无人机巡检用摄像头悬挂装置的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，是一种无人机巡检用摄像头悬挂装置。


背景技术：

2.无人机在电力巡检、维修等方面都有被很好的运用，但其中一些无人机自身不具备摄像头，使用时，需要使用悬挂装置对摄像头进行连接。而现有悬挂装置在对摄像头进行悬挂时，摄像头与悬挂装置之间存在安装部件多、安装繁琐的问题，另外还存在在潮湿环境摄像头镜头受潮无法看清目标和如果有烟气或小蚊虫落在摄像头镜头上而影响拍摄的问题。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有悬挂装置在对摄像头进行悬挂时，摄像头与悬挂装置之间存在安装部件多、安装繁琐的问题的问题。
4.本发明还进一步解决了在潮湿环境摄像头镜头受潮无法看清目标和如果有烟气或小蚊虫落在摄像头镜头上而影响拍摄的问题。
5.本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种无人机巡检用摄像头悬挂装置，包括无人机机身、折行板、支撑板、摄像头和紧固装置；在无人机机身底部的左右两侧固定安装有两个折行板，两个折行板相对一侧的底部分别设有水平板，支撑板位于两个折行板之间，支撑板的两端座在水平板上，支撑板底部的中间固定连接有连接杆，连接杆的底端连接有能带动摄像头左右转动的第一驱动件，第一驱动件底部的左右两侧均连接有能带动摄像头前后转动的第二驱动件，摄像头安装在第二驱动件之间，在无人机机身底部安装有能将支撑板紧固在水平板上的紧固装置。
6.下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：上述折行板包括前挡板、后挡板、侧挡板和水平板，前挡板和后挡板之间固定有侧挡板，在前挡板、后挡板和侧挡板的底部固定有水平板，在前挡板的上端设有前缺口，在侧挡板的上端设有能穿过支撑板的侧缺口，紧固装置包括螺纹杆、压板和滑杆，在左侧的折行板左方设有螺纹杆，螺纹杆的上端安装在无人机机身上，压板的左端通过螺纹安装在螺纹杆上，在右侧的折行板右方设有滑杆，滑杆的上端安装在无人机机身上，压板的右端穿过侧缺口并套装在滑杆上，紧固装置包括螺纹杆、压板和滑杆，在左侧的折行板左方设有螺纹杆，螺纹杆的上端安装在无人机机身上，压板的左端通过螺纹安装在螺纹杆上，在右侧的折行板右方设有滑杆，滑杆的上端安装在无人机机身上，压板的右端穿过侧缺口并套装在滑杆上。
7.上述摄像头正面和背面的一侧均固定连接有固定板，两个固定板的一端共同固定连接有连接环，连接环的一侧均匀开设有出气孔，其中一个固定板的一侧固定安装有风机，风机的一侧固定连接有输气管，输气管的一端与连接环的一侧固定连接。
8.上述第一驱动件前后两侧的底部均通过螺栓固定安装有固定杆，两个固定杆的底端共同固定连接有弧形擦板。
9.本发明结构合理而紧凑，使用方便，使用时，将支撑板通过前缺口放入到两个折行板之间，支撑板的两端座在水平板上，然后将压板穿过两个侧缺口，将螺纹杆和压板通过螺纹安装，将滑杆套装在压板上并固定在无人机机身上，转动螺纹杆，压板向下移动将支撑板压紧在水平板上，这样不仅结构简单，而且安装快捷，且摄像头与无人机机身之间位置稳定，轻易不会出现晃动。通过在摄像头一端安装固定板和连接环，风机通过输气管将气体均与喷洒出来，可将摄像头前的雾气、烟气等向四周吹散，同时也可将摄像头前飞行的虫子等吹向四周，避免影响摄像头拍摄，且第二驱动件可控制摄像头转动，使其一端与弧形擦板接触，从而将摄像头镜面上的灰尘、水汽等擦拭掉，保证拍摄的清晰度。
附图说明
10.图1为本发明一个视角的立体结构示意图；图2为本发明另一个视角在未安装支撑板时的立体结构示意图；图3为本发明中的连接杆、摄像头、第一驱动件和第二驱动件的连接示意图；图4为本发明提供的无人机巡检用摄像头悬挂装置的第二实施例的结构示意图；图5为图4所示的连接环的立体结构示意图。
11.附图中的编码分别为：1为无人机机身，2为支撑板，3为摄像头，4为水平板，5为连接杆，6为第一驱动件，7为第二驱动件，8为前挡板，9为后挡板，10为侧挡板，11为前缺口，12为侧缺口，13为螺纹杆，14为压板，15为滑杆，16为输气管，17为弧形擦板，18为固定板，19为连接环，20为出气孔，21为风机，22为固定杆。
具体实施方式
12.本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
13.在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。
14.下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：实施例1：如附图1至3所示，该无人机巡检用摄像头悬挂装置包括无人机机身1、折行板、支撑板2、摄像头3和紧固装置；在无人机机身1底部的左右两侧固定安装有两个折行板，两个折行板相对一侧的底部分别设有水平板4，支撑板2位于两个折行板之间，支撑板2的两端座在水平板4上，支撑板2底部的中间固定连接有连接杆5，连接杆5的底端连接有能带动摄像头3左右转动的第一驱动件6，第一驱动件6底部的左右两侧均连接有能带动摄像头3前后转动的第二驱动件7，摄像头3安装在第二驱动件7之间，在无人机机身1底部安装有能将支撑板2紧固在水平板4上的紧固装置，第一驱动件6和第二驱动件7采用现有公知的伺服电机。
15.可根据实际需要，对上述无人机巡检用摄像头悬挂装置作进一步优化或/和改进：实施例2：如附图1至3所示，折行板包括前挡板8、后挡板9、侧挡板10和水平板4，前
挡板8和后挡板9之间固定有侧挡板10，在前挡板8、后挡板9和侧挡板10的底部固定有水平板4，在前挡板8的上端设有前缺口11，在侧挡板10的上端设有能穿过支撑板2的侧缺口12，紧固装置包括螺纹杆13、压板14和滑杆15，在左侧的折行板左方设有螺纹杆13，螺纹杆13的上端安装在无人机机身1上，压板14的左端通过螺纹安装在螺纹杆13上，在右侧的折行板右方设有螺纹杆15，螺纹杆15的上端安装在无人机机身1上，压板14的右端穿过侧缺口12并套装在螺纹杆15上。支撑板2的长度与两个前缺口11之间的长度相匹配，使用时，将支撑板2通过前缺口11放入到两个折行板之间，支撑板2的两端座在水平板4上，然后将压板14穿过两个侧缺口12，将螺纹杆13和压板14通过螺纹安装，将螺纹杆15套装在压板14上并通过转动轴承转动连接在无人机1底部的一侧，与滑杆12配合使用。在无人机机身1上，转动螺纹杆13，压板14向下移动将支撑板2压紧在水平板4上，这样不仅结构简单，而且安装快捷，且摄像头3与无人机机身1之间位置稳定，轻易不会出现晃动。
16.实施例3：如附图4、5所示，摄像头3正面和背面的一侧均固定连接有固定板18，两个固定板18的一端共同固定连接有连接环19，连接环19的一侧均匀开设有出气孔20，其中一个固定板18的一侧固定安装有风机21，风机21的一侧固定连接有输气管16，输气管16的一端与连接环19的一侧固定连接。使用无人机进行巡检时，摄像头3对周围情况进行拍摄，而在拍摄的过程中，若周围有一些虫子或有烟雾等时，便可控制风机21工作，通过出气孔20进行吹起，并通过连接环19将气体从出气孔20内吹出，将烟雾等向四周吹散，避免烟雾、虫子等影响拍摄。
17.实施例4：如附图4所示，第一驱动件6前后两侧的底部均通过螺栓固定安装有固定杆22，两个固定杆22的底端共同固定连接有弧形擦板17。而在拍摄录像的过程中，若摄像头3的清晰度下降，此时，第二驱动件7便可控制摄像头3进行转动，使摄像头3的镜面与弧形擦板17接触，从而将摄像头3镜面上的灰尘等清理掉，提高清晰度。
18.以上技术特征构成了本发明的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。