一种具有防撞功能的物流无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有防撞功能的物流无人机。


背景技术：

2.无人机是指使用远程控制装置进行控制的飞行器，其形状可大可小，物流无人机，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。
3.但现有的物流无人机可能会与附近的障碍物产生碰撞，影响物流无人机的运输效果和安全性。
4.如国家专利cn114644119a所公开的一种具有防撞功能的物流无人机，通过设置控制压杆可以在该无人机与障碍物碰撞时进行移动并挤压电阻控制器的受压端，从而增大该处的飞行模块扇叶转速，使得无人机呈现倾斜状态并朝远离障碍物的方向飞行，从而可以实现自动躲避障碍物的效果；通过设置防护装置可以对飞行模块顶部起到防护效果，防护板上的细小通孔可以将雨水切割为细小水珠，防止雨水影响扇叶的转速，同时在偶遇冰雹天气时，防护板可以对冰雹产生卸力阻挡和导向反弹的效果，防止冰雹砸在飞行模块上导致扇叶损坏和无人机倾斜坠落，使得该无人机在冰雹天气多发地区的实用性更强。
5.但是对于无人机缺少监控的功能，为了能准确的定位避障物，同时缺少散热的性能，为了提高飞行效率。
6.为此我们亟需提供一种具有防撞功能的物流无人机。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种具有防撞功能的物流无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防撞功能的物流无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有防撞条，所述防撞条的底部固定连接有稳定板，所述稳定板的底部两侧固定连接有固定脚架，所述稳定板的底部固定连接有固定吊环，所述机体的外表面固定连接有摄像模块。
9.所述摄像模块包括感应盒、防护壳和摄像头，所述感应盒固定连接于机体的外表面，所述防护壳固定连接于感应盒的顶部内部，所述摄像头固定连接于防护壳的内部。
10.优选的，所述机体的顶部固定连接有散热模块，所述散热模块包括防护板、固定杆、外壳和散热孔，所述防护板固定连接于机体的顶部，所述固定杆固定连接于防护板的内侧，所述外壳固定连接于固定杆的底部，所述散热孔开设于外壳的顶部。
11.优选的，所述机体和散热模块之间固定连接有连接板。
12.优选的，所述散热模块的顶部固定连接有飞行模块，所述飞行模块包括加强连接板、连接杆、螺旋桨一、驱动盒和螺旋桨二，所述加强连接板固定连接于外壳的顶部，所述连
接杆固定连接于加强连接板的侧面，所述螺旋桨一固定连接于连接杆的底部，所述驱动盒固定连接于加强连接板底部，所述螺旋桨二固定连接于驱动盒的顶部，通过飞行模块设有飞行姿态智能保护系统，设置有两个组螺旋桨，当1-2只电机或桨叶出现故障时，飞行姿态智能保护系统会及时调整机身姿态，保持无人机的稳定飞行，螺旋桨数量越多，飞行越平稳，操作越容易，多旋翼无人机具有垂直起降、可悬停、对场地要求低等优点。
13.优选的，所述稳定板的底部中间固定连接有中心承重板，所述中心承重板的底部连接有货物。
14.优选的，所述摄像模块中的防护壳呈斜切角，所述摄像模块安装有两个，且分布在机体的前后面，设置的摄像头为网络摄像户外版，首先拥有对环境的适应功能，使用的是专业的ccd感光芯片(420线)，半球防护罩，防水耐高温，抑制强光、红外夜视，可以适应较恶劣的室外环境，当空中飞行物出现在安全范围内时，立即通过感应盒受被测物体影响，并立即作出避让指示，同时只要有wifi无线或网络信号的地方，通过iphone和android智能手机，就能很轻松的访问电力线摄像头的监控场景。
15.优选的，所述固定脚架底部呈有30
°
的弧度，且固定脚架的内侧连接有支杆，设置的固定脚架具有一定的平衡性和稳定性，且在物流无人机落地时，同时具有一定缓冲作用。
16.优选的，所述外壳内部设有驱动电阻，所述散热孔呈条形方孔状，设置的散热模块是用来传导、释放热量的装置，通过散热孔与空气交换，提高流经散热器的空气流速和流量，以增强散热器的散热能力并冷却发动机组附件，散热的性能，从而提高飞行效率和增加物流无人机的使用寿命。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1.该具有防撞功能的物流无人机，设置的摄像头为网络摄像户外版，首先拥有对环境的适应功能，使用的是专业的ccd感光芯片(420线)，半球防护罩，防水耐高温，抑制强光、红外夜视，可以适应较恶劣的室外环境，当空中飞行物出现在安全范围内时，立即通过感应盒受被测物体影响，并立即作出避让指示，同时只要有wifi无线或网络信号的地方，通过iphone和android智能手机，就能很轻松的访问电力线摄像头的监控场景。
19.2.该具有防撞功能的物流无人机，设置的散热模块是用来传导、释放热量的装置，通过散热孔与空气交换，提高流经散热器的空气流速和流量，以增强散热器的散热能力并冷却发动机组附件，散热的性能，从而提高飞行效率和增加物流无人机的使用寿命。
20.3.该具有防撞功能的物流无人机，设置的固定脚架底部呈有30
°
的弧度，且固定脚架的内侧连接有支杆，设置的固定脚架具有一定的平衡性和稳定性，且在物流无人机落地时，同时具有一定缓冲作用。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明的具有防撞功能的物流无人机整体示意图；
23.图2为本发明的具有防撞功能的物流无人机正视图；
24.图3为本发明的图2中a处放大图；
25.图4为本发明的图1中b处放大图；
26.图5为本发明的具有防撞功能的物流无人机局部示意图。
27.图中：1、机体；2、防撞条；3、稳定板；4、固定脚架；5、固定吊环；6、中心承重板；7、货物；8、摄像模块；801、感应盒；802、防护壳；803、摄像头；9、散热模块；901、防护板；902、固定杆；903、外壳；904、散热孔；10、连接板；11、飞行模块；1101、加强连接板；1102、连接杆；1103、螺旋桨一；1104、驱动盒；1105、螺旋桨二。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有防撞功能的物流无人机，包括机体1，机体1的底部固定连接有防撞条2，设置有四个，且具有防护作用，防撞条2的底部固定连接有稳定板3，具有一定的稳固性，稳定板3的底部两侧固定连接有固定脚架4，固定脚架4底部呈有30
°
的弧度，且固定脚架4的内侧连接有支杆，设置的固定脚架4具有一定的平衡性和稳定性，且在物流无人机落地时，具有一定缓冲作用，稳定板3的底部固定连接有固定吊环5，稳定板3的底部中间固定连接有中心承重板6，中心承重板6的底部连接有货物7，通过固定吊环5和中心承重板6两个相互作用，进行货物7的运载，机体1的外表面固定连接有摄像模块8，摄像模块8包括感应盒801、防护壳802和摄像头803，感应盒801固定连接于机体1的外表面，防护壳802固定连接于感应盒801的顶部内部，摄像头803固定连接于防护壳802的内部，摄像模块8中的防护壳802呈斜切角，摄像模块8安装有两个，且分布在机体1的前后面，设置的摄像头803为网络摄像户外版，首先拥有对环境的适应功能，使用的是专业的ccd感光芯片(420线)，半球防护罩，防水耐高温，抑制强光、红外夜视，可以适应较恶劣的室外环境，当空中飞行物出现在安全范围内时，立即通过感应盒801受被测物体影响，并立即做出避让指示，同时只要有wifi无线或网络信号的地方，通过iphone和android智能手机，就能很轻松的访问电力线摄像头的监控场景，机体1的顶部固定连接有散热模块9，散热模块9包括防护板901、固定杆902、外壳903和散热孔904，防护板901固定连接于机体1的顶部，固定杆902固定连接于防护板901的内侧，外壳903固定连接于固定杆902的底部，散热孔904开设于外壳903的顶部，外壳903内部设有驱动电阻，散热孔904呈条形方孔状，设置的散热模块9是用来传导、释放热量的装置，通过散热孔904与空气交换，提高流经散热器的空气流速和流量，以增强散热器的散热能力并冷却发动机组附件，散热的性能，从而提高飞行效率和增加物流无人机的使用寿命，机体1和散热模块9之间固定连接有连接板10，散热模块9
的顶部固定连接有飞行模块11，飞行模块11包括加强连接板1101、连接杆1102、螺旋桨一1103、驱动盒1104和螺旋桨二1105，加强连接板1101固定连接于外壳903的顶部，连接杆1102固定连接于加强连接板1101的侧面，螺旋桨一1103固定连接于连接杆1102的底部，驱动盒1104固定连接于加强连接板1101底部，螺旋桨二1105固定连接于驱动盒1104的顶部，通过飞行模块11设有飞行姿态智能保护系统，设置有两个组螺旋桨，高效冗余的两轴四桨动力结构设计与飞行姿态智能保护系统的完美配合造就了多旋翼的高稳定和可靠性，当1-2只电机或桨叶出现故障时，飞行姿态智能保护系统会及时调整机身姿态，保持无人机的稳定飞行，螺旋桨数量越多，飞行越平稳，操作越容易，多旋翼无人机具有垂直起降、可悬停、对场地要求低等优点。
31.在使用时，通过飞行模块11设有飞行姿态智能保护系统，设置有两个组螺旋桨，高效冗余的两轴四桨动力结构设计与飞行姿态智能保护系统的完美配合造就了多旋翼的高稳定和可靠性，当1-2只电机或桨叶出现故障时，飞行姿态智能保护系统会及时调整机身姿态，保持无人机的稳定飞行，螺旋桨数量越多，飞行越平稳，操作越容易，多旋翼无人机具有垂直起降、可悬停、对场地要求低等优点，设置的摄像头803为网络摄像户外版，首先拥有对环境的适应功能，使用的是专业的ccd感光芯片(420线)，半球防护罩，防水耐高温，抑制强光、红外夜视，可以适应较恶劣的室外环境，当空中飞行物出现在安全范围内时，立即通过感应盒801受被测物体影响，并立即作出避让指示，同时只要有wifi无线或网络信号的地方，通过iphone和android智能手机，就能很轻松的访问电力线摄像头的监控场景，设置的散热模块9是用来传导、释放热量的装置，通过散热孔904与空气交换，提高流经散热器的空气流速和流量，以增强散热器的散热能力并冷却发动机组附件，散热的性能，从而提高飞行效率和增加物流无人机的使用寿命，设置的固定脚架4具有一定的平衡性和稳定性，且在物流无人机落地时，具有一定缓冲作用。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。