技术特征：
1.一种林业调查野外数据采集装置，其特征在于：包括用于采集野外数据的无人机(100)和用于无人机(100)蓄电的中继平台(200)，所述中继平台(200)包括安装组件(210)、支撑组件(220)和蓄电组件(230)，所述安装组件(210)用于安装在林间，所述蓄电组件(230)通过支撑组件(220)安装在安装组件(210)上，所述蓄电组件(230)包括展开为扇环结构的太阳能电池板(231)和用于无人机(100)停机的停机台(232)，所述太阳能电池板(231)电性连接停机台(232)，所述停机台(232)用于无人机(100)停放充电，所述支撑组件(220)包括支撑台(221)、支杆(222)、中间柱(223)和清理组件(224)，所述支撑台(221)通过支杆(222)连接安装组件(210)，所述蓄电组件(230)通过中间柱(223)安装在支撑台(221)上，所述清理组件(224)用于清理太阳能电池板(231)的板面。2.根据权利要求1所述的一种林业调查野外数据采集装置，其特征在于：所述安装组件(210)包括多个安装扣(211)和钢索(212)，所述支杆(222)上设有扣件(225)，所述钢索(212)穿过扣件(225)，多个所述安装扣(211)安装在林间的树干上，所述钢索(212)穿过安装扣(211)构成支撑面，所述支撑台(221)通过支杆(222)安装在该支撑面上。3.根据权利要求2所述的一种林业调查野外数据采集装置，其特征在于：所述安装扣(211)包括扣套(2111)、调节螺杆(2112)和导轮(2113)，所述安装扣(211)通过两个扣套(2111)安装在林间的树干上，两个所述扣套(2111)之间通过调节螺杆(2112)进行连接，所述导轮(2113)安装在扣套(2111)上，所述扣套(2111)上设有穿环，所述钢索(212)穿过穿环并绕在导轮(2113)上。4.根据权利要求1所述的一种林业调查野外数据采集装置，其特征在于：所述停机台(232)包括圆台件(233)、无线充电座(234)和正位组件(235)，所述无线充电座(234)安装在圆台件(233)的顶部，所述圆台件(233)的侧壁上设有若干个槽口，所述正位组件(235)安装在槽口内，所述正位组件(235)包括正位电机(2351)、传送带(2352)和轮轴(2353)，所述正位电机(2351)通过轮轴(2353)驱动传送带(2352)，当所述无人机(100)停放在圆台件(233)上时，正位电机(2351)驱动传送带(2352)转动，带动无人机(100)正对无线充电座(234)进行无线充电。5.根据权利要求4所述的一种林业调查野外数据采集装置，其特征在于：所述无人机(100)的下方设有与无线充电座(234)相适配的充电组件，所述充电组件包括停机环和无线线圈板，所述无线线圈板用于与无线充电座(234)接触并进行无线充电，所述停机环用于套在圆台件(233)上用于支撑无人机(100)的停驻，当所述停机环与所述圆台件(233)同轴且接触时，所述无线线圈板与无线充电座(234)贴合。6.根据权利要求1所述的一种林业调查野外数据采集装置，其特征在于：所述清理组件(224)包括转环(2241)、张紧杆(2242)、拉簧(2243)、清理杆(2244)和毛刷(2245)，所述中间柱(223)上设有清理电机，所述清理电机驱动转环(2241)转动，所述张紧杆(2242)安装在转环(2241)上，所述清理杆(2244)与张紧杆(2242)转动连接，所述拉簧(2243)分列清理杆(2244)的两侧，两侧所述的拉簧(2243)的一端均与清理杆(2244)连接，另一端连接张紧杆(2242)，所述拉簧(2243)处于紧绷状态，所述毛刷(2245)安装在清理杆(2244)上，所述毛刷(2245)接触太阳能电池板(231)。7.根据权利要求6所述的一种林业调查野外数据采集装置，其特征在于：所述转环(2241)与中间柱(223)同轴，通过轴承安装在中间柱(223)上，所述转环(2241)上固定设有
齿轮，所述齿轮受清理电机驱动。8.根据权利要求6所述的一种林业调查野外数据采集装置，其特征在于：所述转环(2241)上对称设有两个张紧杆(2242)，所述张紧杆(2242)为l型结构，所述张紧杆(2242)上设有弹簧组(2246)，所述张紧杆(2242)通过弹簧组(2246)与转环(2241)连接，两个所述张紧杆(2242)分别连接在清理杆(2244)的不同位置。9.根据权利要求4所述的一种林业调查野外数据采集装置，其特征在于：所述传送带(2352)的支撑面凸出于圆台件(233)，所述圆台件(233)上设有若干个激光感应器(2331)，所述激光感应器(2331)用于检测无人机(100)降落在圆台件(233)上的姿态。10.根据权利要求9所述的一种林业调查野外数据采集装置，其特征在于：所述激光感应器(2331)处于传送带(2352)之间的区域，所述激光感应器(2331)沿直线排列分布。
技术总结
本发明的一种林业调查野外数据采集装置，属于野外数据采集技术领域，包括无人机和中继平台，中继平台包括安装组件、支撑组件和蓄电组件，安装组件用于安装在林间，蓄电组件包括展开为扇环结构的太阳能电池板和用于无人机停机的停机台，太阳能电池板电性连接停机台，停机台用于无人机停放充电，支撑组件包括支撑台、支杆、中间柱和清理组件，支撑台通过支杆连接安装组件，蓄电组件通过中间柱安装在支撑台上，清理组件用于清理太阳能电池板的板面通过安装组件将中继平台安装在林间，用于对进行数据采集的无人机进行电能补充，设置了中继平台用于临时停放无人机并对其充电，因此设有太阳能电池板进行电能获取，适用于野外环境，长时间作业。间作业。间作业。
技术研发人员：刘治昆 马中刚 曾冬琴 郭霞 杜丽敏 席冬冬
受保护的技术使用者：海南省林业科学研究院（海南省红树林研究院）
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/3/7