增加机翼和推进螺旋桨，以降低旋翼载荷和提高飞行速度。

2、现有的复合直升机一般采用电传动系统或机械传动系统，其中，采用机械传动系统的复合直升机的主旋翼和推进螺旋桨的转速不可调，且发动机的输入轴与主旋翼、推进螺旋桨之间为固定传动比，主旋翼的转速和推进螺旋桨的转速相互关联，且主旋翼的转速和推进螺旋桨的转速均无法根据需要实现无级调速，无法满足复合直升机的不同的飞行要求。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于直升机的变转速传动系统，能够分别对主旋翼的转速和推进螺旋桨的转速进行控制，且能够使得主旋翼的转速和/或推进螺旋桨的转速均能够根据需要实现无级调速，以及便于实现二者转速之间的解耦。

2、根据本发明实施例的用于直升机的变转速传动系统，包括：动力源；第一差速器，所述第一差速器的输入端与所述动力源的输出端选择性地动力连接；主传动机构和侧传动机构，所述主传动机构的输出端连接有主旋翼，所述侧传动机构的输出端连接有推进螺旋桨，所述第一差速器的输出端分别与所述主传动机构和所述侧传动机构选择性地动力连接；液压制动模块，所述液压制动模块用于对所述主传动机构和/或所述侧传动机构中的驱动力进行调节。

3、根据本发明实施例的用于直升机的变转速传动系统，通过设置第一差速器和液压制动模块，能够分别对主旋翼的转速和推进螺旋桨的转速进行控制，且通过液压制动模块对主传动机构和/或侧传动机构中的驱动力进行调节，使得主旋翼的转速和/或推进螺旋桨的转速均能够根据需要实现无级调速，同时实现二者转速之间的解耦，进而满足直升机的不同的飞行要求。

4、根据本发明一些实施例的用于直升机的变转速传动系统，所述侧传动机构包括：侧输入部分、第二差速器和侧输出部分，所述侧输入部分动力连接于所述第一差速器与所述第二差速器之间，所述侧输出部分动力连接于所述第二差速器与所述推进螺旋桨之间。

5、根据本发明一些实施例的用于直升机的变转速传动系统，所述侧输出部分包括侧输出轴，所述侧输出轴的一端与所述第二差速器动力连接，且另一端连接所述推进螺旋桨；其中，所述液压制动模块包括侧液压制动器，所述侧液压制动器与所述侧输出轴动力相连且用于调节所述侧输出轴上的驱动力。

6、根据本发明一些实施例的用于直升机的变转速传动系统，所述侧输入部分包括第一万向节、传动花键和第二万向节，所述第一万向节与所述第一差速器的输出端动力连接，所述第二万向节与所述第二差速器的输入端动力连接，且所述传动花键连接于所述第一万向节和所述第二万向节之间。

7、根据本发明一些实施例的用于直升机的变转速传动系统，所述主传动机构包括：主输入部分、行星齿轮机构和主输出部分，所述主输入部分动力连接于所述第一差速器与所述行星齿轮机构之间，所述主输出部分动力连接于所述行星齿轮机构与所述主旋翼之间。

8、根据本发明一些实施例的用于直升机的变转速传动系统，所述主输入部分包括主输入轴第二锥齿轮，所述主输入轴的一端通过所述第二锥齿轮与设于所述第一差速器的输出端的第一锥齿轮动力连接，且另一端通过超越离合器与所述行星齿轮机构的输入端选择性地动力连接；其中，所述液压制动模块包括主液压制动器，所述主液压制动器与所述主输入轴动力相连且用于调节所述主输入轴上的驱动力。

9、根据本发明一些实施例的用于直升机的变转速传动系统，所述液压制动模块包括分别作用于所述主传动机构的主液压制动器和作用于所述侧传动机构的侧液压制动器；其中，所述主液压制动器和所述侧液压制动器的构造均包括：曲轴、液压结构和调节结构，所述曲轴集成于对应的传动机构以用于传递驱动力，所述液压结构用于向所述曲轴输出制动力，所述调节结构与所述液压结构相连且用于调节所述制动力。

10、根据本发明一些实施例的用于直升机的变转速传动系统，所述液压结构包括主液压缸、第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和所述第二液压缸通过所述主液压缸连通，所述第一液压缸和所述第二液压缸均设有作用于所述曲轴的活塞杆；所述调节结构包括驱动件和执行件，所述执行件的至少部分位于所述主液压缸内，所述驱动件与所述执行件动力连接且用于驱动所述执行件相对于所述主液压缸运动以调节所述第一液压缸和所述第二液压缸之间的流通量；所述曲轴包括第一弯曲段和第二弯曲段，所述第一弯曲段与所述第二弯曲段分别相对于所述曲轴朝相互背离的方向弯曲，所述第一液压缸的所述活塞杆和所述第二液压缸的所述活塞杆分别作用于所述第一弯曲段和所述第二弯曲段。

11、根据本发明一些实施例的用于直升机的变转速传动系统，所述侧传动机构设置为两个，且两个所述侧传动机构分别连接所述直升机的左侧螺旋桨和右侧螺旋桨；其中，两个所述侧传动机构中的一个与所述第一差速器动力连接，且另一个与所述第一差速器通过齿轮组动力连接，所述齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述第一差速器动力连接，所述从动齿轮与所述侧传动机构动力连接。

12、本发明还提出了一种直升机。

13、根据本发明实施例的直升机，设置有上述任一种实施例所述的用于直升机的变转速传动系统。

14、所述直升机与上述的用于直升机的变转速传动系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

15、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种用于直升机的变转速传动系统(10)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于直升机的变转速传动系统(10)，其特征在于，所述侧传动机构(4)包括：侧输入部分(41)、第二差速器(42)和侧输出部分，所述侧输入部分(41)动力连接于所述第一差速器(38)与所述第二差速器(42)之间，所述侧输出部分动力连接于所述第二差速器(42)与所述推进螺旋桨之间。

3.根据权利要求2所述的用于直升机的变转速传动系统(10)，其特征在于，所述侧输出部分包括侧输出轴(43)，所述侧输出轴(43)的一端与所述第二差速器(42)动力连接，且另一端连接有所述推进螺旋桨；其中，

4.根据权利要求2所述的用于直升机的变转速传动系统(10)，其特征在于，所述侧输入部分(41)包括第一万向节(411)、传动花键(412)和第二万向节(413)，所述第一万向节(411)与所述第一差速器(38)的输出端动力连接，所述第二万向节(413)与所述第二差速器(42)的输入端动力连接，且所述传动花键(412)连接于所述第一万向节(411)和所述第二万向节(413)之间。

5.根据权利要求1所述的用于直升机的变转速传动系统(10)，其特征在于，所述主传动机构(3)包括：主输入部分(30)、行星齿轮机构(32)和主输出部分(33)，所述主输入部分(30)动力连接于所述第一差速器(38)与所述行星齿轮机构(32)之间，所述主输出部分(33)动力连接于所述行星齿轮机构(32)与所述主旋翼(20)之间。

6.根据权利要求5所述的用于直升机的变转速传动系统(10)，其特征在于，所述主输入部分(30)包括主输入轴(31)和第二锥齿轮(37)，所述主输入轴(31)的一端通过所述第二锥齿轮(37)与设于所述第一差速器(38)的输出端的第一锥齿轮(36动力连接，且另一端通过超越离合器(35)与所述行星齿轮机构(32)的输入端选择性地动力连接；其中，

7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于直升机的变转速传动系统(10)，其特征在于，所述液压制动模块(50)包括分别作用于所述主传动机构(3)的主液压制动器(51)和作用于所述侧传动机构(4)的侧液压制动器(52)；其中，

8.根据权利要求7所述的用于直升机的变转速传动系统(10)，其特征在于，

9.根据权利要求1-6中任一项所述的用于直升机的变转速传动系统(10)，其特征在于，所述侧传动机构(4)设置为两个，且两个所述侧传动机构(4)分别连接所述直升机(100)的左侧推进螺旋桨(2a)和右侧推进螺旋桨(2b)；其中，

10.一种直升机(100)，其特征在于，设置有权利要求1-9中任一项所述的用于直升机的变转速传动系统(10)。

技术总结
本发明公开了一种用于直升机的变转速传动系统和具有该传动系统的直升机，所述用于直升机的变转速传动系统包括：动力源；第一差速器，所述第一差速器的输入端与所述动力源的输出端选择性地动力连接；主传动机构和侧传动机构，所述主传动机构的输出端连接有主旋翼，所述侧传动机构的输出端连接有推进螺旋桨，所述第一差速器的输出端分别与所述主传动机构和所述侧传动机构选择性地动力连接；液压制动模块，所述液压制动模块用于对所述主传动机构和/或所述侧传动机构中的驱动力进行调节。本发明的用于直升机的变转速传动系统，其主旋翼的转速和/或推进螺旋桨的转速均能够根据需要实现无级调速，以及实现二者转速之间的解耦。

技术研发人员：乞志刚,张杰超,许欣宇,王一龙,周辉,周硕
受保护的技术使用者：飞的科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16