本发明涉及舵机检测，具体而言，涉及一种舵机检测装置。
背景技术：
1、飞行器舵机是在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动实现飞行器姿态的俯仰、偏航、滚转等姿态变换运动的关键执行机构。舵机主要是由舵体、舵面、驱动部、传动部、控制器与传感器所构成。其工作原理是由控制器发出信号启动舵机驱动部，驱动部通过传动部将动力传至舵面使其转动，同时由传感器送回信号给控制器，判断舵面是否已经到达指定位置。舵机是一种高精度的伺服机构，舵机性能的好坏直接决定了飞行器飞行轨迹精度及动态响应品质。
2、舵机在交付前需要对舵机进行加载测试。舵机的载荷输入接口是舵面，舵面是一种异形结构。现有的舵机检测装置的弹簧扭板往往是通过螺钉将两块夹板与舵面固定连接。采用这种固定连接方式，每测试一台舵机，就需要装拆很多用于夹紧舵面的螺钉和用于固定扭板的螺钉，并且操作人员需绕加载台转一圈。这就导致舵机在测试前的安装固定过程耗时较长，操作人员劳动强度大，严重影响了舵机检测效率。
技术实现思路
1、为解决如何快速安装固定舵机的问题，本发明提供了一种舵机检测装置，包括：
2、底座组件，所述底座组件包括扭板安装座；
3、扭板组件，所述扭板组件包括扭板座体、弹性扭板；所述扭板座体的一端与所述弹性扭板的一端可拆卸连接；所述扭板座体的另一端与所述扭板安装座可拆卸连接；
4、夹板组件，所述夹板组件包括第一夹板、第二夹板、弹性弧单元、回扣单元；所述第一夹板和所述第二夹板间隔设置；所述第一夹板的一端与所述弹性弧单元固定连接；所述第一夹板的另一端与所述回扣单元一端活动连接；所述第二夹板的一端与所述弹性弧单元固定连接；所述弹性扭板的另一端分别与所述第一夹板和所述第二夹板的侧边可拆卸连接；所述夹板组件包括自由状态和锁紧状态；其中，所述自由状态包括所述第一夹板和所述第二夹板未受外力间隔设置状态；所述锁紧状态包括所述回扣单元抵接所述第二夹板，并减少所述第一夹板和所述第二夹板的间隙至第一设定距离。
5、在一些实施例中，所述回扣单元包括回扣体、第一限位部；所述回扣体呈中空的环状结构；所述回扣体的一端与所述第一夹板的另一端活动连接；所述第一限位部与所述回扣体中空腔体的侧壁固定连接，所述第一限位部设置在所述第一夹板和所述第二夹板间隔的区域内；所述夹板组件为所述锁紧状态时，所述回扣体的另一端与所述第二夹板的一端外侧面抵接，驱动所述第二夹板的一端的内侧面与所述第一限位部抵接。
6、在一些实施例中，所述回扣单元还包括第二旋转通孔、回扣头；所述第二旋转通孔设置在所述回扣体的一端；所述回扣体的另一端与所述回扣头螺纹连接；所述第一夹板远离所述弹性弧单元的一端设置第一旋转通孔；所述第一旋转通孔和所述第二旋转通孔旋转连接；所述夹板组件为所述锁紧状态时，所述回扣头与所述第二夹板的一端外侧面抵接，驱动所述第二夹板的一端的内侧面与所述第一限位部抵接。
7、在一些实施例中，所述夹板组件还包括弹性预紧部；所述弹性预紧部设置在所述第一夹板和所述第二夹板靠近所述弹性弧单元的一端；所述弹性预紧部包括预紧螺栓；所述预紧螺栓的螺杆穿过所述第二夹板，与所述第一夹板螺纹连接，所述预紧螺栓与所述第一夹板螺纹拧紧，驱动所述第一夹板与所述第二夹板靠近；或，所述预紧螺栓的螺杆穿过所述第一夹板，与所述第二夹板螺纹连接，所述预紧螺栓与所述第二夹板螺纹拧紧，驱动所述第一夹板与所述第二夹板靠近。
8、在一些实施例中，所述夹板组件还包括第二限位部；所述第二限位部与所述第一夹板或所述第二夹板连接；至少所述第二限位部的部分从所述第一夹板的内侧壁或所述第二夹板内侧壁延伸至所述第一夹板与所述第二夹板之间的间隙；所述第二限位部位于邻近所述弹性预紧部远离所述弹性弧单元的一侧。
9、在一些实施例中，所述第一夹板包括第一安装柄、第一弹性板；所述第一安装柄一端与所述第一弹性板的一侧固定连接；所述第一安装柄的另一端与所述弹性扭板的另一端可拆卸连接；所述第二夹板包括第二安装柄、第二弹性板；所述第二安装柄一端与所述第二弹性板的一侧固定连接；所述第二安装柄的另一端与所述弹性扭板的另一端可拆卸连接；所述第一安装柄与所述第二安装柄间隔设置；所述第一弹性板与所述第二弹性板间隔设置。
10、在一些实施例中，所述第一弹性板包括第一导向部、第一夹持部、第一避让部、第二夹持部、第二避让部；所述第一导向部、所述第一夹持部、所述第一避让部、所述第二夹持部、所述第二避让部依次固定连接；所述第二弹性板包括第二导向部、第三夹持部、第三避让部、第四夹持部、第四避让部；所述第二导向部、所述第三夹持部、所述第三避让部、所述第四夹持部、所述第四避让部依次固定连接；所述第一导向部与所述第二导向部对应设置；所述夹板组件为自由状态时，所述第一夹持部与所述第三夹持部的间隙设置为第二设定距离，所述第二夹持部与所述第四夹持部的间隙设置为第三设定距离。
11、在一些实施例中，所述舵机检测装置还包括定位组件；所述底座组件还包括定位安装座；所述定位组件包括定位座体、定位块；所述定位座体的一端与所述定位安装座可拆卸连接；所述定位块与所述定位座体的另一端外周侧可拆卸连接；所述定位组件用于舵机的定位固定。
12、在一些实施例中，所述舵机检测装置还包括顶压组件；所述顶压组件包括立柱、活动横梁、活动压块、回转拉杆；所述立柱的一端与所述底座组件可拆卸连接；所述立柱的另一端沿远离所述底座组件的方向延伸；所述回转拉杆的一端与所述底座组件可拆卸连接；所述回转拉杆的另一端沿远离所述底座组件的方向延伸；所述活动横梁的一端与所述立柱的另一端铰接；所述活动横梁的另一端与所述回转拉杆的另一端可拆卸连接；所述活动压块的一端与所述活动横梁朝向所述底座组件的一侧可拆卸连接；所述活动压块的另一端沿靠近所述底座组件的方向延伸。
13、在一些实施例中，所述舵机检测装置还包括转轴组件；所述转轴组件包括转轴座体、轴承、转轴部；所述轴承的外圈与所述转轴座体可拆卸连接；所述轴承内圈套设在所述转轴部上；所述底座组件还包括转轴安装座；所述转轴座体的一端与所述转轴安装座可拆卸连接；所述转轴部的一端与所述弹性扭板的一端可拆卸连接；所述转轴部的另一端与所述第一夹板的侧边可拆卸连接；所述转轴部的另一端与所述第二夹板的侧边可拆卸连接。
14、在一些实施例中，所述舵机检测装置包括一个所述底座组件、多个所述扭板组件、多个所述夹板组件；所述扭板组件与所述夹板组件一一对应；所述扭板组件在所述底座组件上呈周向均匀分布。
15、为解决如何快速安装固定舵机的问题，本发明有以下优点：
16、舵面转动时，弹性扭板可以通过夹板组件对舵面施加反作用力，从而可以实现舵机舵面的加载测试。夹板组件处于自由状态时，夹板组件通过弹性弧单元的弹力作用，可以使得第一夹板和第二夹板的间隙距离增大，便于舵面快速放入第一夹板与第二夹板的间隙中。夹板组件处于锁紧状态时，夹板组件可以通过回扣单元将第一夹板、第二夹板的间隙减小至第一设定距离。回扣单元与第二夹板的上端外侧面抵接时，第一夹板与第二夹板可以将舵机的舵面夹持固定在两者的间隙中。这样可以快速牢靠地对舵面进行安装固定，方便快捷，大大提高舵机检测效率。