一种基于航测无人机的多角度航测装置的制作方法

1.本发明涉及窗户技术领域，尤其涉及一种基于航测无人机的多角度航测装置。


背景技术：

2.无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，现在航测摄影对于图像的采集已经不仅仅满足垂直摄影，还要求采集其他角度的图像以满足综合数据的分析。
3.传统的无人机航测相机安装结构较为简单，只能够对单个镜头进行固定，而少数的多镜头支架也只能够在一些固定的位置来进行放置，难以满足不同位置多镜头多角度测量的需求，不能够很好的对镜头进行任意固定与调整，同时目前的相机固定架也通常缺少对相机保护的结构，在进行降落时通常都是与地面硬性接触，缺少缓冲的作用，容易导致相机结构受到较大的震动，影响后续的使用。


技术实现要素：

4.本发明提出的一种基于航测无人机的多角度航测装置，解决了缺少相机多角度固定安装的结构、相机支架缺少缓冲保护的问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种基于航测无人机的多角度航测装置，包括中心板，所述中心板的两侧均固定连接有固定管，中心板顶部靠近固定管的位置设置有调节圈，中心板的内部中心处设置有双头电机，双头电机的内部两端均设置有螺纹杆，中心板的顶部两端均滑动安装有调节组件，调节组件一端与调节圈相互转动连接，调节圈的内部卡接设置有多个相机模块，相机模块的底部滑动连接有卡块，卡块的底部通过橡胶管与固定管的外壁相互套接，卡块的顶部安装有卡接组件，中心板的底部两侧均转动连接有支撑柱，支撑柱的内部安装有缓冲组件，双头电机的顶部设置有顶板，顶板的底部拐角处均安装有固定组件。
7.优选的，所述调节组件包括滑块、连接杆和转动圈，滑块的一侧两端均转动连接有连接杆，且连接杆远离滑块的一端与转动圈相互转动连接。
8.优选的，所述滑块的内部贯穿连接有螺纹杆，且中心板的顶部开设有与滑块对应滑动的滑槽，转动圈与调节圈的外壁相互转动连接。
9.优选的，所述卡接组件包括推杆、挤压弹簧和推动片，且推杆的一端两侧均转动连接有推动片，推杆的外壁转动套接有挤压弹簧，挤压弹簧的一端与推杆固定连接。
10.优选的，所述推动片远离推杆的一端转动连接有连接齿板，连接齿板贯穿卡块的内部与容纳槽的底部相互贴合卡接，连接齿板与卡块相互滑动连接，推杆的一端贯穿卡块的内部，挤压弹簧的一端与卡块内部相互贴合，卡块的底部设置有固定螺栓，固定螺栓贯穿卡块的内部与固定管相互贴合。
11.优选的，所述缓冲组件包括移动块、固定弹簧、连接板和连接轴，连接轴与支撑柱的一端两侧转动连接，移动块的一端连接有固定弹簧，移动块远离固定弹簧的一端两侧均转动连接有连接板，连接板与连接轴的内部相互滑动连接。
12.优选的，所述移动块与支撑柱的内部相互滑动连接，支撑柱的一侧壁贯穿设置有斜齿板，且移动块的一侧与斜齿板相互卡接，且斜齿板的齿牙向远离连接轴的一侧倾斜。
13.优选的，所述固定组件包括固定杆、连接螺栓和支撑杆，固定杆的底部转动连接有支撑杆，固定杆的侧壁开设有多个贯穿孔，且贯穿孔内部均转动连接有连接螺栓，连接螺栓与中心板的侧壁相互连接。
14.优选的，所述支撑柱的一端通过轴承与中心板转动连接，中心板的底部两侧均开设有与支撑柱对应的容纳槽，相机模块的一侧开设有与调节圈对应卡接的卡槽，顶板的顶部连接有固定架。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、能够方便的启动卡接组件，进而拉动推杆进而带动挤压弹簧收缩的同时，能够使得推动片带动连接齿板进行移动，从而解除了连接齿板与相机模块底部的卡接固定，能够方便的滑动相机模块进行调节，可以选择是否与调节圈进行卡接，当解除了卡槽与调节圈的卡接时，同时还能够绕着固定管转动卡块，使得橡胶管被带动旋转，再转动固定螺栓使得对固定管的挤压固定，进而调整相机模块到达一个合适的倾斜角度，能够满足不同的测量需求。
17.2、在进行使得时，还能够将卡槽移动到与调节圈内部卡接，从而在需要进行调整时就能够方便的启动双头电机，进而使得螺纹杆带动滑块沿着滑槽进行移动，进而使得连接杆能够对转动圈挤压，进而带动了调节圈的移动，使得调节圈能够通过卡槽同步的带动两侧相机模块倾斜，实现对测量角度的一致性调整，方便后期的数据处理，十分方便。
18.3、在进行使用时，还能够将底部的支撑柱旋转打开，进而取下斜齿板使得缓冲组件解除固定，进而固定弹簧带动移动块移动，使得连接板被推出连接轴内部，再将斜齿板重新安装，这时在出现意外或降落速度较大时，都能够通过冲击力带动连接板向移动块挤压，进而使得移动块对固定弹簧进行挤压压缩，实现缓冲，同时由于斜齿板的作用能够有效的防止移动块被压缩后反弹，进而有效的保持了装置的稳定。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种基于航测无人机的多角度航测装置示意图；
20.图2为本发明提出的一种基于航测无人机的多角度航测装置俯视图；
21.图3为本发明提出的一种基于航测无人机的多角度航测装置侧视图；
22.图4为本发明提出的一种基于航测无人机的多角度航测装置调节组件内部结构示意图；
23.图5为本发明提出的一种基于航测无人机的多角度航测装置中心板底部结构示意图；
24.图6为本发明提出的一种基于航测无人机的多角度航测装置缓冲组件内部结构示意图；
25.图7为本发明提出的一种基于航测无人机的多角度航测装置卡接组件内部结构示
意图。
26.图中：1、中心板；101、滑槽；2、固定管；3、调节圈；4、双头电机；401、螺纹杆；5、调节组件；501、滑块；502、连接杆；503、转动圈；6、相机模块；601、卡槽；7、卡块；701、橡胶管；702、固定螺栓；703、连接齿板；8、卡接组件；801、推杆；802、挤压弹簧；803、推动片；9、容纳槽；10、支撑柱；11、斜齿板；12、缓冲组件；121、移动块；122、固定弹簧；123、连接板；124、连接轴；13、顶板；131、固定架；14、固定组件；141、固定杆；142、连接螺栓；143、支撑杆。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.参照图1-7，一种基于航测无人机的多角度航测装置，包括中心板1，中心板1的两侧均固定连接有固定管2，中心板1顶部靠近固定管2的位置设置有调节圈3，中心板1的内部中心处设置有双头电机4，双头电机4的内部两端均设置有螺纹杆401，中心板1的顶部两端均滑动安装有调节组件5，调节组件5一端与调节圈3相互转动连接，调节圈3的内部卡接设置有多个相机模块6，相机模块6的底部滑动连接有卡块7，卡块7的底部通过橡胶管701与固定管2的外壁相互套接，卡块7的顶部安装有卡接组件8，中心板1的底部两侧均转动连接有支撑柱10，支撑柱10的内部安装有缓冲组件12，双头电机4的顶部设置有顶板13，顶板13的底部拐角处均安装有固定组件14。
29.进一步的，在上技术方案中，调节组件5包括滑块501、连接杆502和转动圈503，滑块501的一侧两端均转动连接有连接杆502，且连接杆502远离滑块501的一端与转动圈503相互转动连接，滑块501的内部贯穿连接有螺纹杆401，且中心板1的顶部开设有与滑块501对应滑动的滑槽101，转动圈503与调节圈3的外壁相互转动连接，启动双头电机4，进而使得螺纹杆401带动滑块501沿着滑槽101进行移动，进而使得连接杆502能够对转动圈503挤压，进而带动了调节圈3的移动，使得调节圈3能够通过卡槽601同步的带动两侧相机模块6倾斜，实现对测量角度的一致性调整，方便后期的数据处理，十分方便。
30.进一步的，在上技术方案中，卡接组件8包括推杆801、挤压弹簧802和推动片803，且推杆801的一端两侧均转动连接有推动片803，推杆801的外壁转动套接有挤压弹簧802，挤压弹簧802的一端与推杆801固定连接，推动片803远离推杆801的一端转动连接有连接齿板703，连接齿板703贯穿卡块7的内部与容纳槽9的底部相互贴合卡接，连接齿板703与卡块7相互滑动连接，推杆801的一端贯穿卡块7的内部，挤压弹簧802的一端与卡块7内部相互贴合，卡块7的底部设置有固定螺栓702，固定螺栓702贯穿卡块7的内部与固定管2相互贴合，启动卡接组件8，进而拉动推杆801进而带动挤压弹簧802收缩的同时，能够使得推动片803带动连接齿板703进行移动，从而解除了连接齿板703与相机模块6底部的卡接固定，能够方便的滑动相机模块6进行滑动调节，可以选择是否与调节圈3进行卡接，当解除了卡槽601与调节圈3的卡接时，同时还能够绕着固定管2转动卡块7，使得橡胶管701被带动旋转，再转动固定螺栓702使得对固定管2的挤压固定，进而调整相机模块6到达一个合适的倾斜角度，能够满足不同的测量需求。
31.进一步的，在上技术方案中，缓冲组件12包括移动块121、固定弹簧122、连接板123和连接轴124，连接轴124与支撑柱10的一端两侧转动连接，移动块121的一端连接有固定弹
簧122，移动块121远离固定弹簧122的一端两侧均转动连接有连接板123，连接板123与连接轴124的内部相互滑动连接，移动块121与支撑柱10的内部相互滑动连接，支撑柱10的一侧壁贯穿设置有斜齿板11，且移动块121的一侧与斜齿板11相互卡接，且斜齿板11的齿牙向远离连接轴124的一侧倾斜，取下斜齿板11使得缓冲组件12解除固定，进而固定弹簧122带动移动块121移动，使得连接板123被推出沿着连接轴124内部移动，再将斜齿板11重新安装，使其能够与移动块121卡接，这时在出现意外或降落速度较大时，都能够通过冲击力带动连接板123向移动块121挤压，进而使得移动块121对固定弹簧122进行挤压压缩，实现缓冲。
32.进一步的，在上技术方案中，固定组件14包括固定杆141、连接螺栓142和支撑杆143，固定杆141的底部转动连接有支撑杆143，固定杆141的侧壁开设有多个贯穿孔，且贯穿孔内部均转动连接有连接螺栓142，连接螺栓142与中心板1的侧壁相互连接，支撑柱10的一端通过轴承与中心板1转动连接，中心板1的底部两侧均开设有与支撑柱10对应的容纳槽9，相机模块6的一侧开设有与调节圈3对应卡接的卡槽601，顶板13的顶部连接有固定架131，顶板13通过固定组件14将中心板1固定连接，同时还能够转动调节连接螺栓142，将连接螺栓142插入固定杆141内部不同的贯穿孔中，进而使得能够根据需要来调节中心板1的固定位置。
33.工作原理：在使用时通过固定架131与无人机进行连接，进而使得顶板13通过固定组件14将中心板1固定连接，同时还能够转动调节连接螺栓142，将连接螺栓142插入固定杆141内部不同的贯穿孔中，进而使得能够根据需要来调节中心板1的固定位置，同时还能够方便的启动卡接组件8，进而拉动推杆801进而带动挤压弹簧802收缩的同时，能够使得推动片803带动连接齿板703进行移动，从而解除了连接齿板703与相机模块6底部的卡接固定，能够方便的滑动相机模块6进行滑动调节，可以选择是否与调节圈3进行卡接，当解除了卡槽601与调节圈3的卡接时，同时还能够绕着固定管2转动卡块7，使得橡胶管701被带动旋转，再转动固定螺栓702使得对固定管2的挤压固定，进而调整相机模块6到达一个合适的倾斜角度，能够满足不同的测量需求，并且在进行使得时，还能够将卡槽601移动到与调节圈3内部卡接，再解除固定螺栓702的固定，从而在需要进行调整时就能够方便的启动双头电机4，进而使得螺纹杆401带动滑块501沿着滑槽101进行移动，进而使得连接杆502能够对转动圈503挤压，进而带动了调节圈3的移动，使得调节圈3能够通过卡槽601同步的带动两侧相机模块6倾斜，实现对测量角度的一致性调整，方便后期的数据处理，十分方便，并且在进行使用时还能够将底部的支撑柱10旋转打开，进而取下斜齿板11使得缓冲组件12解除固定，进而固定弹簧122带动移动块121移动，使得连接板123被推出沿着连接轴124内部移动，再将斜齿板11重新安装，使其能够与移动块121卡接，这时在出现意外或降落速度较大时，都能够通过冲击力带动连接板123向移动块121挤压，进而使得移动块121对固定弹簧122进行挤压压缩，实现缓冲，同时由于斜齿板11的作用，能够有效的防止移动块121反向移动，进而防止固定弹簧122被压缩后反弹，进而有效的保持了装置的稳定。
34.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。